本發(fā)明涉及磨邊機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特指一種鏡片磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鏡片磨邊機(jī)采用的技術(shù)是把許多玻璃鏡片疊放一起，兩端夾持用砂輪慢慢磨削，然后再每片分別倒角，最后每片檢測(cè)外形尺寸；其存在如下問(wèn)題：

第一是傳統(tǒng)的磨邊機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品合格率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量難把控，整個(gè)過(guò)程須3項(xiàng)工序才能完成。第二是傳統(tǒng)的磨邊機(jī)的自動(dòng)化程序低，對(duì)操作員的熟練程度有要求，須要培訓(xùn)大量的熟練操作員。產(chǎn)品質(zhì)量完全依賴操作員的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鏡片磨邊機(jī)，它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動(dòng)化程度高，自動(dòng)完成磨邊，仿形，倒角、檢測(cè)，良品、不良品的分離，多道工序一次完成；節(jié)省人工，無(wú)需操作員看機(jī)；產(chǎn)品良品率高，產(chǎn)品質(zhì)量可隨時(shí)管控；設(shè)備操作簡(jiǎn)單，調(diào)機(jī)方便實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種鏡片磨邊機(jī)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)底面設(shè)置有若干支撐腳；所述工作臺(tái)上設(shè)置有上端開(kāi)口的框板架；所述工作臺(tái)表面左側(cè)設(shè)置有鏡片夾持磨削機(jī)構(gòu)，該工作臺(tái)表面右側(cè)設(shè)置有上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述框板架的前邊端左側(cè)設(shè)置有帶觸摸屏的控制器；

所述鏡片夾持磨削機(jī)構(gòu)包括主支架，所述主支架上后部中間設(shè)置有產(chǎn)品夾持主軸，所述主支架的下方設(shè)置有副軸桿，該副軸桿的外端頭一側(cè)設(shè)置有副軸移動(dòng)氣缸，該副軸移動(dòng)氣缸與副支架相架相連，該副支架上設(shè)置有產(chǎn)品夾持副軸，該產(chǎn)品夾持副軸與產(chǎn)品夾持主軸的軸心在同一軸心線上，所述產(chǎn)品夾持副軸的外端軸頭設(shè)置有傳動(dòng)齒輪a，該傳動(dòng)齒輪a與設(shè)置在副支架外側(cè)面上的齒輪b相嚙合；所述主支架上，產(chǎn)品夾持主軸的兩側(cè)分別設(shè)置有下框型支架a和下框形支架b，該下框型支架a和下框形支架b的底部分別設(shè)置有支撐軸a和支撐軸b，該支撐軸a和支撐軸b的外側(cè)軸頭上分別設(shè)置有齒輪c和齒輪d；所述下框型支架a和下框形支架b上分別設(shè)置有倒角副軸和磨削副軸；所述倒角副軸和磨削副軸的內(nèi)端軸頭上分別設(shè)置有倒角砂輪和磨削砂輪；所述倒角副軸和磨削副軸的外側(cè)軸頭分別設(shè)置有齒輪e和齒輪f，該齒輪e和齒輪f分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)皮帶分別與齒輪c和齒輪d相連，該齒輪c和齒輪d分別通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)皮帶分別與砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a和砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b相連；所述產(chǎn)品夾持主軸上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置有在線檢測(cè)裝置；所述在線檢測(cè)裝置包括設(shè)置在固定板上的伸縮氣缸，該伸縮氣缸連接有檢測(cè)傳感器；

所述上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手支撐柱，該機(jī)械手支撐柱上設(shè)置有水平方向的x軸機(jī)械手，垂直方向的z軸機(jī)械手和縱向方向的y軸機(jī)械手；所述x軸機(jī)械手、y軸機(jī)械手和z軸機(jī)械手上分別設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)馬達(dá)c；

所述z軸機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有吸取裝置；所述吸取裝置包括與z軸機(jī)械手相連的導(dǎo)軌固定板，該導(dǎo)軌固定板表面設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置有上滑塊和下滑塊，該上滑塊和下滑塊通過(guò)滑塊固定板相連，該下滑塊與設(shè)置在導(dǎo)軌底部的氣缸相連，所述下滑塊的底部設(shè)置有產(chǎn)品吸嘴，該產(chǎn)品吸嘴與吸嘴旋轉(zhuǎn)氣缸相連，該吸嘴旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在下滑塊外側(cè)面，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品吸嘴動(dòng)作；

所述吸取裝置下方設(shè)置有產(chǎn)品料盤，該產(chǎn)品料盤一側(cè)設(shè)置有校正定位機(jī)構(gòu)和良品與不良品分離機(jī)構(gòu)；

所述校正定位機(jī)構(gòu)包括定位固定座，該定位固定座左側(cè)設(shè)置有豎板，該定位固定座表面左側(cè)設(shè)置有縱向定位片，該豎板上設(shè)置有橫向定位片，該定位固定座表面右側(cè)設(shè)置有定位氣缸，該定位氣缸的缸軸端與產(chǎn)品料盤相連；

所述良品與不良品分離機(jī)構(gòu)包括t形支架，該t形支架上設(shè)置有兩個(gè)槽孔，該兩個(gè)槽孔內(nèi)分別設(shè)置有良品盒和不良品盒。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品夾持主軸的外側(cè)端設(shè)置有防護(hù)罩。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動(dòng)化程度高，自動(dòng)完成磨邊，仿形，倒角、檢測(cè)，良品、不良品的分離，多道工序一次完成；節(jié)省人工，無(wú)需操作員看機(jī)；產(chǎn)品良品率高，產(chǎn)品質(zhì)量可隨時(shí)管控；設(shè)備操作簡(jiǎn)單，調(diào)機(jī)方便實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明鏡片夾持磨削機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的a部放大圖；

圖7是圖5的b部放大圖。

圖中：1、工作臺(tái)；2、框板架；3、鏡片夾持磨削機(jī)構(gòu)；301、產(chǎn)品夾持主軸；302、在線檢測(cè)裝置；303、倒角副軸；304、倒角砂輪；305、產(chǎn)品夾持副軸；306、副軸移動(dòng)氣缸；307、傳動(dòng)齒輪a；308、齒輪b；309、副軸桿；310、砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b；311、砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a；312、磨削砂輪；313、磨削副軸；314、防護(hù)罩；315、支撐軸a；316、；317、齒輪c；318、齒輪d；4、上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)；401、x軸機(jī)械手；402、z軸機(jī)械手；403、y軸機(jī)械手；404、機(jī)械手支撐柱；5、控制器；6、不良品分離機(jī)構(gòu)；601、；602、；7、校正定位機(jī)構(gòu)；701、定位固定座；702、橫向定位片；703、縱向定位片；704、定位氣缸；8、產(chǎn)品料盤；9、吸取裝置；901、導(dǎo)軌固定板；902、產(chǎn)品吸嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述一種鏡片磨邊機(jī)，包括工作臺(tái)1，該工作臺(tái)底面設(shè)置有若干支撐腳；所述工作臺(tái)1上設(shè)置有上端開(kāi)口的框板架2；所述工作臺(tái)1表面左側(cè)設(shè)置有鏡片夾持磨削機(jī)構(gòu)3，該工作臺(tái)1表面右側(cè)設(shè)置有上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)4；所述框板架2的前邊端左側(cè)設(shè)置有帶觸摸屏的控制器5；

如圖2-圖3所述鏡片夾持磨削機(jī)構(gòu)3包括主支架，所述主支架上后部中間設(shè)置有產(chǎn)品夾持主軸301，所述主支架的下方設(shè)置有副軸桿309，該副軸桿的外端頭一側(cè)設(shè)置有副軸移動(dòng)氣缸306，該副軸移動(dòng)氣缸與副支架相架相連，該副支架上設(shè)置有產(chǎn)品夾持副軸305，該產(chǎn)品夾持副軸305與產(chǎn)品夾持主軸301的軸心在同一軸心線上，所述產(chǎn)品夾持副軸305的外端軸頭設(shè)置有傳動(dòng)齒輪a307，該傳動(dòng)齒輪a307與設(shè)置在副支架外側(cè)面上的齒輪b308相嚙合；所述主支架上，產(chǎn)品夾持主軸301的兩側(cè)分別設(shè)置有下框型支架a和下框形支架b，該下框型支架a和下框形支架b的底部分別設(shè)置有支撐軸a315和支撐軸b316，該支撐軸a315和支撐軸b316的外側(cè)軸頭上分別設(shè)置有齒輪c317和齒輪d318；所述下框型支架a和下框形支架b上分別設(shè)置有倒角副軸303和磨削副軸313；所述倒角副軸303和磨削副軸313的內(nèi)端軸頭上分別設(shè)置有倒角砂輪304和磨削砂輪312；所述倒角副軸303和磨削副軸313的外側(cè)軸頭分別設(shè)置有齒輪e和齒輪f，該齒輪e和齒輪f分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)皮帶分別與齒輪c317和齒輪d318相連，該齒輪c317和齒輪d318分別通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)皮帶分別與砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a311和砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b310相連；所述產(chǎn)品夾持主軸301上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置有在線檢測(cè)裝置302；所述在線檢測(cè)裝置302包括設(shè)置在固定板上的伸縮氣缸，該伸縮氣缸連接有檢測(cè)傳感器；

如圖5所示，所述上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械手支撐柱404，該機(jī)械手支撐柱404上設(shè)置有水平方向的x軸機(jī)械手401，垂直方向的z軸機(jī)械手402和縱向方向的y軸機(jī)械手403；所述x軸機(jī)械手401、y軸機(jī)械手403和z軸機(jī)械手402上分別設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)馬達(dá)c；

如圖7所示，所述z軸機(jī)械手402的一側(cè)設(shè)置有吸取裝置9；所述吸取裝置9包括與z軸機(jī)械手402相連的導(dǎo)軌固定板901，該導(dǎo)軌固定板901表面設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置有上滑塊和下滑塊，該上滑塊和下滑塊通過(guò)滑塊固定板相連，該下滑塊與設(shè)置在導(dǎo)軌底部的氣缸相連，所述下滑塊的底部設(shè)置有產(chǎn)品吸嘴902，該產(chǎn)品吸嘴902與吸嘴旋轉(zhuǎn)氣缸相連，該吸嘴旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在下滑塊外側(cè)面，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品吸嘴動(dòng)作；

如圖4所示，所述吸取裝置9下方設(shè)置有產(chǎn)品料盤8，該產(chǎn)品料盤8一側(cè)設(shè)置有校正定位機(jī)構(gòu)7和良品與不良品分離機(jī)構(gòu)6；

如圖6所示，所述校正定位機(jī)構(gòu)7包括定位固定座701，該定位固定座701左側(cè)設(shè)置有豎板，該定位固定座表面左側(cè)設(shè)置有縱向定位片703，該豎板上設(shè)置有橫向定位片702，該定位固定座表面右側(cè)設(shè)置有定位氣缸704，該定位氣缸704的缸軸端與產(chǎn)品料盤8相連；

如圖4所示，所述良品與不良品分離機(jī)構(gòu)6包括t形支架，該t形支架上設(shè)置有兩個(gè)槽孔，該兩個(gè)槽孔內(nèi)分別設(shè)置有良品盒601和不良品盒602。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述產(chǎn)品夾持主軸301的外側(cè)端設(shè)置有防護(hù)罩314。

本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)控制器5中的觸摸屏上的開(kāi)關(guān)，首先利用機(jī)械手（利用機(jī)械手中的x軸機(jī)械手、y軸機(jī)械手和z軸機(jī)械手）移動(dòng)至產(chǎn)品料盤8上方，此時(shí)z軸機(jī)械手上設(shè)置有吸取裝置9，來(lái)吸取產(chǎn)品料盤8中的工件，此時(shí)為了準(zhǔn)確吸取到工件，則通過(guò)校正定位機(jī)構(gòu)7來(lái)定位工件位置，機(jī)械手吸取工件后，再通過(guò)副軸移動(dòng)氣缸307來(lái)控制產(chǎn)品夾持副軸305，從而通過(guò)產(chǎn)品夾持主軸301和產(chǎn)品夾持副軸305來(lái)夾持工件，再控制砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a311和砂輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b310來(lái)帶動(dòng)倒角砂輪304和磨削砂輪312來(lái)工作，對(duì)工件進(jìn)行加工，磨邊，仿形，倒角、檢測(cè)，并根據(jù)良品和非良品，分別置于良品盒或非良品盒中，形成整條流水線工作。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

1）、使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；

2）、自動(dòng)化程度高，自動(dòng)完成磨邊，仿形，倒角、檢測(cè)，良品、不良品的分離，多道工序一次完成；

3）、節(jié)省人工。無(wú)需操作員看機(jī)，只需要定時(shí)上料即可（產(chǎn)品人工放置在料盤內(nèi)，1人擺放料盤可供多臺(tái)設(shè)備使用）

4）、產(chǎn)品良品率高，產(chǎn)品質(zhì)量可隨時(shí)管控，設(shè)備有報(bào)警功能、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)功能

5）、設(shè)備操作簡(jiǎn)單，調(diào)機(jī)方便實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動(dòng)化程度高，自動(dòng)完成磨邊，仿形，倒角、檢測(cè)，良品、不良品的分離，多道工序一次完成；節(jié)省人工，無(wú)需操作員看機(jī)；產(chǎn)品良品率高，產(chǎn)品質(zhì)量可隨時(shí)管控；設(shè)備操作簡(jiǎn)單，調(diào)機(jī)方便實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

以上為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。