C臂機多角度激光輔助引導裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，特別為一種C臂機多角度激光輔助引導裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代醫學的進步和發展，越來越多的手術借助需要借助放射影像來輔助醫務人員進行手術;尤其是目前越來越流行的微創手術，由于其手術創口狹小，醫務人員難以明確手術的精確位置，因此在手術當中必須借助射線來進行輔助定位。
[0003]C臂機全名“C型臂X光機”，其具有產生X射線的球管，采集圖像的攝像機，射線是一種目前較為先進的術中造影、攝影儀器之一，其具有射線輸出穩定可靠的優點，能夠以最小的輻射劑量獲得最清晰、層次豐富的畫面，極大程度的降低了射線對醫護人員及病人的危害，能夠廣泛應用于手術室、急診室、骨科及外科。
[0004]由于C臂機上具有產生X射線的球管，因此在操作的時候需要遠離裝置，并且現有的C臂機上缺乏遠程精確定位裝置，所以在進行掃描的時候很難把握，只能靠主觀推測拍照的位置，這就導致在很多的時候所拍攝出的照片在位置、角度、深度等方面發生偏差，影響拍攝的效果，使得醫務人員不得不重新調整并進行再拍攝，既拖延了手術的時間，又增大了射線對醫護人員及病人的危害。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于:提供一種C臂機多角度激光輔助引導裝置，其能夠在術中輔助C臂機在掃面時對掃描部位的位置、深度、角度進行精確的定位。
[0006]本實用新型通過如下技術方案實現:一種C臂機多角度激光輔助引導裝置，其特征在于:包括固定在C臂機的主臂上并沿其長度延伸方向設置的主軌、至少一個能夠在主軌上自由移動的第一滑塊、使得第一滑塊與C臂機的主臂之間保持相對鎖定或解除鎖定的第一鎖定機構以及與第一滑塊轉動連接的第一激光定位器，所述第一激光定位器旋轉中心線與C臂機的主臂所在平面相垂直；
[0007]所述第一激光定位器與第一滑塊之間還設有能夠使得第一滑塊與第一激光定位器之間保持相對鎖定或解除鎖定的第二鎖定機構。
[0008]其工作原理和過程如下:
[0009]如圖5-6所示，掃面位置的精確定位是分為通過橫向位置、縱向位置及深度的精確定位實現的:
[0010]橫向位置的定位:調節激光定位器的激光出射角度使得其所射出的激光與C臂機的拍攝方向相垂直，而后將C臂機縱向平移直到該激光定位器與理論拍攝位置的中心點位于同一橫向位置上；
[0011 ]縱向位置的定位:保持第一激光定位器的激光出射角度不變，滑動滑塊使得激光定位器在主軌上橫向移動直到該激光定位器與理論拍攝位置的中心點位于同一縱向位置上;
[0012]深度的定位:分別將兩個位于左右兩側的激光定位器的激光出射角度與C臂機的拍攝方向呈45度并使得分別從兩個方向射出的激光光束匯聚于一個焦點，此時上下平移C臂機使得該焦點剛好位于理論拍攝位置正上方的人體體表上，而后緩緩向下平移C臂機，這時候會看到兩束激光所投射到人體體表上的兩個激光點重新分離又逐漸向兩側移動直到這兩個激光點之間的距離等于理論拍攝的深度即可精確定位C臂機的拍攝方向。
[0013]為了更好的實施本方案，還提供如下優化方案:
[0014]還包括至少一個支軌，支軌的一端通過一個能夠沿著主軌延伸方向自由移動或鎖定的連接滑套與主軌活動連接；
[0015]所述支軌上還設有一個以上能沿支軌延伸方向自由移動或鎖定的第二滑塊以及至少一個與第二滑塊轉動連接的第二激光定位器，所述第二激光定位器旋轉中心線與支軌所在平面相垂直；
[0016]所述第二激光定位器與第二滑塊之間還設有能夠使得第二滑塊與第二激光定位器之間保持相對鎖定或解除鎖定的第三鎖定機構。
[0017]支軌能夠拓展第一激光定位器可移動的空間，使得第一激光定位器能夠在一個立體的空間上實現定位。
[0018]進一步的，所述支軌上設有沿其長度延伸方向分布的第二刻度。
[0019]進一步的，所述第二滑塊上還設有能夠度量第二激光定位器相對第二滑塊旋轉偏轉角度的第二量角盤。
[0020]進一步的，所述第二激光定位器所發射的激光為單點激光或十字激光。
[0021]進一步的，還包括兩個分別固設在C臂機的主臂頂端兩側面的輔助激光定位器，輔助激光定位器上帶有三個相互垂直且能夠分別向兩相反方向發射激光的激光發射頭。
[0022]輔助激光定位器的激光發射頭能夠在手術室不同方向的墻壁上留下激光光點或十字激光線為醫務人員提供一個很好的參照，通過各個方向的激光光點的位置或十字激光線延伸方向的改變即可計算出C臂機的位置以及轉動的角度。
[0023]使得進行術中拍攝的過程中能夠很好的對C臂機的拍攝畫面進行微調達到最佳的拍攝效果。
[0024]進一步的，所述第一激光定位器為能夠分別向兩相反方向發射激光的激光發射裝置。
[0025]進一步的，所述第一滑塊上還設有能夠度量第一激光定位器相對于其旋轉中心線轉動的旋轉偏轉角度的第一量角盤。
[0026]進一步的，所述主軌的側壁面上設有沿其長度方向分布的第一刻度。
[0027]進一步的，所述第一激光定位器所發射的激光為單點激光或十字激光。
[0028]較之前技術而言，本實用新型的有益效果為:
[0029]1、通過第一激光定位器的激光輔助C臂機確定所需拍攝的精確位置，大大提高拍攝的質量，提高了每次拍攝圖像的一致性；
[0030]2、通關觀察激光位置或十字激光延伸方向的改變給與了醫務人員很好的參照，方便醫務人員調整拍攝的角度和位置，能夠很好的指引錐弓根釘置入；
[0031]3、本實用新型使用簡單，操作方便，能夠很好的指引脊柱內鏡引導手術。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型不意圖；
[0033]圖2為本實用新型側面示意圖；
[0034]圖3為本實用新型左右位置的使用狀態圖；
[0035]圖4為本實用新型上下位置的使用狀態圖；
[0036]圖5為本實用新型橫、縱向定位示意圖；
[0037]圖6為本實用新型深度定位示意圖。
[0038]標號說明:1_主軌、11-第一刻度、12-支軌、13-連接滑套、14-第二刻度、2-第一滑塊、21-第一鎖定機構、22-第一量角盤、3-第一激光定位器、31-第二鎖定機構、4-輔助激光定位器、41-激光發射頭、5-第二滑塊、51-第二激光定位器、52-第三鎖定機構、53-第二量角盤。
【具體實施方式】
[0039]下面結合【附圖說明】對本實用新型做詳細說明:
[0040]如圖1-6所示，本實用新型包括固定在C臂機的主臂上