本實用新型涉及一種用于鑄件打磨的設備領域，尤其是一種半自動氣動打磨機。

背景技術：

任何鑄造工藝所鑄造出來的鑄件都不同程度的存在飛刺、毛邊，必須經過打磨等處理工序后才能進入加工工序；傳統的打磨方式是采用人工的辦法，工人利用工具一錘一錘進行打磨，這樣一來，不僅工人的勞動強度大，而且打磨的速度慢、效率低，且經過如此打磨的鑄件，其一致性較差，容易對后續加工造成影響，從而影響整個生產的繼續進行；即使現有的打磨機器，其體積大，操作繁瑣，對于小工件的加工或者實際操作中出現的小毛刺小問題的維修，都存在你局限性，因此人們研究出了一種半自動操作的手持式打磨機。

例如，中國專利所公開的公告號為CN202861929U的一種手持式打磨機，主要包括一內置有電機的機座、一與所述機座相連的手柄；所述手柄上設置有一開關鍵；所述開關鍵與所述電機通過電源線與外部電源電連；所述機座上方安裝有一設置在保護蓋內的打磨裝置；所述打磨裝置包括一與所述電機的轉軸相連的凸輪；所述凸輪通過連桿與一帶有打磨頭的傳動桿相連；所述傳動桿豎直穿過固定在機座上的導向套，其結構雖然能進行較為方便的對小工件進行打磨，但是其打磨機中夾具較為簡單，僅將定位套中的打磨棒通過緊定螺釘插入頂死固定，由于在長時間高強度的旋轉打磨，使得定位套上的螺紋孔與緊定螺釘容易出現松動，因此在打磨棒的旋轉過程中容易與定位套脫離，而引發安全事故，從而影響了使用效果、實用性能和使用時的安全性。

因此，有鑒于常見的先前技術有上述缺點，發明人針對前述缺點研究改進之道，終于有本實用新型的產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提高使用效果和實用性能的半自動氣動打磨機。

本實用新型所設計的半自動氣動打磨機，包括打磨棒和用于手持的殼體，殼體的前端面嵌入固定有軸承一，軸承一的內圈上固定有定位套，定位套內設有十字型鉸接孔，十字型鉸接孔內的每一個分支孔內均鉸接有夾塊，夾塊的背面與分支孔的底面之間留有空隙，且各夾塊的內側面排列有凸塊，打磨棒的底端定位固定于通過各夾塊內側面配合而構成的定位夾孔中；殼體內設有氣缸、旋轉電機和兩個相互對應的限位開關，氣缸的活塞桿端部套接有軸承二，軸承二的外圈和旋轉電機的轉軸上均套接有相互嚙合的齒輪，且軸承二的外圈上還套接有定位塊，定位塊的上平面設有至少四個鉸接槽，各夾塊的底端分別與各鉸接槽鉸接，一限位開關固定于氣缸的活塞桿上，另一限位開關固定與殼體的內側壁上，且另一限位開關與旋轉電機電連接。

進一步優選，軸承一的內圈與定位套的固定結構為：軸承一的內圈頂面均勻分布有至少四個螺紋孔，定位套的頂面設有與各螺紋孔位置對應且呈直角三角形狀的凹槽一，且凹槽一的底面設有與螺紋孔貫通的穿孔，且穿孔內插入有內六角螺栓，內六角螺栓的螺桿部與螺紋孔鉸接。

進一步優選，定位塊的鉸接槽與夾塊的鉸接結構為：定位塊的頂面均勻分布有至少四個呈直角三角形狀的凹槽二，凹槽二的直角相鄰兩側面均設有與鉸接槽貫通的通孔一，其中，至少四對通孔一中的每一對通孔一相互對應，且每一對相互對應的通孔一中插入有六角螺栓，六角螺栓的螺桿端螺接有螺母進行限位。

進一步優選，十字型鉸接孔內的每一個分支孔與夾塊的鉸接結構為：定位套的底面均勻分布有至少四個呈直角三角形狀的凹槽三，至少四個凹槽三的直角相鄰兩側面均設有與分支孔貫通的通孔二，其中，至少四對通孔二中的每一對通孔二相互對應，且每一對相互對應的通孔二中插入有六角螺栓，六角螺栓的螺桿端螺接有螺母進行限位。

進一步優選，殼體上還嵌設有至少三個控制開關。

進一步優選，殼體的外側面還設有弧形限位條。

本實用新型所設計的半自動氣動打磨機，其結構緊湊可靠，能夠保證打磨的速度和質量，保持鑄件加工的一致性，有助于批量生產鑄件，而且大大降低了工人的勞動強度，提高整個的生產效率；另外，通過該結構的夾具在夾緊打磨棒時，操作靈活簡便，而且夾緊后牢固可靠，避免打磨棒在高強度旋轉過程中與定位套脫離的現象發生，進一步達到安全可靠的進行打磨工件，提高了使用效果和實用性能。

附圖說明

圖1是實施例1的整體結構立體圖；

圖2是實施例1的俯視圖；

圖3是實施例1的局部結構示意圖；

圖4是實施例1的Y軸驅動組件和X軸驅動組件的具體結構示意圖；

圖5是實施例1的夾塊的結構示意圖；

圖6是實施例1的局部放大視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：

如圖1所示，本實施例所描述的半自動氣動打磨機，包括打磨棒14和用于手持的殼體1，殼體1的前端面嵌入固定有軸承一27，軸承一27的內圈上固定有定位套21，定位套21內設有十字型鉸接孔16，十字型鉸接孔16內的每一個分支孔內均鉸接有夾塊12，夾塊12的背面與分支孔的底面之間留有空隙，且各夾塊12的內側面排列有凸塊13，打磨棒14的底端定位固定于通過各夾塊12內側面配合而構成的定位夾孔中；其結構通過各夾塊12內側面配合而構成的定位夾孔進行夾緊定位打磨棒14，軸承一使得，通過夾塊12與分支孔鉸接實現至少四個夾塊12可進行開合動作，從而進行更換打磨棒14的作用，凸塊13增加摩擦力，使得夾緊定位在定位夾孔內的打磨棒14不會與夾塊12脫離。

殼體1內設有氣缸3、旋轉電機2和兩個相互對應的限位開關18，氣缸3 的活塞桿端部套接有軸承二5，軸承二5的外圈和旋轉電機2的轉軸上均套接有相互嚙合的齒輪4，且軸承二5的外圈上還套接有定位塊6，定位塊6的上平面設有至少四個鉸接槽7，各夾塊12的底端分別與各鉸接槽7鉸接，一限位開關 18固定于氣缸3的活塞桿上，另一限位開關18固定與殼體1的內側壁上，且另一限位開關18與旋轉電機3電連接。其結構通過氣缸3推拉定位塊6使得至少四個夾塊12進行開合動作，旋轉電機2轉軸上的齒輪4帶動軸承二5上的齒輪 4旋轉，從而帶動定位塊6旋轉，定位塊6的旋轉使得定位套21、夾塊12和打磨棒14均進行同步旋轉，而打磨棒14開始旋轉后可進行對工件打磨工作，其中氣缸3的活塞桿向前推移后兩個限位開關18不處于相互對應位置，從而使得旋轉電機18啟動開關斷開，避免發生對電機啟動開關進行誤操作后氣缸3的活塞桿回退后齒輪18不能嚙合而相撞損壞齒輪18的作用，因此達到在氣缸3的活塞桿回退后齒輪18可準確的進行嚙合功能。

本實施例中通過軸承一27的內圈與定位套21的固定結構為：軸承一27的內圈頂面均勻分布有至少四個螺紋孔8，定位套21的頂面設有與各螺紋孔8位置對應且呈直角三角形狀的凹槽一11，且凹槽一11的底面設有與螺紋孔8貫通的穿孔9，且穿孔9內插入有內六角螺栓10，內六角螺栓10的螺桿部與螺紋孔 8鉸接。使得結構緊湊可靠，而且定位套21和夾塊12的安裝或拆卸方便，并可根據不同直徑的打磨棒14進行更換夾塊的大小。

本實施例中通過定位塊6的鉸接槽7與夾塊12的鉸接結構為：定位塊6的頂面均勻分布有至少四個呈直角三角形狀的凹槽二28，凹槽二28的直角相鄰兩側面均設有與鉸接槽7貫通的通孔一26，其中，至少四對通孔一26中的每一對通孔一26相互對應，且每一對相互對應的通孔一26中插入有六角螺栓23，六角螺栓23的螺桿端螺接有螺母22進行限位。使得結構緊湊可靠，而且夾塊12 的安裝或拆卸方便，提高了使用效果和實用性能。而且達到夾塊12的開合作用。本實施例中通過十字型鉸接孔16內的每一個分支孔與夾塊12的鉸接結構為：定位套21的底面均勻分布有至少四個呈直角三角形狀的凹槽三17，至少四個凹槽三17的直角相鄰兩側面均設有與分支孔貫通的通孔二24，其中，至少四對通孔二24中的每一對通孔二24相互對應，且每一對相互對應的通孔二24中插入有六角螺栓22，六角螺栓22的螺桿端螺接有螺母23進行限位。使得結構緊湊可靠，而且夾塊12的安裝或拆卸方便，提高了使用效果和實用性能。而且達到夾塊12的開合作用。

本實施例中通過殼體1的外側面還設有弧形限位條20。使得在手持過程中手部位于弧形限位條20內側面和殼體1外側面之間，并起到在手持過程中進行限位的作用，從而便于控制打磨機進行打磨工件。

本實施例中通過殼體1上還嵌設有至少三個控制開關19，其中三個控制開關19分別為氣缸3的活塞桿上推的控制開關19、氣缸3活塞桿下拉的控制開關 19和電機啟動控制開關19，并且該三個控制開關19設于戶型限位條的前方。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。