本發明涉及一種打磨機，具體涉及一種測力打磨機。

背景技術：

現有技術的打磨機，對較大的工件的表面的打磨通常由一塊塊局部打磨拼湊而成，對與整體的工件表面打磨是否平整一致，得不到一個精準保證，通常由打磨機打磨的時間和打磨的次數來控制。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種可通過受力狀況來有效了解打磨平整度的測力打磨機。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種測力打磨機，其特征在于，包括基座，大臂、小臂和磨頭，所述大臂的一端軸接基座，另一端軸接小臂的一端，小臂的另一端通過磨盤連接磨頭；所述磨盤和小臂的端面設有平衡珠，磨盤和小臂之間設有若干內設壓敏裝置的力柱。

上述力柱呈正多邊形分布在平衡珠外圈。

上述磨盤外圈設有與小臂連接的固定架，使得磨盤的轉動限制的固定架內。

上述小臂與磨盤之間存有間隙，使得磨盤有轉動的空間及角度。

上述立柱具有彈力。

本發明的有益之處在于：本發明提供的一種測力打磨機，通過平衡珠和伸縮立柱協同調整磨頭打磨時的平衡；通過各點位的立柱的受力是否一致，使得該點位打磨平整；通過各立柱的受力值達到目標值，使得該打磨的片區達到預設的打磨厚度。本發明的測力打磨機，通過數值化，實現對工件表面的精準打磨，厚度一致，平整度一致，結構簡單，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1為本發明的一種測力打磨機的結構示意圖。

圖2為本發明的一種測力打磨機磨盤的結構示意圖。

圖3為本發明的一種測力打磨機磨盤的截面的結構示意圖。

附圖中標記的含義如下：1、基座，2、大臂，3、小臂，4、磨頭，5、磨盤，6、平衡珠，7、力柱，8、固定架。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

一種測力打磨機，包括基座，大臂、小臂和磨頭，大臂的一端軸接基座，另一端軸接小臂的一端，小臂的另一端通過磨盤連接磨頭；磨盤和小臂的端面設有平衡珠，磨盤和小臂之間設有3個呈正三角形分布在平衡珠外圈的力柱，立柱內設有壓敏裝置。

上述磨盤外圈設有與小臂連接的固定架。

使用時，通過大臂、小臂調整打磨的角度，磨頭在工具表面打磨。

打磨時，通過壓敏裝置，立柱測得磨頭對工具表面的壓力，根據各個立柱測得的受力狀況，可使得工具的表面打磨平整一致，工具表面各處打磨的厚度一致。

打磨過程中，若工件表面有凸點，未達到平整一致，則相應的立柱測得的數值與其他立柱不一致，重點打磨該凸點處，平衡珠調整磨頭的平衡，立柱受力伸縮協助平衡主調整磨頭的平衡。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。