雙料臂上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機加工設備【技術領域】，具體地說是一種雙料臂上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及開關座；所述工作臺另一端固定有下座，在下座上固定連接上座，在所述上座上轉動設置有左料臂、右料臂，在左料臂的轉動側端部固定有左配重，在右料臂的轉動側端部固定有右配重；所述工作臺的中間位置設有專用工裝；所述左料臂、右料臂上均設置有兩個料鉤及一個擋板，且任一料臂上對應于兩個料鉤之間位置均通過螺栓連接有墊板。使用該上下料裝置進行加工作業(yè)可大大減少輔助時間。
【專利說明】雙料臂上下料裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機加工設備【技術領域】，具體地說是一種雙料臂上下料裝置。

【背景技術】
[0002] 在機械加工行業(yè)，常常需要對零件進行外圓磨削加工。對于一些直徑較小、長度不 是很大的零件，本公司之前常用的加工設備其結構是這樣的：在一個底座上設置專用工裝， 在底座上部一端轉動設置一根料臂，在需要加工零件時，將料臂轉動至上料工位，然后再轉 動至磨削工位進行加工操作；這種結構的裝置結構簡單，但是由于一個工件加工好后，需將 料臂轉動至上料工位進行上料操作，此時砂輪空轉，處于等待狀態(tài)，導致工作效率低下；如 果有一種磨削裝置能讓磨削作業(yè)持續(xù)進行，則可大大提高工效。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、巧妙、合 理的雙料臂上下料裝置，使用該上下料裝置進行加工作業(yè)可大大減少輔助時間。
[0004] 按照本實用新型提供的技術方案：一種雙料臂上下料裝置，其特征在于：包括工 作臺，所述工作臺一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及開關座；所述 工作臺另一端固定有下座，在下座上固定連接上座，在所述上座上轉動設置有左料臂、右料 臂，在左料臂的轉動側端部固定有左配重，在右料臂的轉動側端部固定有右配重；所述工作 臺的中間位置設有專用工裝；所述左料臂、右料臂上均設置有兩個料鉤及一個擋板，且任一 料臂上對應于兩個料鉤之間位置均通過螺栓連接有墊板。
[0005] 作為本實用新型的進一步改進，所述開關座通過緊定螺釘及墊圈固定于后支架上 端，并在開關座上罩設防護罩，所述開關座上設置有行程開關。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進，所述左料臂下方連接有擺動桿，擺動桿一端與拉 桿相連，另一端連接于左料臂靠近后支架一側臂體上；所述拉桿穿過置于上座上方的支板 上的導套后、頂緊于上座的臺肩上，在所述拉桿的下端螺紋連接有球頭螺母，拉桿上還套設 有彈簧，該彈簧兩端分別頂緊于導套、球頭螺母上，所述支板通過定位螺釘及定位柱固定于 上座上。
[0007] 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，優(yōu)點在于：本實用新型產(chǎn)品結構簡單，通過采用雙料 臂結構，可以實現(xiàn)上料、磨削作業(yè)不間斷，持續(xù)進行，從而大大減少輔助時間，大幅提高工作 效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009] 下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010] 如圖1所示，包括下座1、上座2、右配重3、左配重4、定位柱5、拉桿6、左料臂7、擺 動桿8、擋板9、墊板10、螺釘11、料鉤12、后支架13、開關座14、墊圈15、防護罩16、右料臂 17、工作臺18、料臂限位架19、球頭螺母20、定位螺釘21、導套22、專用工裝23等。
[0011] 如圖1所示，本實用新型一種雙料臂上下料裝置，包括工作臺18，所述工作臺18 - 端固定有后支架13,在后支架13上端面固定有料臂限位架19及開關座14 ;所述工作臺18 另一端固定有下座1，在下座1上固定連接上座2,在所述上座2上轉動設置有左料臂7、右 料臂17,在左料臂7的轉動側端部固定有左配重4,在右料臂17的轉動側端部固定有右配 重3 ;所述工作臺18的中間位置設有專用工裝23 ;所述左料臂7、右料臂17上均設置有兩 個料鉤12及一個擋板9,且任一料臂上對應于兩個料鉤12之間位置均通過螺栓11連接有 墊板10。
[0012] 所述開關座14通過緊定螺釘及墊圈15固定于后支架13上端，并在開關座14上 罩設防護罩16,所述開關座14上設置有行程開關。
[0013] 所述左料臂7下方連接有擺動桿8,擺動桿8 -端與拉桿6相連，另一端連接于左 料臂7靠近后支架13 -側臂體上；所述拉桿6穿過置于上座2上方的支板上的導套22后、 頂緊于上座2的臺肩上，在所述拉桿6的下端螺紋連接有球頭螺母20,拉桿6上還套設有彈 簧，該彈簧兩端分別頂緊于導套22、球頭螺母20上，所述支板通過定位螺釘21及定位柱5 固定于上座2上。
[0014] 本實用新型產(chǎn)品的工作過程如下：在開始磨削工件前，首先將左料臂7、右料臂17 的一個轉動至上料工位，將待加工的工件加裝到對應的料鉤12上，然后將其中該料臂轉動 至磨削工位，同時另一個料臂移動至上料工位，在一個料臂處于磨削工位時，對另一個料臂 進行上料作業(yè)；待工件磨削好后，將該料臂移動至上料工位，同時，另一個上好料的料臂移 動至磨削工位。本產(chǎn)品中的兩個料臂可以有效減少輔助時間。
【權利要求】
1. 一種雙料臂上下料裝置，其特征在于：包括工作臺（18)，所述工作臺（18) -端固定 有后支架（13)，在后支架（13)上端面固定有料臂限位架（19)及開關座（14);所述工作臺 (18)另一端固定有下座（1)，在下座（1)上固定連接上座（2)，在所述上座（2)上轉動設置有 左料臂（7 )、右料臂（17 )，在左料臂（7 )的轉動側端部固定有左配重（4 )，在右料臂（17 )的轉 動側端部固定有右配重（3);所述工作臺（18)的中間位置設有專用工裝（23);所述左料臂 (7)、右料臂（17)上均設置有兩個料鉤（12)及一個擋板（9)，且任一料臂上對應于兩個料鉤 (12)之間位置均通過螺栓（11)連接有墊板（10)。
2. 如權利要求1所述的雙料臂上下料裝置，其特征在于：所述開關座（14)通過緊定螺 釘及墊圈（15)固定于后支架（13)上端，并在開關座（14)上罩設防護罩（16)，所述開關座 (14)上設置有行程開關。
3. 如權利要求1所述的雙料臂上下料裝置，其特征在于：所述左料臂（7)下方連接有擺 動桿（8)，擺動桿（8)-端與拉桿（6)相連，另一端連接于左料臂（7)靠近后支架（13)-側 臂體上；所述拉桿（6)穿過置于上座（2)上方的支板上的導套（22)后、頂緊于上座（2)的臺 肩上，在所述拉桿（6)的下端螺紋連接有球頭螺母（20)，拉桿（6)上還套設有彈簧，該彈簧 兩端分別頂緊于導套（22)、球頭螺母（20)上，所述支板通過定位螺釘（21)及定位柱（5)固 定于上座（2)上。
【文檔編號】B24B5/35GK203863441SQ201420257232
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權日:2014年5月19日
【發(fā)明者】虞旦平 申請人:無錫市飛象精密機床制造有限公司