Cnc模架的伺服控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及粉末冶金模架領域，具體涉及一種CNC模架的伺服控制機構。本實用新型提出一種CNC模架的伺服控制機構，設計簡單巧妙，無需手工調整，省時省力，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市場競爭力。本實用新型的優(yōu)點是設計簡單，使用方便，省時省力，由PLC控制伺服電機轉動，通過錐齒輪組嚙合帶動過渡軸，再通過過渡軸帶動升降機構中的蝸桿軸轉動，進而帶動蝸輪的轉動帶動升降螺桿上下CNC運動，再通過限位螺母和浮動油缸實現(xiàn)模架運行CNC控制，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市場競爭力。
【專利說明】CNC模架的伺服控制機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及粉末冶金模架領域，具體涉及一種CNC模架的伺服控制機構。

【背景技術】
[0002]Computer numerical control:計算機數(shù)控,簡稱CNC,粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結，制取金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工業(yè)技術。目前，粉末冶金技術已被廣泛應用于交通、機械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工業(yè)等領域，成為新材料科學中最具發(fā)展活力的分支之一。粉末冶金技術具備顯著節(jié)能、省材、性能優(yōu)異、產(chǎn)品精度高且穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點，非常適合于大批量生產(chǎn)。另外，部分用傳統(tǒng)鑄造方法和機械加工方法無法制備的材料和復雜零件也可用粉末冶金技術制造，因而備受工業(yè)界的重視。廣義的粉末冶金制品業(yè)涵括了鐵石刀具、硬質合金、磁性材料以及粉末冶金制品等。狹義的粉末冶金制品業(yè)僅指粉末冶金制品，包括粉末冶金零件(占絕大部分)、含油軸承和金屬射出成型制品等。本報告使用的行業(yè)定界為狹義范圍。
[0003]粉末壓制模具模架，它關系到粉末冶金制品生產(chǎn)的質量、成本、安全和生產(chǎn)率等問題，對粉末冶金工藝和零件有極其重要的影響。由于粉末壓制方法很多，粉末壓制模具也多種多樣。按壓制方法不同可分為:壓制模、精整模、復壓模、鍛造模等等。表中列出了粉末壓制模具的分類結構示意圖和變形特點。粉末冶金模具設計的基本原則是:充分發(fā)揮粉末冶金少、無切削加工和近形成形的工藝特點，保證坯件達到幾何形狀和尺寸、精度和表面粗糙度、密度及其分布等3項基本要求，無論是壓制模、精整模、復壓模、鍛造模都要求如此。其中，特別是壓制坯和鍛造坯的密度及其分布問題是模具設計中的主要技術指標；合理地設計模具結構和選擇模具材料，使模具零件具有足夠高的強度、剛度和硬度，具有高的耐磨性和使用壽命，以滿足高壓工作容器安全可靠和便于操作的要求；同時要注意模具結構和模具零件的可加工性和互換性，并降低模具制造成本。其設計步驟和基本方法如下:首先了解和掌握有關設計資料，作為模具設計的重要依據(jù)；其次是根據(jù)產(chǎn)品要求進行材質設計和工藝設計，按產(chǎn)品圖紙進行壓坯設計或預成形坯設計，并選擇壓力機及壓制方式，設計模具結構草圖；再以坯件尺寸為基本依據(jù)，考慮到工藝過程中的尺寸變化，分別計算主要模具零件尺寸，一般先計算與模腔直接相關的尺寸，然后按照模具裝配關系計算其他模具零件尺寸；最后繪制模具裝配圖和零件圖，根據(jù)各類模具不同的工作要求，標注尺寸偏差和形位公差，并選擇模具材料及技術要求。
[0004]傳統(tǒng)的粉末冶金模架運行控制均采用手工調整模架，費時費工且控制精度差，無法滿足更高要求的產(chǎn)品的制造，市場競爭力差。
實用新型內容
[0005]為了解決上述實用新型問題，本實用新型提出一種CNC模架的伺服控制機構，設計簡單巧妙，無需手工調整，省時省力，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市場競爭力。
[0006]為了達到上述實用新型目的，本實用新型提出了以下方案:
[0007]—種CNC模架的伺服控制機構，它包括模架、浮動模板、固定模板、升降機構、過渡軸、錐齒輪組和伺服電機，，浮動模板裝在模架中間，固定模板裝在模架下端位于浮動模板下方，浮動模板下方兩角即模架下端兩角有升降機構裝在固定模板上，所述的升降機構包括左升降機構和右升降機構，伺服電機裝在模架前端，伺服電機通過錐齒輪組連接過渡軸，過渡軸連接連接左升降機構和右升降機構的蝸桿軸。
[0008]所述的升降機構包括油缸活塞桿、限位螺母、升降螺桿、蝸輪軸、蝸輪、蝸桿軸和蝸輪蝸桿座，固定模板的兩角上下裝有蝸輪蝸桿座，油缸活塞桿貫穿上下蝸輪蝸桿座和固定模板，油缸活塞桿上下兩端裝有限位螺母，油桿活塞桿上下兩端外側套有升降螺桿，升降螺桿固定連接在上下限位螺母上，蝸輪軸旋在升降螺桿外側，蝸輪軸上下兩端通過軸承固定在蝸輪蝸桿座內，蝸輪軸外側中間裝有蝸輪，蝸輪外側一端嚙合連接蝸桿軸。
[0009]所述的過渡軸包括橫向過渡軸和豎向過渡軸，橫向過渡軸通過錐齒輪組嚙合連接伺服電機，橫向過渡軸左端通過錐齒輪組嚙合連接左升降機構的蝸桿軸，橫向過渡軸的右端通過錐齒輪組嚙合連接豎向過渡軸，豎向過渡軸連接右升降機構的蝸輪軸。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是設計簡單，使用方便，省時省力，由PLC控制伺服電機轉動，通過錐齒輪組嚙合帶動過渡軸，再通過過渡軸帶動升降機構中的蝸桿軸轉動，進而帶動蝸輪的轉動帶動升降螺桿上下CNC運動，再通過限位螺母和浮動油缸實現(xiàn)模架運行CNC控制，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市場競爭力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的正視示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的俯視示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的升降機構的局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0014]為了對本實用新型進一步說明，下面結合說明書附圖來介紹:
[0015]參照附圖1和圖2，一種CNC模架的伺服控制機構，它包括模架1、浮動模板2、固定模板12、升降機構、過渡軸9、錐齒輪組10和伺服電機11，浮動模板2裝在模架I中間，固定模板12裝在模架I下端位于浮動模板2下方，浮動模板2下方兩角即模架I下端兩角有升降機構裝在固定模板12上，所述的升降機構包括左升降機構13和右升降機構14，伺服電機11裝在模架I前端，伺服電機11通過錐齒輪組10連接過渡軸9，過渡軸9連接連接左升降機構13和右升降機構14的蝸桿軸7。
[0016]參照圖3，所述的升降機構包括油缸活塞桿3、限位螺母4、升降螺桿5、蝸輪軸61、蝸輪6、蝸桿軸7和蝸輪蝸桿座8，固定模板12的兩角上下裝有蝸輪蝸桿座8，油缸活塞桿3貫穿上下蝸輪蝸桿座8和固定模板12，油缸活塞桿3上下兩端裝有限位螺母4，油桿活塞桿3上下兩端外側套有升降螺桿5，升降螺桿5固定連接在上下限位螺母4上，蝸輪軸61旋在升降螺桿5外側，蝸輪軸61上下兩端通過軸承固定在蝸輪蝸桿座8內，蝸輪軸61外側中間裝有蝸輪6，蝸輪6外側一端嚙合連接蝸桿軸7。
[0017]參照圖2，所述的過渡軸9包括橫向過渡軸和豎向過渡軸，橫向過渡軸通過錐齒輪組10嚙合連接伺服電機11，橫向過渡軸左端通過錐齒輪組10嚙合連接左升降機構13的蝸桿軸7，橫向過渡軸的右端通過錐齒輪組嚙合連接豎向過渡軸，豎向過渡軸連接右升降機構14的蝸輪軸7。
[0018]本實用新型使用時，通過PLC控制伺服電機運轉通過錐齒輪組驅動過渡軸，過渡軸旋轉帶動蝸輪軸旋轉，蝸輪軸旋轉嚙合蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動蝸輪軸旋轉，蝸輪軸旋轉帶動升降螺桿旋轉移動，從而升降螺桿帶動油缸活塞桿上下移動，再通過上下限位螺母的限制和油桿活塞桿的活塞在油缸中浮動實現(xiàn)CNC控制，省時省力，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市場競爭力。
【權利要求】
1.一種CNC模架的伺服控制機構，它包括模架、浮動模板、固定模板、升降機構、過渡軸、錐齒輪組和伺服電機，其特征是浮動模板裝在模架中間，固定模板裝在模架下端位于浮動模板下方，浮動模板下方兩角即模架下端兩角有升降機構裝在固定模板上，所述的升降機構包括左升降機構和右升降機構，伺服電機裝在模架前端，伺服電機通過錐齒輪組連接過渡軸，過渡軸連接連接左升降機構和右升降機構的蝸桿軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種CNC模架的伺服控制機構，其特征是所述的升降機構包括油缸活塞桿、限位螺母、升降螺桿、蝸輪軸、蝸輪、蝸桿軸和蝸輪蝸桿座，固定模板的兩角上下裝有蝸輪蝸桿座，油缸活塞桿貫穿上下蝸輪蝸桿座和固定模板，油缸活塞桿上下兩端裝有限位螺母，油桿活塞桿上下兩端外側套有升降螺桿，升降螺桿固定連接在上下限位螺母上，蝸輪軸旋在升降螺桿外側，蝸輪軸上下兩端通過軸承固定在蝸輪蝸桿座內，蝸輪軸外側中間裝有蝸輪，蝸輪外側一端嚙合連接蝸桿軸。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種CNC模架的伺服控制機構，其特征是所述的過渡軸包括橫向過渡軸和豎向過渡軸，橫向過渡軸通過錐齒輪組嚙合連接伺服電機，橫向過渡軸左端通過錐齒輪組嚙合連接左升降機構的蝸桿軸，橫向過渡軸的右端通過錐齒輪組嚙合連接豎向過渡軸，豎向過渡軸連接右升降機構的蝸輪軸。
【文檔編號】B22F3/03GK203992385SQ201420344686
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】肖玉生, 陶志凱, 朱愛建, 劉松山, 張志華, 薛愛紅, 秦小立, 金何平 申請人:南通市騰達鍛壓機床廠