本發明涉及粉末冶金裝置技術領域，尤其涉及一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機。

背景技術：

常規機械壓力機單一的沖壓曲線無法滿足各種粉末冶金壓制工藝的需要，很難適應當今柔性生產智能制造和的要求。因此具有高柔性和高效率的自動化加工沖壓設備就成為現在研究的一個熱點；

采用伺服電機來驅動機械壓力機，通過選擇利用適當的控制方法，能夠按需精確地控制壓機的運動，滿足加工工藝所需的要求，提高生產率和產品質量。隨著伺服壓力機在汽車零件、電子零件等高精度、難成形加工領域中的應用，已經顯示出了以前壓力機所無法比擬的優越性；

通常，只要將傳統機械壓力機的普通電機換成伺服電機，就可以將普通壓力機改造成伺服壓力機。目前，這類結構設計方案中基本采用對稱布置的雙肘桿機構。CN101117028A提出的伺服壓力機采用蝸輪蝸桿驅動方式，帶動螺桿上的螺母上下運動，通過對稱布置的雙肘桿機構的運動傳遞最終完成滑塊的運動。CN101073924A提出的伺服壓力機，伺服電機通過皮帶將運動傳遞到一組嚙合的同步齒輪機構上，通過同軸固結的曲柄肘桿機構驅動滑塊運動。然而，這兩種伺服壓力機機械傳動環節多，在精密壓制加工中，其工作精度往往無法滿足要求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機，該壓力機有效縮短了運動源到末端執行件之間的傳動鏈，減少了傳動件數量，提高了傳動精度，從而獲得更高的壓制精度。

一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機，包括底座和四根立柱，所述立柱均勻間隔安裝在所述底座上，所述立柱上方安裝有上臺座，下方安裝有下臺座，所述上臺座上方安裝有第一驅動器，所述下臺座上方安裝有第二驅動器，所述上臺座與下臺座之間設置有導柱，所述導柱上間隔安裝有上導向套和下導向套，所述上導向套上安裝有上模快速夾具，所述上模快速夾具安裝在第一驅動器下方，且上模快速夾具下方安裝有上模，所述下導向套上安裝有凹模快速夾具，所述凹模快速夾具上方安裝有凹模，且凹模快速夾具安裝在第二驅動器上方，所述上模與凹模相對應。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步地，所述第二驅動器為兩臺，且第二驅動器均勻間隔設置，采用本步的有益效果是通過兩臺第二驅動器進行推動，確保凹模快速夾具運動的穩定。

進一步地，所述下臺座中心設在有芯桿，所述芯桿貫穿所述凹模、凹模快速夾具，采用本步的有益效果是通過芯桿可以滿足加工件的中心內孔的壓制要求。

進一步地，所述上臺座與導柱之間、下臺座與導柱之間設置有調整墊片，采用本步的有益效果是通過調整墊片保證上臺座、下臺座相互平行，保證結、ytf構的穩定性。

進一步地，所述上導向套和立柱之間設置有光柵尺，所述下導向套和立柱之間設置有光柵尺，采用本步的有益效果是通過光柵尺來檢測上模和凹模之間的實際位移。

進一步地，所述上導向套上方設置有多個壓力傳感器，采用本步的有益效果是通過壓力傳感器來檢測本發明在使用產生的壓力。

進一步地，它還包括添料靴機構，所述添料靴機構安裝在立柱外側，采用本步的有益效果是通過添料靴機構完成自動添料的動作。

本發明的有益效果：

本發明具有以下優點：1、傳動件少，傳動誤差小，精度高；2、通過模具快速夾具更換模具，省略了模架，簡化了本發明的結構；3、上模和凹模都是由驅動器驅動，可以根據粉末冶金的壓制工藝設計上模和凹模的運動曲線，滿足不同產品壓制的需求；4、凹模中心設有中心芯桿，可以滿足中心內孔的壓制要求；5、凹模由中心對稱設置的兩個驅動器同步驅動，增加了本發明的壓制力；6、本發明的上模上設有三個壓力傳感器，可以實現力和位移的復合控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明具體實施例所述的一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機的結構示意圖；

圖2為本發明具體實施例所述的一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機的A向剖視圖；

附圖標記：

1-底座；2-立柱；3-上臺座；4-下臺座；5-第一驅動器；6-第二驅動器；7-導柱；8-上導向套；9-下導向套；10-上模快速夾具；11-上模；12-凹模快速夾具；13-凹模；14-芯桿；15-調整墊片；16-光柵尺；17-壓力傳感器；18-添料靴機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“第一”和“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本發明具體實施例所述的一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機的結構示意圖；圖2為本發明具體實施例所述的一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機的剖視圖。

如圖1所示，本發明所提供的一種應用于粉末冶金壓制成形加工的伺服壓力機，包括底座1和四根立柱2，所述立柱2均勻間隔安裝在所述底座1上，所述立柱2上方安裝有上臺座3，下方安裝有下臺座4，所述上臺座3上方安裝有第一驅動器5，所述下臺座4上方安裝有第二驅動器6，其中，第一驅動器5和第二驅動器6是伺服電機、抱閘、編碼器和運動轉換機構的一體化部件；所述上臺座3與下臺座4之間設置有導柱7，所述導柱7上間隔安裝有上導向套8和下導向套9，所述上導向套8上安裝有上模快速夾具10，所述上模快速夾具10安裝在第一驅動器5下方，且上模快速夾具10下方安裝有上模11，所述下導向套9上安裝有凹模快速夾具12，所述凹模快速夾具12上方安裝有凹模13，且凹模快速夾具12安裝在第二驅動器6上方，所述上模11與凹模13相對應。

如圖1所示，其中，所述第二驅動器6為兩臺，且第二驅動器6均勻間隔設置，通過兩臺第二驅動器6進行推動，確保凹模快速夾具12運動的穩定。

如圖2所示，所述下臺座4中心設在有芯桿14，所述芯桿14貫穿所述凹模13、凹模快速夾具12，通過芯桿14可以滿足加工件的中心內孔的壓制要求。

其中，所述上臺座3與導柱7之間、下臺座4與導柱7之間設置有調整墊片15，通過調整墊片15保證上臺座3、下臺座4相互平行，保證結構的穩定性。

如圖1所示，所述上導向套8和立柱2之間設置有光柵尺16，所述下導向套9和立柱2之間設置有光柵尺16，通過光柵尺16來檢測上模11和凹模13之間的實際位移。

如圖2所示，所述上導向套8上方設置有多個壓力傳感器17，通過壓力傳感器17來檢測本發明在使用產生的壓力。

其中，它還包括添料靴機構18，所述添料靴機構18安裝在立柱2外側，通過添料靴機構18完成自動添料的動作。

本發明在工作時，底座1、上臺座3、下臺座4、立柱2和導柱7固定不動；工作時，首先由添料靴機構18向模腔內填充粉末，第一驅動器5工作，驅動安裝上模11的上導向套8沿導柱7垂直向下運動，完成快進動作，上模11接觸粉末前轉換為工進運動，緩慢向下運動，施加壓制力。同時，兩臺第二驅動器6同步工作，驅動安裝凹模13的下導向套9沿導柱7垂直方向，向上運動；使上模11和凹模13協同工作，完成壓制；然后，保持不動，完成保壓；最后，上模11向上運動，凹模13將壓制成形的零件頂出。上模11和凹模13的運動位移由光柵尺確定，壓制力的控制由壓力傳感器17控制。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。