一種拋光機的機頭的制作方法
【專利摘要】本發明提出一種拋光機的機頭，包括拋光輪，對拋光輪進行旋轉驅動的旋轉驅動裝置，和承載二者并設于機架上的空間運動機構，旋轉驅動裝置和空間運動機構與控制器受控連接。如此，本發明的拋光機的機頭，可作為拋光機的拋光機構，在控制器的控制下，供料開關裝置控制供料機構的開和關，間歇式對送料機構的承料模板進行逐個供料，承料模板由輸送鏈條驅動前進，將待拋光料輸送到拋光機構處，在空間運動機構的空間位置調節下，并在旋轉驅動裝置的旋轉驅動下，拋光輪對相應承料模板上的待拋光料進行拋光，從而，本發明可實現拋光機進行有機連續的拋光加工，整個裝置的機械化程度高，拋光加工更加順暢，效率高，實用性強。
【專利說明】一種拋光機的機頭
【技術領域】
[0001]本發明涉及拋光加工機械領域，具體涉及一種可使拋光機實現高程度機械化的拋光機的機頭。
【背景技術】
[0002]拋光是金屬鈕扣加工中非常重要的工序，決定了紐扣的外觀質量和耐久性等性能。傳統的紐扣拋光采用手工拋光，大致是在一塊長條形的模板上設置相應寬度和深度的溝槽，將釘狀的紐扣的細徑部適當放入所述溝槽內，粗徑部卡在溝槽口邊緣，并將多個紐扣按照此種方式沿著所述溝槽排列，然后用拋光布等工具對紐扣進行反復來回摩擦，以達到拋光效果。顯然這種手工拋光的效率低下，對工作人員的技術要求高，質量不穩定，而且耗費大量人力物力，成本居高不下。
[0003]為了解決上述問題，中國實用新型專利CN201120200755.8公開一種金屬紐扣三維拋光機，所述的拋光機在機架上安裝有上下直行機構，上下直行機構上安裝有左右直行機構，左右直行結構上固定安裝有工作臺，工作臺上表面上設有工件限位裝置，工作臺下方固定安裝有步進電機，步進電機驅動工件限位裝置轉動，機架內固定安裝有主電機，主電機驅動主軸轉動，主軸前端固定安裝有拋光裝置，拋光裝置設置在工件限位裝置上方。所述的拋光裝置采用布砂輪。所述的上下直行機構包括固定安裝在機架上的支撐板，支撐板上插裝有導柱，左右直行機構安裝在導柱頂部。所述的左右直行機構包括有滑軌和滑塊，滑軌固定安裝在上下直行機構頂部，滑塊設置在滑軌上，工件限位裝置固定安裝在滑塊上。所述的滑軌平行設置有兩條，兩條滑軌位于同一水平面上。所述的工件限位裝置頂部設有與被拋光紐扣扣眼對應的凸臺。所述的步進電機的轉子上固定安裝有第一齒輪，工件限位裝置下方固定安裝有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相嚙合。該實用新型在一定程度上實現了拋光加工動作的機械化，但是其整體結構不夠健全，無法形成流水線式的批量加工，在實際拋光加工過程中，仍需人工參與，成本高，工序繁瑣，加工效率低，不利于大批量加工，實用性有待提聞。
[0004]鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種可實現拋光機高程度機械化，拋光加工更加順暢，效率高，產品質量好且穩定，實用性強的拋光機的機頭。
[0006]為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案:
[0007]—種拋光機的機頭，包括拋光輪，對拋光輪進行旋轉驅動的旋轉驅動裝置，和承載二者并設于機架上的空間運動機構，所述旋轉驅動裝置和空間運動機構與控制器受控連接。
[0008]上述拋光輪和旋轉驅動裝置通過連接座與上述空間運動機構連接；所述拋光輪包括沿水平的輸送鏈條方向設置的拋光主軸，和固定套于拋光主軸上的布帶輪，所述拋光主軸與所述連接座樞接在一起；所述旋轉驅動裝置為輸出軸與所述拋光主軸平行的電機，并通過皮帶傳動機構與所述拋光主軸驅動連接，所述皮帶傳動機構包括設于所述輸出軸上的主動皮帶輪，對應設于所述拋光主軸上的從動皮帶輪，以及匹配于主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的皮帶。
[0009]上述拋光主軸與上述布帶輪相配合的外端形成有錐形段，所述拋光主軸形成有抵頂于所述布帶輪內端的限位臺階，所述錐形段的端部形成有螺桿段，所述螺桿段的外端螺設有抵頂所述布帶輪的鎖緊擋盤。
[0010]上述從動皮帶輪設于上述拋光主軸的另一端。
[0011]上述拋光主軸通過兩主軸軸承樞接于上述連接座的下端，兩主軸軸承處于上述從動皮帶輪和布帶輪之間。
[0012]上述空間運動機構包括沿豎直方向調節的豎向運動機構，在水平面內沿輸送鏈條方向調節的縱向運動機構，和在水平面內沿垂直于輸送鏈條方向調節的橫向運動機構；
[0013]所述豎向運動機構包括豎向運動基架，豎向驅動氣缸，和豎向運動導軌；所述豎向運動基架與所述縱向運動機構連接；所述豎向驅動氣缸沿豎直方向與所述豎向運動基架連接，所述豎向驅動氣缸的活塞桿的自由端與連接座連接；所述豎向運動導軌包括豎向設于所述豎向運動基架上的豎向軌道，和設于連接座上與豎向軌道匹配的豎向滑套；
[0014]所述縱向運動機構包括縱向運動支架，縱向驅動氣缸，和縱向運動導軌；所述縱向運動支架與所述豎向運動基架連接；所述縱向驅動氣缸在水平面內沿輸送鏈條方向與所述橫向運動機構連接，所述縱向驅動氣缸的活塞桿的自由端與所述縱向運動支架連接；所述縱向運動導軌包括在水平面內沿輸送鏈條方向設于所述橫向運動機構上的縱向軌道，和設于所述縱向運動支架上與縱向軌道匹配的縱向滑套；
[0015]所述橫向運動機構包括橫向運動支架，橫向驅動氣缸，和橫向運動導軌；所述縱向驅動氣缸和縱向軌道設于所述橫向運動支架上；所述橫向驅動氣缸設于上述機架上，所述橫向驅動氣缸的活塞桿的自由端與所述橫向運動支架連接；所述橫向運動導軌包括在水平面內沿垂直于所述輸送鏈條方向設于所述機架上的橫向軌道，和設于所述橫向運動支架上與橫向軌道匹配的橫向滑套。
[0016]上述豎向運動機構、縱向運動機構和橫向運動機構由下至上依次設置；所述橫向運動機構通過安裝架安裝在機架的上部；所述橫向運動機構還包括位置微調裝置，所述位置微調裝置包括一端與上述橫向運動支架連接的螺桿，設于所述安裝架上的孔座，和兩個與螺桿匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺桿穿過的通孔，兩所述螺母處于所述孔座的兩側。
[0017]上述豎向運動基架與上述縱向運動支架通過轉軸樞接在一起，所述轉軸在水平面內沿輸送鏈條方向設置；上述豎向驅動氣缸包括兩個分設于所述轉軸兩側同步運行的豎向驅動氣缸單體，且至少其一豎向驅動氣缸單體為帶鎖氣缸；所述縱向運動支架與所述豎向運動基架之間支設有伸縮調節支桿，所述伸縮調節支桿斜向下傾斜并與所述轉軸異面垂直，所述伸縮調節支桿的上端與所述縱向運動支架樞接在一起，下端與所述豎向運動基架樞接在一起。
[0018]上述豎向運動機構配設有與控制器以信號傳輸的方式連接的豎向位移檢測裝置。
[0019]上述豎向位移檢測裝置包括設于上述豎向運動基架上的編碼器，與編碼器的轉軸同軸固定連接的齒輪，和沿豎向設于連接座上與齒輪相匹配的齒條；所述編碼器與控制器以信號傳輸的方式連接在一起。
[0020]米用上述技術方案后,本發明的拋光機的機頭，可作為拋光機的拋光機構，拋光機工作時，在控制器的控制下，供料開關裝置控制供料機構的開和關，間歇式對送料機構的承料模板進行逐個供料，即有承料模板處于正確位置時，供料開關裝置打開供料機構的出料口對承料模板進行裝料，當此承料模板裝滿料后，供料開關裝置關閉供料機構的出料口，暫停供料，直到下一承料模板處于正確位置時，供料開關裝置再打開供料機構的出料口，如此實現對承料模板進行間歇式逐個供料。承料模板由輸送鏈條驅動前進，將待拋光料輸送到拋光機構處，在空間運動機構的空間位置調節下，并在旋轉驅動裝置的旋轉驅動下，拋光輪對相應承料模板上的待拋光料進行拋光，與現有技術相比，本發明的拋光機的機頭，可實現拋光機進行有機連續的拋光加工，整個裝置的機械化程度高，拋光加工更加順暢，效率高，產品質量好且穩定，實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本拋光機的正視結構示意圖；
[0022]圖2為本拋光機的側視結構示意圖；
[0023]圖3為本拋光機的俯視結構示意圖；
[0024]圖4為本發明的結構示意圖；
[0025]圖5為圖4的側 視結構示意圖；
[0026]圖6為噴蠟裝置的結構示意圖；
[0027]圖7為修輪機構的結構示意圖；
[0028]圖8為送料機構的局部結構示意圖；
[0029]圖9為送料機構橫截面的結構示意圖；
[0030]圖10為供料開關裝置的結構示意圖；
[0031]圖11為清槽刀的結構示意圖；
[0032]圖12為圖11的側視示意圖；
[0033]圖13為承料模板第一種實施方式的結構示意圖；
[0034]圖14為圖13中A-A向剖視示意圖；
[0035]圖15為承料模板第二種實施方式的結構示意圖；
[0036]圖16為圖15中B-B向剖視示意圖。
[0037]圖中:
[0038]1-拋光機構11-拋光輪
[0039]111-拋光主軸1111-錐形段
[0040]1112-限位臺階1113-鎖緊螺釘[0041 ]1114-螺桿段 1115-鎖緊擋盤
[0042]1116-主軸軸承112-布帶輪
[0043]12-旋轉驅動裝置121-皮帶傳動機構
[0044]1211-主動皮帶輪1212-從動皮帶輪
[0045]1213-皮帶13-空間運動機構[0046]131-豎向運動機構1311-豎向運動基架
[0047]1312-豎向驅動氣缸1313-豎向運動導軌
[0048]1314-豎向位移檢測裝置132-縱向運動機構
[0049]1321-縱向運動支架1322-縱向驅動氣缸
[0050]1323-縱向運動導軌133-橫向運動機構
[0051]1331-橫向運動支架1332-橫向驅動氣缸
[0052]1333-橫向運動導軌1334-位置微調裝置
[0053]134-安裝架135-轉軸
[0054]136-伸縮調節支桿14-連接座
[0055]2-送料機構21-驅動鏈輪
[0056]22-從動鏈輪221-張緊調節機構
[0057]23-輸送鏈條24-承料模板
[0058]241-承料溝槽2411-深溝槽
[0059]2412-淺溝槽242- 模板基板
[0060]243-凸條244-耳板
[0061]25-回程導入輪26-回程鏈托板
[0062]27-回程鏈導向輪271-回程臺階
[0063]28-去程鏈導向板281-去程臺階
[0064]3-供料機構31-出料口
[0065]4-機架5-控制器
[0066]6-噴蠟裝置61-噴槍
[0067]62-噴槍架63-噴槍基座
[0068]64-傳動帶機構641-傳動帶輪
[0069]642-傳動帶65-滑桿
[0070]66-驅動連接塊67-自動供蠟系統
[0071]7-修輪機構71-釘耙
[0072]72-磨塊73-修輪旋轉座
[0073]731-樞接部74-修輪大臂
[0074]741-上臂742-下臂
[0075]75-旋轉座驅動裝置76-修輪驅動裝置
[0076]8-除塵裝置81-吸塵嘴
[0077]82-吸塵系統
[0078]9-模板清理機構91-轉動毛刷裝置
[0079]92-清槽刀921-連接段
[0080]922-工作段9221-凸起刀頭
[0081]10-供料開關裝置101-固定開關座
[0082]102-流體壓缸1021-活塞桿
[0083]103-開關門【具體實施方式】
[0084]為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。
[0085]本發明的一種拋光機的機頭，如圖1-16所不,包括拋光機構I,送料機構2,供料機構3，機架4，以及與前三者進行控制連接的控制器5。
[0086]拋光機構I包括拋光輪11，對拋光輪11進行旋轉驅動的旋轉驅動裝置12，以及承載拋光輪11和旋轉驅動裝置12并設于機架4上的空間運動機構13，旋轉驅動裝置12和空間運動機構13與控制器5受控連接；送料機構2包括通過一驅動鏈輪(配設有動力電機)21和一從動鏈輪22設于機架4上的輸送鏈條23,和多個用于承載待拋光料并對應拋光輪11設于輸送鏈條23上的承料模板24，多個承料模板24沿著輸送鏈條23排列，驅動鏈輪21與控制器5受控連接；供料機構3處于送料機構2的首端(輸送待拋光料的初始端)，并配設有供料開關裝置10，供料開關裝置10與控制器5受控連接，供料機構3間歇式對應承料模板24進行逐個供料。工作時，在控制器5的控制下，供料開關裝置10控制供料機構3的開和關，間歇式對送料機構2的承料模板24進行逐個供料，即有承料模板24處于正確位置時，供料開關裝置10打開供料機構3的出料口 31對承料模板24進行裝料，當此承料模板24裝滿料后，供料開關裝置10關閉供料機構3的出料口 31，暫停供料，直到下一承料模板24處于正確位置時，供料開關裝置10再打開供料機構3的出料口 31，如此實現對承料模板24進行間歇式逐個供料。承料模板24由輸送鏈條23驅動前進，將待拋光料輸送到拋光機構I處，在空間運動機構13的空間位置調節下，并在旋轉驅動裝置12的旋轉驅動下，拋光輪11對相應承料模板24上的待拋光料進行拋光。為了具體明確供料機構3何時進行供料，和停止供料而進行拋光，在機架4上設有對應去程(輸送待拋光料進行拋光的過程為去程，返回來的輸送過程為回程)的承料模板24前端(去程的承料模板24靠近送料機構2末端的方向為前，靠近送料機構2首端的方向為后)進行檢測的放料檢測器和停料檢測器，所述放料檢測器和停料檢測器分別與控制器5以信號傳輸的方式連接。在輸送鏈條23運轉過程中，當放料檢測器檢測到承料模板24的前端時，控制器5控制供料開關裝置10打開出料口 31對承料模板24進行供料，此時輸送鏈條23仍處于運轉狀態，當停料檢測器檢測到承料模板24的前端時，控制器5控制供料開關裝置10關閉出料口 31，停止對承料模板24進行供料，同時控制輸送鏈條23停止運轉，拋光機構I對相對應的承料模板24上的待拋光料進行拋光。拋光完成后，控制器5控制輸送鏈條23繼續運轉，循環前述動作，實現連續的全自動拋光加工。放料檢測器和停料檢測器的具體形式、設置位置和距離可根據實際要求進行調整和設計。為了防止供料機構3斷料而影響拋光的連續性，在供料機構3上未到達出料口 31的料道上，設有斷料檢測器，此斷料檢測器與控制器5以信號傳輸的方式連接，此斷料檢測器通過斷料檢測器支架固定于機架4上。當此料道上無待拋光料時，控制器5控制警報裝置等提醒工作人員進行補料。斷料檢測器的具體形式和安裝方式可根據實際要求進行調整和設計。
[0087]優選地，承料模板24的表面形成有承料溝槽241。具體地，承料模板24包括模板基板242，承料溝槽241形成于模板基板242的表面，承料溝槽241為T形槽，包括沿輸送鏈條23方向延伸，供排列的多個扣件(金屬鈕扣等釘形的紐扣結構)的細徑部伸入的深溝槽2411，和容置扣件粗徑部的淺溝槽2412。即扣件以細徑部伸入深溝槽2411內，粗徑部容置在淺溝槽2412內的形式進行裝料，且多個扣件排列在一起，形成與輸送鏈條23方向一致的“一”字形，便于裝料、輸送和拋光。
[0088]優選的第一種實施方式為,模板基板242為長方形,表面形成有沿模板基板242的長度方向的凸條243，承料溝槽241沿模板基板242的長度方向形成于凸條243上；優選地第二種實施方式為，模板基板242為長方形平板，承料溝槽241沿模板基板242的長度方向設置。
[0089]優選地，承料模板24通過耳板244與輸送鏈條23的其一鏈條節可拆裝連接在一起。如此，承料模板24可根據要求進行拆裝、更換，便于維護、調試和適應各類產品。耳板244具體可為類似于角碼的形式。
[0090]為了具體實現模板基板242與耳板244的連接，優選地，模板基板242具有與耳板244相連接的螺栓連接孔，至少兩個所述螺栓連接孔分處承料溝槽241的兩側。相應地，耳板244也形成有與螺栓連接孔對應的連接孔，模板基板242與耳板244可通過螺栓鎖固在一起。
[0091]為了使輸送鏈條23具有松緊可調的操作性能，優選地，從動鏈輪22為配設有張緊調節機構221的張緊鏈輪。工作人員可通過操作張緊調節機構221來變化從動鏈輪22與驅動鏈輪21之間的距離，進而調節輸送鏈條23的松緊，實現優良的送料效果。張緊調節機構221可采用現有的張緊輪調節機構，但可為配合本發明的技術方案而作適應性的結構調
難
iF.0
[0092]優選地，供料機構3為電振給料機，并配設有供料開關裝置10，供料開關裝置10包括兩個在電振給料機形式的供料機構3的出料口 31處分設于承料模板24兩側的固定開關座101，兩固定開關座101設有相對應的流體壓缸102，兩流體壓缸102的輸出端設有對應開合的開關門103。兩固定開關座101作為基座，分別承載一流體壓缸102和開關門103，兩流體壓缸102分別驅動兩開關門103，實現兩開關門103的開合，進而實現間歇式對應承料模板24進行逐個供料。
[0093]優選地，開關門103為彈性材料制成的板片結構。如此開關門103可利用自身彈性緩沖由出料口 31出來的待拋光料，實現柔性暫停供料，結構合理，實用性強。具體地，開關門103為硅膠或塑膠材料制成的板片結構。
[0094]優選地，流體壓缸102為氣缸，具體形式也可根據實際要求進行選取。
[0095]為了增強開關門103的開關效果，優選地，兩流體壓缸102的活塞桿1021朝出料口 31斜向設置，兩開關門103分別沿所屬的活塞桿1021設置，兩開關門103形成對準出料口 31的相交線，且出料口 31處于兩開關門103的較大夾角一側。
[0096]為了進一步增強開關門103的開關效果，優選地，兩開關門103在對應出料口 31一側形成有斜面，且兩所述斜面處于同一平面內。兩所述斜面形成便于擋住待拋光料的平面，且可增強開關門103的彈性變形性能。
[0097]為了具體實現拋光機構I的拋光功能，優選地，輸送鏈條23沿水平方向設置，即輸送鏈條23水平輸送待拋光料；拋光輪11和旋轉驅動裝置12通過連接座14與空間運動機構13連接；拋光輪11包括沿輸送鏈條23方向設置的拋光主軸111，和固定套于拋光主軸111上的布帶輪112，拋光主軸111與連接座14樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起；旋轉驅動裝置12為輸出軸與拋光主軸111平行的電機，并且旋轉驅動裝置12通過皮帶傳動機構121與拋光主軸111驅動連接，皮帶傳動機構121包括設于旋轉驅動裝置12的輸出軸上的主動皮帶輪1211，對應設于拋光主軸111上的從動皮帶輪1212，以及匹配于主動皮帶輪1211和從動皮帶輪1212之間的皮帶1213。電機形式的旋轉驅動裝置12利用輸出軸驅動主動皮帶輪1211帶動皮帶1213對從動皮帶輪1212進行傳動，進而從動皮帶輪1212驅動拋光主軸111帶動布帶輪112轉動，進而對承料模板24上的待拋光料進行拋光。布帶輪112具體可為由布或麻等制成的布輪或麻輪。
[0098]優選地，拋光主軸111與布帶輪112相配合的外端形成有錐形段1111，拋光主軸111形成有抵頂于布帶輪112內端的限位臺階1112，錐形段1111的端部形成有螺桿段1114，螺桿段1114的外端螺設有抵頂布帶輪112的鎖緊擋盤1115，即鎖緊擋盤1115以類似螺母的形式與螺桿段1114通過螺紋連接在一起，鎖緊擋盤1115具體為具有豁口的非封閉形式，此豁口的兩唇部穿設有鎖緊螺釘1113，鎖緊螺釘1113可調節豁口大小，進而調節鎖緊擋盤1115與螺桿段1114配合的松緊程度。錐形段1111便于拋光主軸111穿入布帶輪112進行配合安裝，限位臺階1112對布帶輪112進行限位，保持布帶輪112位置的精確性，鎖緊擋盤1115在螺桿段1114上旋緊，配合限位臺階1112對布帶輪112進行鎖緊定位，保證布帶輪112精確牢固的安裝。
[0099]為了合理地實現拋光機構I的具體結構，優選地，從動皮帶輪1212設于拋光主軸111的另一端。進一步，拋光主軸111通過兩主軸軸承1116樞接于連接座14的下端，兩主軸軸承1116處于從動皮帶輪1212和布帶輪112之間。此結構合理，運行順暢平穩。
[0100]為了具體實現空間運動機構13的空間位置調節功能，定義在水平面內沿輸送鏈條23的方向為縱向，在水平面內沿垂直于輸送鏈條23的方向為橫向，優選地，空間運動機構13包括豎向運動機構131、縱向運動機構132和橫向運動機構133，豎向運動機構131沿豎直方向調節拋光輪11和旋轉驅動裝置12的位置，縱向運動機構132在水平面內沿輸送鏈條23方向調節拋光輪11和旋轉驅動裝置12的位置，橫向運動機構133在水平面內沿垂直于輸送鏈條23方向調節拋光輪11和旋轉驅動裝置12的位置；
[0101]豎向運動機構131包括豎向運動基架1311，豎向驅動氣缸1312，和豎向運動導軌1313 ;豎向運動基架1311與縱向運動機構132連接；豎向驅動氣缸1312沿豎直方向與豎向運動基架1311連接，豎向驅動氣缸1312的活塞桿的自由端與連接座14連接；豎向運動導軌1313包括豎向設于豎向運動基架1311上的豎向軌道，和設于連接座14上與豎向軌道相匹配的豎向滑套。豎向驅動氣缸1312以豎向運動基架1311為基礎，驅動連接座14依靠豎向軌道和豎向滑套的相對滑動，帶動拋光輪11和旋轉驅動裝置12沿上下方向進行移動；
[0102]縱向運動機構132包括縱向運動支架1321，縱向驅動氣缸1322，和縱向運動導軌1323 ;縱向運動支架1321與豎向運動基架1311連接；縱向驅動氣缸1322在水平面內沿輸送鏈條23方向與橫向運動機構133連接，縱向驅動氣缸1322的活塞桿的自由端與縱向運動支架1321連接；縱向運動導軌1323包括在水平面內沿輸送鏈條23方向設于橫向運動機構133上的縱向軌道，和設于縱向運動支架1321上與縱向軌道1323匹配的縱向滑套?？v向驅動氣缸1322以橫向運動機構133為基礎，驅動縱向運動支架1321依靠縱向軌道和縱向滑套的相對滑動，帶動整個豎向運動機構131、拋光輪11和旋轉驅動裝置12在水平面內沿輸送鏈條23方向進行移動；
[0103]橫向運動機構133包括橫向運動支架1331,橫向驅動氣缸1332,和橫向運動導軌1333 ;縱向驅動氣缸1322和所述縱向軌道設于橫向運動支架1331上；橫向驅動氣缸1332設于機架4上，橫向驅動氣缸1332的活塞桿的自由端與橫向運動支架1331連接；橫向運動導軌1333包括在水平面內沿垂直于輸送鏈條23方向設于機架4上的橫向軌道,和設于橫向運動支架1331上與橫向軌道匹配的橫向滑套。橫向驅動氣缸1332以機架4為基礎，驅動橫向運動支架1331依靠橫向軌道和橫向滑套的相對滑動，帶動整個縱向運動機構132、整個豎向運動機構131、拋光輪11和旋轉驅動裝置12在水平面內沿垂直于輸送鏈條23方向進行移動。橫向驅動氣缸1332具體可為行程可調氣缸，可調節橫向位移的行程，以適應各產品、參數的要求。
[0104]優選地，豎向運動機構131、縱向運動機構132和橫向運動機構133由下至上依次設置；橫向運動機構133通過安裝架134安裝在機架4的上部；橫向運動機構133還包括位置微調裝置1334，位置微調裝置1334包括一端與橫向運動支架1331連接的螺桿，設于安裝架134上的孔座，和兩個與螺桿匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺桿穿過的通孔，兩所述螺母處于所述孔座的兩側。具體是所述螺桿沿橫向設置。當需對拋光機構I進行橫向位置的微調時，只需適當配合旋動兩所述螺母，即可實現拋光機構I的位置微調。
[0105]優選地，豎向運動基架1311與縱向運動支架1321通過轉軸135樞接在一起，轉軸135在水平面內沿輸送鏈條23方向設置；豎向驅動氣缸1312包括兩個分設于轉軸135兩側同步運行的豎向驅動氣缸單體，且至少其一豎向驅動氣缸單體為帶鎖氣缸；縱向運動支架1321與豎向運動基架1311之間支設有伸縮調節支桿136，伸縮調節支桿136斜向下傾斜并與轉軸135異面垂直，伸縮調節支桿136的上端與縱向運動支架1321樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起，下端與豎向運動基架1311樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起。如此，在實際使用過程中，當豎向驅動氣缸1312驅動連接座14帶動拋光輪11和旋轉驅動裝置12沿上下方向移動后，至少其一的帶鎖氣缸會根據要求進行上下位移的定位，如保持布帶輪112與待拋光料接觸，實現拋光磨削；同時，伸縮調節支桿136可以縱向運動支架1321為基礎，利用自身伸縮調節功能，實現豎向運動機構131和拋光輪11依靠轉軸135沿橫向擺動，來調節豎向運動機構131和拋光輪11的傾斜角度，達到對待拋光料的拋光磨削要求。伸縮調節支桿136具體可為螺紋配合螺桿和套管結構，也可根據實際要求進行調整和設計。
[0106]為了便于控制器5采集豎向運動機構131在豎直方向調節的位移，進而實現拋光機構I的精確豎向進給，優選地，豎向運動機構131配設有與控制器5以信號傳輸的方式連接的豎向位移檢測裝置1314，具體地，豎向位移檢測裝置131包括設于豎向運動基架1311上的編碼器，與編碼器的轉軸同軸固定連接的齒輪，和沿豎向設于連接座14上與齒輪相匹配的齒條；所述編碼器與控制器5以信號傳輸的方式連接在一起。在工作時，連接座14帶著所述齒條上下移動，所述齒條會相對于豎向運動基架1311上的編碼器相對運動，進而通過所述齒輪驅動編碼器對控制器5發送位移數據信號。豎向位移檢測裝置1314的具體形式也可根據實際要求進行調整和設計。
[0107]為了保持布帶輪112的拋光性能，優選地，布帶輪112配設有噴蠟裝置6，噴蠟裝置6包括對應布帶輪112進行噴蠟的噴槍61，承載噴槍61的噴槍架62，承載噴槍架62的噴槍基座63，和傳動帶機構64 ;噴槍基座63與連接座14連接；噴槍架62通過豎直方向的滑桿65與噴槍基座63上形成的導向孔滑動匹配安裝在一起；傳動帶機構64包括設于連接座14上的上下兩個傳動帶輪641，和匹配于兩傳動帶輪641之間的傳動帶642，傳動帶642的一側下方與豎向運動基架1131連接，另一側上方與噴槍架62連接。在工作時，當連接座14帶動拋光輪11和旋轉驅動裝置12向下移動后，噴槍基座63和同步帶機構64也隨著連接座14向下移動，同時由于傳動帶642的一側下部與豎向運動基架1311連接固定，在連接座14向下移動時，傳動帶642會帶動滑桿65以雙倍的速度向下移動，進而產生雙倍于噴槍基座63和同步帶機構64的位移，若適當調整初始時噴槍61與布帶輪112之間的距離，和布帶輪112與待拋光料之間的距離，可使布帶輪112與待拋光料接觸進行拋光時，噴槍61恰好到達與布帶輪112適合噴蠟的距離。即使當布帶輪112隨著時間逐漸被磨損后，豎向運動機構131會在控制器5的控制下自適應更加向下驅動布帶輪112，保持布帶輪112與待拋光料有效接觸，噴槍61依然會依靠前述雙倍位移的原理，繼續保持噴槍61與布帶輪112的適當距離，以始終進行高效噴蠟。
[0108]優選地,傳動帶機構64為同步帶機構,兩傳動帶輪641為同步帶輪,傳動帶642為同步帶。傳動帶機構64的形式可根據實際要求進行調整和設計，如也可為鏈條、平皮帶、三角帶等傳動機構。
[0109]優選地，噴槍61至布帶輪112的距離與布帶輪112至承料模板24的距離相應。如此，當布帶輪112接觸承料模板24上的待拋光料并進行拋光時，噴槍61利用雙倍位移原理恰與布帶輪112保持適合噴蠟的相應距離，便于進行噴蠟。
[0110]優選地，傳動帶642通過驅動連接塊66與滑桿65的上部連接。此時噴槍架62處于噴槍基座63下方，滑桿65的下端。
[0111]為了保證噴槍61蠟液的有效供應，使噴蠟裝置6的結構更加完整，優選地，噴槍61配設有自動供蠟系統67。自動供蠟系統67可對噴槍61進行自動供蠟。自動供蠟系統67具體可通過管道(圖中未示出)與噴槍61連通。
[0112]為了進一步保持布帶輪112的拋光性能，優選地，布帶輪112配設有修輪機構7，修輪機構7包括對應布帶輪112進行梳理的釘耙71，進行修平的磨塊72，承載釘耙71和磨塊72的修輪旋轉座73，承載釘耙71、磨塊72和修輪旋轉座73并與機架4樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起的修輪大臂74，驅動修輪旋轉座73轉動使釘耙71或磨塊72對應布帶輪112的旋轉座驅動裝置75，以及驅動修輪大臂74擺動使釘耙71或磨塊72對布帶輪112進行修輪的修輪驅動裝置76 ;修輪大臂74的上端與機架4的上部樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起，修輪旋轉座73樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)于修輪大臂74的下端，修輪旋轉座73的轉動軸線與布帶輪112的軸線相平行；釘耙71設于修輪旋轉座73上靠近布帶輪112的一側，釘耙71與布帶輪112對應的一側面形成有沿布帶輪112軸向排列的釘子；磨塊72設于修輪旋轉座73上處于釘耙71的上方或下方；修輪旋轉座73遠離布帶輪112的一側具有與旋轉座驅動裝置75的下端樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起的樞接部731 ;旋轉座驅動裝置75的上端連接于修輪大臂74上，下端與樞接部731樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起；修輪驅動裝置75斜向下傾斜，修輪驅動裝置76的上端與機架4樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起，下端與修輪大臂74遠離布帶輪112 —側樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起，即修輪大臂74在垂直于布帶輪112軸線的豎直平面內擺動，若由布帶輪112方向看去，修輪驅動裝置75支設于修輪大臂74的背面。在工作時，當布帶輪112出現變硬或蠟料不均等影響拋光效果的情況時，修輪驅動裝置76驅動修輪大臂74向布帶輪112擺動，使釘耙71與布帶輪112接觸并進行梳理。梳理完之后，或必要時，旋轉座驅動裝置75驅動修輪旋轉座73擺動，使磨塊72與布帶輪112相對應，修輪驅動裝置76驅動修輪大臂74向布帶輪112擺動，使磨塊72與布帶輪112相接觸并進行磨平，如此修輪機構7與噴蠟裝置6相配合保證布帶輪112持續有效的工作狀態，保證金屬紐扣等待拋光料的拋光質量。磨塊72具體可為混凝土塊，具體形式可根據實際要求進行調整和設計，材料也可根據實際要求進行選取。
[0113]優選地，旋轉座驅動裝置75和修輪驅動裝置76均為氣缸。
[0114]優選地,修輪大臂74呈彎折狀,凹陷一側與布帶輪112相對應,修輪大臂74包括處于上方的上臂741和處于下方的下臂742，修輪驅動裝置76的下端與上臂741樞接(可相應地轉動的連接，具體可通過沿輸送鏈條23方向的轉動軸進行連接)在一起。即修輪驅動裝置76與彎折狀的修輪大臂74構成“Y”字形，上臂741為朝修輪驅動裝置76方向傾斜的形式，下臂742近乎豎直，更便于修輪驅動裝置76對修輪大臂74進行支撐驅動，和修輪大臂74與布帶輪112的相配合接觸。
[0115]優選地，磨塊72處于釘耙71的下方。如此旋轉座驅動裝置75向下驅動修輪旋轉座73，依靠修輪旋轉座73的轉軸，使磨塊72向上擺動，使磨塊72與布帶輪112相對應，修輪驅動裝置76驅動修輪大臂74向布帶輪112擺動，使磨塊72與布帶輪112相接觸并進行磨平。
[0116]優選地，送料機構2的尾部下方配設有回程導入輪25，回程導入輪25與輸送鏈條23回程鏈上的承料模板24相切，并安裝于機架4上，回程導入輪25的軸線在水平面內與輸送鏈條23方向相垂直，即回程導入輪25處于豎直平面內，當承料模板24由去程翻轉為回程時，會出現前端(朝向送料機構2首端的一端，與去程時的朝向相反)低后端高的傾斜情況，而當此承料模板24較低的前端觸碰到回程導入輪25后，回程導入輪25順勢轉動，將承料模板24的前端向上抬起直至與后端同樣水平，當然要保證回程導入輪25的有效直徑，使承料模板24的前端觸碰到回程導入輪25的上部。所以回程導入輪25具有對承料模板24進行順勢導向，保持承料模板24由去程轉為回程后仍處于水平的作用；同時，送料機構2的下方設有沿輸送鏈條23方向并安裝于機架4上的回程鏈托板26,送料機構2的下方兩側均配設有多個沿輸送鏈條23方向排列并安裝于機架4上的回程鏈導向輪27，回程鏈導向輪27的軸線沿豎直方向，即回程鏈導向輪27處于水平面內，且回程鏈導向輪27形成有限位于回程鏈上的承料模板24上方的回程臺階271，具體是，回程鏈導向輪27處于回程導入輪25的前方，較靠近送料機構2的首端。當承料模板24通過回程導入輪25被校正后，會由回程鏈托板26承載，同時回程臺階271現位于所述承料模板24的上方，并隨著承料模板24向前輸送而轉動，回程鏈導向輪27和回程鏈托板26相配合對承料模板24起到平穩承托和導向的作用。
[0117]優選地，回程鏈導向輪27由回程鏈托板26承載，并通過此回程鏈托板26與機架
4連接在一起。[0118]進一步為了保證承料模板24輸送待拋光料的穩定性和方向的精確性等，并對承料模板24提供布帶輪112的拋光壓力的支撐力，優選地，輸送鏈條23配設有沿輸送鏈條23方向并安裝于機架4上的去程鏈導向板28，去程鏈導向板28形成有承托去程的承料模板24的去程臺階281。去程鏈導向板28利用去程臺階281對承料模板24起到承托和導向作用。
[0119]為了具體實現去程鏈導向板28的結構，優選地，去程鏈導向板28包括兩個沿輸送鏈條23方向立設于輸送鏈條23兩側的豎向板，去程臺階281形成于兩所述豎向板上，承托于承料模板24的兩側邊緣。即去程臺階281形成于所述豎向板的上邊緣內側，匹配承托承料模板24的兩側下邊緣，對承料模板24既有限位和承托作用，又有導向作用。
[0120]優選地，布帶輪112下方還設有除塵系統8，除塵系統8包括對應布帶輪112磨屑設于機架4上的喇叭形的吸塵嘴81，和與吸塵嘴81相連通的吸塵系統82。在吸塵系統82的吸力驅動下，吸塵嘴81對應布帶輪112，將布帶輪112上的磨屑吸收，保證布帶輪112周邊及整個工作環境的清潔；承料模板24的表面形成有承料溝槽241，承料模板24配設有模板清理機構9，模板清理機構9包括設于送料機構2尾端下方并安裝于機架4上的轉動毛刷裝置91，和設于送料機構2下方對應伸入承料溝槽241內進行刮動的清槽刀92，清槽刀92由下向上伸入承料溝槽241，且下端設于機架4上，比回程導入輪25更靠近送料機構2首端位置。具體是轉動毛刷裝置91包括刷毛沿承料溝槽241方向對承料模板24進行刷動的毛刷，和毛刷驅動電機，即所述毛刷在水平面內與輸送鏈條23相垂直；所述毛刷和毛刷驅動電機均設于機架4上，所述毛刷驅動電機為減速電機；清槽刀92呈彎折狀，包括沿輸送鏈條23方向與機架4連接的連接段921，和向上延伸的工作段922 ;工作段922的端部形成有匹配伸入承料溝槽241內的凸起刀頭9221，且連接段921朝向送料機構2的首端。當承料模板24由去程翻轉為回程時，轉動毛刷裝置91的毛刷對承料模板24進行掃刷，將大部分易清掃的磨屑等雜質清掃掉，而在承料溝槽241內的不易掃刷的磨屑等雜質由清槽刀92的凸起刀頭刮出，清理徹底高效，可保證承料模板24保持正常的工作狀態，繼續承載待拋光料。吸塵嘴81具體可為方形的喇叭口狀，也可根據實際要求進行調整和設計。
[0121]為了增強清槽刀92的刮動效果，優選地，工作段922的主體上端與承料溝槽241的淺溝槽2412相匹配，工作段922的主體上端和凸起刀頭9221的上端均為由送料機構2的末端向首端方向逐漸傾斜的形式。如此，工作段922的主體上端和凸起刀頭9221的上端分別對應淺溝槽2412和深溝槽2411進行刮動，且傾斜形式的工作段922的主體上端和凸起刀頭9221的上端更有利于將雜質刮出。
[0122]為了進一步提高刮出雜質的效果，優選地，連接段921和工作段922的內角為120-130。。
[0123]優選地，兩個或兩個以上的拋光機構I沿輸送鏈條23對應承料模板24排列設置。兩個或兩個以上的拋光機構I可有效提高拋光效率，且便于根據要求對待拋光料進行逐步拋光，結構更加合理實用。在具體的實際情況下，拋光機構I的數量、設置位置、方向和分布方式均可根據要求進行設計和調整。
[0124]本發明的拋光機的機頭，承料模板的具體形式、形狀和尺寸等可根據實際要求進行調整和設計；空間運動機構優選為氣動形式，也可根據實際要求進行調整和設計，如也可采用電動(如電機驅動)形式；機架具體可為框架形式，框架間設有門，安全且便于內部結構的維護；修輪大臂的具體形式也可根據實際要求進行調整和設計；連接段和工作段的內角角度也可根據實際要求進行調整和設計；供料機構的形式可為現有的電振給料機形式，但可為配合本發明的技術方案作適應性的結構調整。
[0125]本發明的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。
【權利要求】
1.一種拋光機的機頭，其特征在于:包括拋光輪，對拋光輪進行旋轉驅動的旋轉驅動裝置，和承載二者并設于機架上的空間運動機構，所述旋轉驅動裝置和空間運動機構與控制器受控連接。
2.根據權利要求1所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述拋光輪和旋轉驅動裝置通過連接座與上述空間運動機構連接；所述拋光輪包括沿水平的輸送鏈條方向設置的拋光主軸，和固定套于拋光主軸上的布帶輪，所述拋光主軸與所述連接座樞接在一起；所述旋轉驅動裝置為輸出軸與所述拋光主軸平行的電機，并通過皮帶傳動機構與所述拋光主軸驅動連接，所述皮帶傳動機構包括設于所述輸出軸上的主動皮帶輪，對應設于所述拋光主軸上的從動皮帶輪，以及匹配于主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的皮帶。
3.根據權利要求2所述的一種拋光機的機頭,其特征在于:上述拋光主軸與上述布帶輪相配合的外端形成有錐形段，所述拋光主軸形成有抵頂于所述布帶輪內端的限位臺階，所述錐形段的端部形成有螺桿段，所述螺桿段的外端螺設有抵頂所述布帶輪的鎖緊擋盤。
4.根據權利要求3所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述從動皮帶輪設于上述拋光主軸的另一端。
5.根據權利要求4所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述拋光主軸通過兩主軸軸承樞接于上述連接座的下端，兩主軸軸承處于上述從動皮帶輪和布帶輪之間。
6.根據權利要求2-5中任一項所述的一種拋光機的機頭,其特征在于:上述空間運動機構包括沿豎直方向調節的豎向運動機構，在水平面內沿輸送鏈條方向調節的縱向運動機構，和在水平面內沿垂直于輸送鏈條方向調節的橫向運動機構； 所述豎向運動機構包括豎向運動基架，豎向驅動氣缸，和豎向運動導軌；所述豎向運動基架與所述縱向運動機構連接；所述豎向驅動氣缸沿豎直方向與所述豎向運動基架連接，所述豎向驅動氣缸的活塞桿的自由端與連接座連接；所述豎向運動導軌包括豎向設于所述豎向運動基架上的豎向軌道，和設于連接座上與豎向軌道匹配的豎向滑套； 所述縱向運動機構包括縱向運動支架，縱向驅動氣缸，和縱向運動導軌；所述縱向運動支架與所述豎向運動基架連接；所述縱向驅動氣缸在水平面內沿輸送鏈條方向與所述橫向運動機構連接，所述縱向驅動氣缸的活塞桿的自由端與所述縱向運動支架連接；所述縱向運動導軌包括在水平面內沿輸送鏈條方向設于所述橫向運動機構上的縱向軌道，和設于所述縱向運動支架上與縱向軌道匹配的縱向滑套； 所述橫向運動機構包括橫向運動支架，橫向驅動氣缸，和橫向運動導軌；所述縱向驅動氣缸和縱向軌道設于所述橫向運動支架上；所述橫向驅動氣缸設于上述機架上，所述橫向驅動氣缸的活塞桿的自由端與所述橫向運動支架連接；所述橫向運動導軌包括在水平面內沿垂直于所述輸送鏈條方向設于所述機架上的橫向軌道，和設于所述橫向運動支架上與橫向軌道匹配的橫向滑套。
7.根據權利要求6所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述豎向運動機構、縱向運動機構和橫向運動機構由下至上依次設置；所述橫向運動機構通過安裝架安裝在機架的上部；所述橫向運動機構還包括位置微調裝置，所述位置微調裝置包括一端與上述橫向運動支架連接的螺桿，設于所述安裝架上的孔座，和兩個與螺桿匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺桿穿過的通孔，兩所述螺母處于所述孔座的兩側。
8.根據權利要求7所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述豎向運動基架與上述縱向運動支架通過轉軸樞接在一起，所述轉軸在水平面內沿輸送鏈條方向設置；上述豎向驅動氣缸包括兩個分設于所述轉軸兩側同步運行的豎向驅動氣缸單體，且至少其一豎向驅動氣缸單體為帶鎖氣缸；所述縱向運動支架與所述豎向運動基架之間支設有伸縮調節支桿，所述伸縮調節支桿斜向下傾斜并與所述轉軸異面垂直，所述伸縮調節支桿的上端與所述縱向運動支架樞接在一起，下端與所述豎向運動基架樞接在一起。
9.根據權利要求8所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述豎向運動機構配設有與控制器以信號傳輸的方式連接的豎向位移檢測裝置。
10.根據權利要求9所述的一種拋光機的機頭，其特征在于:上述豎向位移檢測裝置包括設于上述豎向運動基架上的編碼器，與編碼器的轉軸同軸固定連接的齒輪，和沿豎向設于連接座上與齒輪相匹配的齒條；所述編碼器與控制器以信號傳輸的方式連接在一起。
【文檔編號】B24B41/04GK103878674SQ201410129781
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】趙來偉 申請人:福建省石獅市華聯服裝配件企業有限公司