技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種六軸聯(lián)動稀土冶煉攪拌、提料成型機器人設備，屬于稀土冶煉設備技術領域。技術方案是：一軸平行機械臂完成坩堝縱向移動至坩堝冶煉爐（7）的爐口，三軸轉(zhuǎn)盤機械臂完成坩堝實現(xiàn)夾取、攪拌功能；四軸立載機器人行走車橫向移動，并將坩堝放置到六軸轉(zhuǎn)動盤（12）上；二軸垂直升降裝置（3）操縱坩堝在坩堝冶煉爐內(nèi)提料；五軸模具運送車（6）輸送模具和模具內(nèi)的液體變固體產(chǎn)品；六軸轉(zhuǎn)動盤（12）將坩堝液體傾倒在模具內(nèi)。本發(fā)明通過聯(lián)動，實現(xiàn)了對稀土冶煉過程的爐內(nèi)攪拌，坩堝液體提取和液體傾倒入模具，以及一臺機器人行走為多臺冶煉爐服務，從而避免了高溫工作臺對工人帶來的傷害，提高了工作效率，節(jié)能環(huán)保。

技術研發(fā)人員：趙欣
受保護的技術使用者：包頭市拓又達新能源科技有限公司
文檔號碼：201611012222
技術研發(fā)日：2016.11.17
技術公布日：2017.02.15