一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置制造方法
【專利摘要】一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，包括：控制盒、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彎曲行走機(jī)構(gòu)；彎曲行走機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)桿和行走車體；在驅(qū)動(dòng)力作用下，回轉(zhuǎn)臂以回轉(zhuǎn)中心為圓心、并通過驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)行走車體在待拋光的彎管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，或，在驅(qū)動(dòng)力作用下，驅(qū)動(dòng)行走車體、并通過驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂以回轉(zhuǎn)中心為圓心運(yùn)動(dòng)；拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架，以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)架的輻臂的拋光行星輪，在另一驅(qū)動(dòng)力作用下，旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)拋光行星輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)拋光行星輪在摩擦力的作用下自轉(zhuǎn)。本申請能實(shí)現(xiàn)對大直徑彎管內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光，且拋光效率高，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于制造及工業(yè)上大規(guī)模的普及與應(yīng)用，有效解決了大直徑彎管內(nèi)壁表面三維曲面空間的拋光問題。
【專利說明】一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及石油化工設(shè)備領(lǐng)域中環(huán)管反應(yīng)器專用拋光【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種專 門用于伸入環(huán)管反應(yīng)器的大彎管內(nèi)，對環(huán)管反應(yīng)器的大彎管的內(nèi)壁表面進(jìn)行自動(dòng)拋光的大 直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，尤其適用于石油化工領(lǐng)域中聚丙烯環(huán)管反應(yīng)器或聚乙烯環(huán)管 反應(yīng)器所使用的彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 環(huán)管反應(yīng)器是聚丙烯或聚丙烯特種塑料專用料的主要生產(chǎn)設(shè)備，聚丙烯或聚乙烯 塑料原料用途極其廣泛，廣泛應(yīng)用于家電、家具、玩具等日常用品，以及汽車、飛機(jī)等工業(yè)零 部件上。1995年以前環(huán)管反應(yīng)器均需國外進(jìn)口，目前，該設(shè)備已實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，設(shè)備市場極 其廣闊。
[0003] 通常的環(huán)管反應(yīng)器，包括根據(jù)產(chǎn)能大小設(shè)置的若干條直套管、以及連接直套管的 大彎頭，直套管包括內(nèi)管和外管，大彎頭的端部與內(nèi)管的端部依次串聯(lián)連接，連成用于反應(yīng) 物料的輸送及反應(yīng)的連通流道，環(huán)管反應(yīng)器是立式設(shè)備，設(shè)備在_40°C低溫和150°C高溫、 3. 5MPa中壓和真空工況下長周期運(yùn)行，內(nèi)管介質(zhì)為丙烯料漿，易燃易爆。由于丙烯料漿在環(huán) 管內(nèi)進(jìn)行聚合反應(yīng)時(shí)一直處于流動(dòng)狀態(tài)，故對表面粗糙度要求較高，以防止物料粘壁產(chǎn)生 聚爆，環(huán)管內(nèi)壁的設(shè)計(jì)粗糙度需滿足< Ra2. 5 μ m。
[0004] 申請人:于2012年4月1日提出了"一種環(huán)管反應(yīng)器內(nèi)管自動(dòng)拋光裝置"，其授權(quán)公 告日為2014年2月19日，專利號為ZL 201210095652. 9,該自動(dòng)拋光裝置只解決了環(huán)管反 應(yīng)器的內(nèi)管內(nèi)表面的自動(dòng)拋光問題。
[0005] 然而，對于環(huán)管反應(yīng)器的大彎管而言，由于大彎管是一個(gè)三維立體空間結(jié)構(gòu)， 其簡圖如圖1所示，目前彎管的規(guī)格有兩種，一種彎管規(guī)格為^>609.6X16mm,中心距為 A4200±5mm，高度為H2333±5mm，總重量約2. 5t;另一種彎管規(guī)格為0 711X21mm。業(yè)內(nèi)， 為保證拋光效果，需要進(jìn)行多次拋光，入庫前檢驗(yàn)需初拋光、平衡制造工藝需要粗拋光、滿 足設(shè)備工藝要求需要精拋光，一直以來，本行業(yè)內(nèi)采用的拋光方法是通過操作者躺下手持 磨光機(jī)爬進(jìn)大彎管內(nèi)進(jìn)行人工拋光，存在以下缺陷：（1)勞動(dòng)強(qiáng)度大；（2)由于大彎管內(nèi)空 間窄小，使得操作不方便、工作效率低，而且照明困難不安全；（3)大彎管內(nèi)銹塵飛揚(yáng)、工作 環(huán)境不衛(wèi)生；（4)拋光過程中操作者的手臂受振動(dòng)容易疲倦，如果握不穩(wěn)拋光機(jī)容易發(fā)生 傷害事故，而且手工用力不均將會(huì)導(dǎo)致拋光質(zhì)量不佳，需要反復(fù)多次才能滿足要求。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)中，張銅鋼等研發(fā)了一種"彎管內(nèi)表面的拋光處理方法"，其對彎管的內(nèi) 表面特別是直徑較小的細(xì)長彎管內(nèi)表面的加工，普通工具很難介入，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，彎管 內(nèi)部看不見，及時(shí)手工作業(yè)也很難完成，針對這一加工難題，其技術(shù)方案為利用磁力線可以 穿透非磁性材料的特性，采用磁研磨法對非磁性材料彎管內(nèi)表面的精密加工，不需要專用 的設(shè)備即可完成復(fù)雜形狀內(nèi)表面的光整鏡面加工，通過實(shí)驗(yàn)已取得很好的加工效果。上述 技術(shù)方案是針對醫(yī)療器械、航天產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域中所出現(xiàn)的高精密管件，主要針對普通工具很 難介入的直徑較小的細(xì)長彎管的拋光，而且磁研磨法的成本較高，同時(shí)僅處于實(shí)驗(yàn)室階段， 無法滿足工業(yè)上的大面積普及與推廣。
[0007] 因此，亟需研發(fā)一種適合工業(yè)上且便于市場上大面積普及推廣的針對環(huán)管反應(yīng)器 大直徑彎管的內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光的裝置就顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本申請的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種大直徑彎管內(nèi)壁 自動(dòng)拋光裝置，該裝置能對大直徑彎管內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光，且拋光效率高，結(jié)構(gòu)簡單，操作 方便，便于制造及工業(yè)上大規(guī)模的普及與應(yīng)用，有效解決了大直徑彎管內(nèi)壁表面三維曲面 空間的拋光問題。
[0009] 本申請的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0010] 提供了一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，包括：控制盒、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及彎 曲行走機(jī)構(gòu)；
[0011] 所述彎曲行走機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)桿和行走車體；在驅(qū)動(dòng)力的作用 下，所述回轉(zhuǎn)臂以所述回轉(zhuǎn)中心為圓心、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述行走車體在待拋光的 彎管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，或者，在驅(qū)動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)所述行走車體、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)所述回 轉(zhuǎn)臂以所述回轉(zhuǎn)中心為圓心運(yùn)動(dòng)；
[0012] 所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架，以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的輻臂的拋光行星輪，在 另一驅(qū)動(dòng)力的作用下，所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述拋光行星輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述拋光行星輪 在摩擦力的作用下自轉(zhuǎn)。
[0013] 其中，所述行走車體的底部設(shè)置有主動(dòng)行走輪和以所述主動(dòng)行走輪為中心設(shè)置的 被動(dòng)行走輪，所述回轉(zhuǎn)臂的一端部與所述回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)臂的另一端部與所 述驅(qū)動(dòng)桿的一端部連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端部與所述行走車體連接。
[0014] 其中，所述彎曲行走機(jī)構(gòu)還包括彎曲行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪以及蝸輪蝸桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，所述彎曲行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述減速齒輪的輸入端連接，所述減速齒輪的輸 出端與所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述主動(dòng) 行走輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0015] 其中，所述行走車體設(shè)置有彈性壓緊輪，所述彈性壓緊輪與所述拋光行星輪成對 設(shè)置、且所述彈性壓緊輪設(shè)置于所述拋光行星輪的旋轉(zhuǎn)圓的直徑的對稱位置。
[0016] 其中，所述行走車體的頂部設(shè)置有用于壓緊所述被動(dòng)行走輪的調(diào)緊彈簧。
[0017] 其中，所述回轉(zhuǎn)臂包括套接的第一回轉(zhuǎn)桿體和第二回轉(zhuǎn)桿體。
[0018] 其中，所述行走車體的后端設(shè)置有用于對精拋光表面進(jìn)行涂覆保護(hù)層的涂覆裝 置。
[0019] 其中，所述行走車體設(shè)置有冷風(fēng)管，所述冷風(fēng)管的風(fēng)口朝向所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0020] 其中，所述行走車體設(shè)置有拋光質(zhì)量遠(yuǎn)程觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)。
[0021] 其中，所述大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置還包括支承平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)中心和所述 回轉(zhuǎn)臂設(shè)置于所述支承平臺(tái)，待拋光的彎管放置于所述支承平臺(tái)。
[0022] 本申請的有益效果：本申請通過設(shè)置拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及彎曲行走機(jī)構(gòu)；其中，彎 曲行走機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)桿和行走車體；在驅(qū)動(dòng)力的作用下，所述回轉(zhuǎn)臂以 所述回轉(zhuǎn)中心為圓心、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述行走車體在待拋光的彎管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，或者， 在驅(qū)動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)所述行走車體、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臂以所述回轉(zhuǎn)中 心為圓心運(yùn)動(dòng)；拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架，以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的輻臂的拋光行星輪，在 另一驅(qū)動(dòng)力的作用下，所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述拋光行星輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述拋光行星輪 在摩擦力的作用下自轉(zhuǎn)。該裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，巧妙，拋光適應(yīng)能力強(qiáng)，能對多種規(guī)格的大 直徑彎管進(jìn)行自動(dòng)拋光，不僅拋光效果好，而且有效解決了大直徑彎管內(nèi)壁表面三維曲面 空間的拋光問題，同時(shí)還解決了現(xiàn)有技術(shù)中的多個(gè)技術(shù)難題，便于制造及工業(yè)上大規(guī)模的 普及與應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 利用附圖對申請作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本申請的任何限制， 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其 它的附圖。
[0024] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)管反應(yīng)器的大直徑彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖2是本申請的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖3是本申請的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置的實(shí)施例1的局部結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0027] 圖4是本申請的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 在圖1至圖4中包括有：
[0029] 1-大直徑彎管，2--支承平臺(tái)，3--行走車體，4--拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5--控 制盒，6-控制線，
[0030] 7--被動(dòng)行走輪，8--輻臂，9、10、11--拋光行星輪，12--彈性壓緊輪， 13--拋光機(jī)電動(dòng)機(jī)，14--旋轉(zhuǎn)架，15--減速箱，16--主動(dòng)行走輪，
[0031] 17--驅(qū)動(dòng)桿，18--回轉(zhuǎn)臂，19--回轉(zhuǎn)馬達(dá)，
[0032] Φ--截面外直徑，R--彎曲半徑，0--回轉(zhuǎn)中心。
[0033] 實(shí)施方式
[0034] 結(jié)合以下實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步描述。
[0035] 需要說明的是，本申請是針對圖1中的大直徑彎管1內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光的，其中大 直徑彎管1的彎曲半徑為R，截面外直徑為0。
[0036] 實(shí)施例1
[0037] 本申請的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置的【具體實(shí)施方式】之一，參考圖2和圖 3所示，包括：控制盒5、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,以及彎曲行走機(jī)構(gòu)。
[0038] 所述彎曲行走機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心0、回轉(zhuǎn)臂18、驅(qū)動(dòng)桿17和行走車體3 ;驅(qū)動(dòng)桿17 選擇剛性的驅(qū)動(dòng)桿17,在驅(qū)動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)所述行走車體3、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿17帶動(dòng) 所述回轉(zhuǎn)臂18以所述回轉(zhuǎn)中心0為圓心運(yùn)動(dòng)。具體的，所述彎曲行走機(jī)構(gòu)還包括彎曲行走 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪以及蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彎曲行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述減速 齒輪的輸入端連接，所述減速齒輪的輸出端與所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述主動(dòng)行走輪16驅(qū)動(dòng)連接。上述減速齒輪，以及蝸輪蝸桿 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被封閉在一個(gè)減速箱15內(nèi)加以潤滑和保護(hù)。
[0039] 上述的驅(qū)動(dòng)力可以直接由彎曲行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生，該彎曲行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在行 走車體3上，由行走車體3通過驅(qū)動(dòng)桿17帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂18轉(zhuǎn)動(dòng)。由電力驅(qū)動(dòng)可保持平穩(wěn)可 調(diào)，避免人工推進(jìn)因疲勞和力量變化帶來的不穩(wěn)定，保持拋光均勻，同時(shí)通過回轉(zhuǎn)臂18和 驅(qū)動(dòng)桿17能夠很好地限定了行走車體3的徑向自由度，降低了行走車體3振動(dòng)的可能性。 行走車體3既可以是前進(jìn)式拋光，也可以是后退式拋光，本技術(shù)方案中選擇行走車體3為前 進(jìn)式拋光，主要因?yàn)楸? 申請人:還會(huì)創(chuàng)新性地在大直徑彎管1的出口端安裝封閉的抽風(fēng)除塵 系統(tǒng)，安裝此抽風(fēng)除塵系統(tǒng)后，在大直徑彎管1的進(jìn)口端拋光時(shí)肉眼就可以判斷效果以便 及時(shí)調(diào)整參數(shù)，避免從彎管的出口端拋光時(shí)通過遠(yuǎn)程觀察系統(tǒng)判斷帶來的誤差。
[0040] 所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)架14,以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架14的輻臂8的拋光 行星輪，在另一驅(qū)動(dòng)力的作用下，所述旋轉(zhuǎn)架14旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述拋光行星輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所 述拋光行星輪在摩擦力的作用下自轉(zhuǎn)。可以選擇拋光機(jī)電動(dòng)機(jī)13作為另一驅(qū)動(dòng)力，在拋光 機(jī)電動(dòng)機(jī)13的作用下，經(jīng)帶輪調(diào)速傳動(dòng)使旋轉(zhuǎn)架14旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)其輻臂8上的多個(gè)拋光行 星輪9、10、11高速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的技術(shù)方案中，拋光行星輪9、10、11設(shè)置為三個(gè)，且在旋轉(zhuǎn)圓 周上呈等距離分布設(shè)置。當(dāng)然拋光行星輪的數(shù)量與大直徑彎頭截面直徑大小有關(guān)，也與拋 光行星輪自身的直徑大小有關(guān)，相對于目前聚丙烯環(huán)管反應(yīng)器或聚乙烯環(huán)管反應(yīng)器結(jié)構(gòu)而 言，三個(gè)拋光行星輪9、10、11最合適，可保證拋光效率，同時(shí)更重要的是，其結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn) 有技術(shù)中僅有一個(gè)拋光輪的結(jié)構(gòu)無法解決的大直徑彎管1的截面圓度問題，由于彎管是熱 推制成形，造成橫截面圓度公差太大，內(nèi)外拱方向直徑偏大，中性線方向直徑偏小，這就要 求拋光行星輪9、10、11的直徑需接近彎管截面內(nèi)徑，直徑太大則無法推進(jìn)彎管內(nèi)，直徑太 小則無法拋光到彎管內(nèi)外拱方向的內(nèi)壁，為了解決該問題，可以在原有一個(gè)拋光輪的基礎(chǔ) 上僅限定大直徑彎管1橫截面圓度公差嚴(yán)于設(shè)計(jì)要求，但是此種方法會(huì)加大彎管成本，利 用本申請的結(jié)構(gòu)，以三個(gè)周向均布的小的拋光行星輪9、10、11替代原有的一個(gè)大拋光輪， 以及增設(shè)與拋光行星輪9、10、11在旋轉(zhuǎn)圓直徑對應(yīng)設(shè)置的彈性壓緊輪12以解決該問題。
[0041] 具體的，所述行走車體3的底部設(shè)置有主動(dòng)行走輪16和以所述主動(dòng)行走輪16為 中心設(shè)置的被動(dòng)行走輪7,所述回轉(zhuǎn)臂18的一端部與所述回轉(zhuǎn)中心0轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)臂 18的另一端部與所述驅(qū)動(dòng)桿17的一端部連接，所述驅(qū)動(dòng)桿17的另一端部與所述行走車體 3連接。優(yōu)選的技術(shù)方案為：在行走車體3的底部中間位置設(shè)置一個(gè)主動(dòng)行走輪16起驅(qū)動(dòng) 作用，在行走車體3的底部的四個(gè)角的位置設(shè)置四個(gè)被動(dòng)行走輪7,該四個(gè)被動(dòng)行走輪7均 起定位定向作用。被動(dòng)行走輪7還可以設(shè)置為三個(gè)，并以中間的主動(dòng)行走輪16為中心對稱 分布設(shè)置。
[0042] 具體的，所述行走車體3設(shè)置有彈性壓緊輪12,所述彈性壓緊輪12與所述拋光行 星輪9、10、11成對設(shè)置、且所述彈性壓緊輪12設(shè)置于所述拋光行星輪9、10、11的旋轉(zhuǎn)圓的 直徑的對稱位置。本技術(shù)方案中三個(gè)拋光輪行星輪各需要一個(gè)彈性橡膠壓緊輪的壓緊作用 使拋光行星輪9、10、11緊貼彎管的內(nèi)壁，一個(gè)拋光行星輪9、10、11與一個(gè)彈性橡膠壓緊輪 組成一對，每一對拋光行星輪9、10、11和彈性橡膠輪在旋轉(zhuǎn)圓直徑上是對稱安裝的。作用 力均衡且作用力等效，避免動(dòng)能損耗，同時(shí)能夠很好的防振，使得拋光機(jī)更平穩(wěn)的工作，避 免了機(jī)構(gòu)振動(dòng)引起的拋光質(zhì)量不均勻。
[0043] 具體的，所述行走車體3的頂部設(shè)置有用于壓緊所述被動(dòng)行走輪7的調(diào)緊彈簧。其 作用是使行走車體3底部設(shè)置的四個(gè)被動(dòng)行走輪7與經(jīng)過拋光的彎管內(nèi)光滑表面之間能產(chǎn) 生足夠的摩擦力，避免行走打滑。此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，巧妙，另外，該調(diào)緊彈簧可通過簡單的 調(diào)整螺栓來調(diào)整其長度，從而適應(yīng)彎管內(nèi)徑不同的偏差。
[0044] 具體的，所述回轉(zhuǎn)臂18包括套接的第一回轉(zhuǎn)桿體和第二回轉(zhuǎn)桿體。采用套桿結(jié)構(gòu) 的回轉(zhuǎn)臂18,可以調(diào)整其長度并定位，以適應(yīng)大直徑彎管1的彎曲半徑的變化。
[0045] 具體的，所述行走車體3的后端設(shè)置有用于對精拋光表面進(jìn)行涂覆保護(hù)層的涂覆 裝置。根據(jù)保護(hù)層是液膜或脂膜的需要，涂敷略有區(qū)別，可以選擇涂覆裝置為拖掃式或噴灑 式結(jié)構(gòu)。
[0046] 具體的，所述行走車體3設(shè)置有冷風(fēng)管，所述冷風(fēng)管的風(fēng)口朝向所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)4。具體為朝向拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的拋光機(jī)頭和傳動(dòng)皮帶，長時(shí)間窄空間封閉機(jī)械拋光過程 中，電機(jī)發(fā)熱和拋光輪的摩擦發(fā)熱很快使內(nèi)部氣溫上升，拋光時(shí)灰塵飛揚(yáng)會(huì)落在傳動(dòng)皮帶， 所以要通過冷風(fēng)管吹掃并冷卻，創(chuàng)造合適的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境。
[0047] 具體的，所述行走車體3設(shè)置有拋光質(zhì)量遠(yuǎn)程觀察系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程觀察系統(tǒng)包括視 頻采集裝置及顯示裝置，其中視頻采集裝置可以是內(nèi)窺鏡或攝像頭視頻系統(tǒng)，顯示裝置為 顯示屏，操作或質(zhì)量檢測人員可通過大直徑彎管1外的顯示屏實(shí)時(shí)監(jiān)控拋光質(zhì)量，而不需 要把拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4撤出大直徑彎頭檢測，同時(shí)也不需要人員爬進(jìn)大直徑彎管1內(nèi)檢測。
[0048] 具體的，所述行走車體3設(shè)置有照明系統(tǒng)。便于操作或質(zhì)量檢測人員在大直徑彎 管1進(jìn)口端拋光時(shí)肉眼就可以判斷效果以便及時(shí)調(diào)整參數(shù)。
[0049] 具體的，所述大直徑彎管1內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置還包括支承平臺(tái)2,所述回轉(zhuǎn)中心0 和所述回轉(zhuǎn)臂18設(shè)置于所述支承平臺(tái)2,待拋光的彎管放置于所述支承平臺(tái)2。支承平臺(tái) 2可通過鑄造成實(shí)體結(jié)構(gòu)或空體結(jié)構(gòu)，也可由型鋼組焊后上表面再鋪設(shè)防滑鋼板組成。
[0050] 另，控制盒5的下方也設(shè)置有車輪，拋光機(jī)電動(dòng)機(jī)13、彎曲行走電動(dòng)機(jī)以及回轉(zhuǎn)馬 達(dá)19的控制線6與所述控制盒5電連接。
[0051] 本技術(shù)方案適用于回彎角小于180°的大直徑彎管1。如果回彎角大于180°，則 需要分兩段進(jìn)行拋光，先從大直徑彎管1的一個(gè)端口開始拋光，完成一半或大半部分后，推 出拋光機(jī)，調(diào)轉(zhuǎn)彎管，再從大直徑彎管1的另一端口開始拋光剩下未拋光的部分。
[0052] 實(shí)施例2
[0053] 本申請的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置的【具體實(shí)施方式】之二，本實(shí)施例的主 要技術(shù)方案與實(shí)施例1相同，在本實(shí)施例中未解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不 再進(jìn)行贅述。參考圖4所示，在驅(qū)動(dòng)力的作用下，所述回轉(zhuǎn)臂18以所述回轉(zhuǎn)中心0為圓心、 并通過所述驅(qū)動(dòng)桿17驅(qū)動(dòng)所述行走車體3在待拋光的彎管內(nèi)運(yùn)動(dòng)。上述的驅(qū)動(dòng)力可以直 接選擇回轉(zhuǎn)馬達(dá)19,通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂18繞著回轉(zhuǎn)中心0轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)桿 17推動(dòng)行走車體3沿大直徑彎管1的圓弧彎曲方向運(yùn)行。
[0054] 其中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)19可以直接安裝在行走車體3上，驅(qū)動(dòng)桿17和回轉(zhuǎn)臂18轉(zhuǎn)動(dòng)的 動(dòng)力均來自行走車體3,該技術(shù)方案的動(dòng)能消耗量較大，有可能會(huì)出現(xiàn)行走車體3與大直徑 彎管1內(nèi)壁間的打滑現(xiàn)象的發(fā)生，針對本技術(shù)方案相比實(shí)施例1而言，需要較大的支承平臺(tái) 2以更好地維護(hù)驅(qū)動(dòng)桿17和回轉(zhuǎn)臂18的運(yùn)動(dòng)；另一種技術(shù)方案為，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)19安裝在 支承平臺(tái)2或者回轉(zhuǎn)臂18上，驅(qū)動(dòng)桿17和回轉(zhuǎn)臂18轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力均來自回轉(zhuǎn)馬達(dá)19,因此 該方案的行走車體3不會(huì)發(fā)生打滑的情況，且行走車體3上可少安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減輕了 行走車體3在大直徑彎管1內(nèi)行走時(shí)的重力。
[0055] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對本申請保 護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本申請作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的實(shí) 質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于，包括：控制盒、拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以 及彎曲行走機(jī)構(gòu)； 所述彎曲行走機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)中心、回轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)桿和行走車體；在驅(qū)動(dòng)力的作用下，所 述回轉(zhuǎn)臂以所述回轉(zhuǎn)中心為圓心、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述行走車體在待拋光的彎管內(nèi) 運(yùn)動(dòng)，或者，在驅(qū)動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)所述行走車體、并通過所述驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臂以 所述回轉(zhuǎn)中心為圓心運(yùn)動(dòng)； 所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架，以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的輻臂的拋光行星輪，在另一 驅(qū)動(dòng)力的作用下，所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述拋光行星輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述拋光行星輪在摩 擦力的作用下自轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述行走 車體的底部設(shè)置有主動(dòng)行走輪和以所述主動(dòng)行走輪為中心設(shè)置的被動(dòng)行走輪，所述回轉(zhuǎn)臂 的一端部與所述回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)臂的另一端部與所述驅(qū)動(dòng)桿的一端部連接， 所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端部與所述行走車體連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述彎曲 行走機(jī)構(gòu)還包括彎曲行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪以及蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彎曲行走驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的輸出端與所述減速齒輪的輸入端連接，所述減速齒輪的輸出端與所述蝸輪蝸桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述主動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述行走 車體設(shè)置有彈性壓緊輪，所述彈性壓緊輪與所述拋光行星輪成對設(shè)置、且所述彈性壓緊輪 設(shè)置于所述拋光行星輪的旋轉(zhuǎn)圓的直徑的對稱位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述行走 車體的頂部設(shè)置有用于壓緊所述被動(dòng)行走輪的調(diào)緊彈簧。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn) 臂包括套接的第一回轉(zhuǎn)桿體和第二回轉(zhuǎn)桿體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述行走 車體的后端設(shè)置有用于對精拋光表面進(jìn)行涂覆保護(hù)層的涂覆裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述行走 車體設(shè)置有冷風(fēng)管，所述冷風(fēng)管的風(fēng)口朝向所述拋光旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述行走 車體設(shè)置有拋光質(zhì)量遠(yuǎn)程觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大直徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述大直 徑彎管內(nèi)壁自動(dòng)拋光裝置還包括支承平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)中心和所述回轉(zhuǎn)臂設(shè)置于所述支承平 臺(tái)，待拋光的彎管放置于所述支承平臺(tái)。
【文檔編號】B24B29/02GK203875735SQ201420292613
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】陳孫藝 申請人:茂名重力石化機(jī)械制造有限公司