本發明涉及機械制造領域技術，尤其是指一種球棒之研磨清洗烘干一體機。

背景技術：

棒球棒是棒球比賽中擊球員用來擊球的器材，為平滑之圓型棒。傳統棒球棒大多為木質棒球棒和金屬棒球棒。木質彈性較好，能夠起到較好的減震功效，但強度不足，在擊球時則會比較容易發生變形、破裂、折斷等情況。金屬棒球棒相對來講重量要輕，強度大，不易斷裂，因此也受到消費者歡迎。

無論是生產木質棒球棒還是金屬棒球棒，均是先用機械切割（對于木質）/擠出（對于金屬）球棒的大體外形，由于機械切割/擠出后表面非常粗糙，因此還需要對表面進行打磨處理。傳統打磨是通過工人取砂紙磨光，但這種方式效率過低，不能滿足大產量生產需求。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其實現自動化研磨，并且研磨后自動清洗烘干，取代人工作業，達到降低人力成本及提高生產效率之目的。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種球棒之研磨清洗烘干一體機，包括

一自動上料裝置，該自動上料裝置包括臺階式推送臺、推動該推送臺上的物料逐級上移的推送氣缸；還包括將推送臺最頂部之物料送至研磨工位的送料機構；

一研磨裝置，該研磨裝置包括一球棒定位機構、一移動式砂紙研磨機構、一吸塵機構；該球棒定位機構包括定位機組和轉動機組，該定位機組壓緊球棒的一端，轉動機組壓緊球棒的另一端，并且轉動機組拖動球棒旋轉；該移動式砂紙研磨機構位于研磨工位的上側，當球棒旋轉時，該移動式砂紙研磨機構對轉動中的球棒表面進行研磨；該吸塵機構位于研磨工位的下側，研磨時，該吸塵機構將研磨中產生的粉塵吸走；

一清洗裝置，位于研磨裝置的下游，該清洗裝置包括清洗槽和噴淋器，該噴淋器安裝于清洗槽中；研磨后的球棒被輸送至清洗槽，噴淋器向球棒噴水清洗；

一烘干裝置，位于清洗裝置的下游，清洗后的球棒被送至該烘干裝置進行烘干處理，烘干后自動送出。

作為一種優選方案，每級推送臺均包括固定不動的外側板和升降式推料板，各級推送臺的推料板底部安裝在一平板座上，該平板座連接于推送氣缸；當推送氣缸的活塞桿下移時，各級推送臺的推料板頂端與外側板形成傾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，進而推送氣缸的活塞桿上移，同步帶動各級推料板上升將低級的物料推到高級推送臺，實現物料逐級上移。

作為一種優選方案，所述送料機構包括X軸移動氣缸、X軸移動支架、Y軸移動氣缸、Y軸送料托架；該X軸移動支架連接于X軸移動氣缸，該Y軸移動氣缸固定于X軸移動支架上，該Y軸送料托架連接于Y軸移動氣缸上；運行時，先由X軸移動氣缸推動而使X軸移動支架沿X軸往復運動，所述推送臺最頂部之物料掉落至該Y軸送料托架上，再由Y軸移動氣缸推動而使Y軸送料托架沿Y軸往復運動，以將推送臺最頂部之物料送至研磨工位。

作為一種優選方案，所述球棒定位機構的定位機組包括輔助定位氣缸和輔助定位頭，該輔助定位氣缸連接輔助定位頭；轉動機組包括轉動電機和轉動頭，該轉動電機連接轉動頭；當球棒輸送到研磨工位時，該輔助定位氣缸推動輔助定位頭壓緊球棒的一端，球棒的另一端插入轉動頭內，由轉動電機帶動轉動頭旋轉，進而使球棒隨之一起旋轉。

作為一種優選方案，所述移動式砂紙研磨機構位于研磨工位的外側，其包括橫向移動支架、安裝于該橫向移動支架的研磨支架，該研磨支架上安裝有豎向升降板，該豎向升降板上安裝有砂紙傳送滾輪模組；當球棒在研磨工位定位后，該橫向移動支架拖動研磨支架從一側移動至另一側，在此同時，豎向升降板下降，使砂紙傳送滾輪模組上的砂紙在自轉動時接觸在球棒表面進行研磨。

作為一種優選方案，所述吸塵機構包括一可升降的吸塵罩和推動該吸塵罩升降的升降氣缸；在球棒進行研磨時，該升降氣缸驅動吸塵罩上移罩住球棒，通過真吸塵設備將研磨粉塵吸走。

作為一種優選方案，所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝移位機械手，該移位機械手包括第一橫梁、第一縱向機械手臂、平移型夾緊鉗；該第一橫梁端部設有第一平移電機，該第一縱向機械手臂通過第一橫向導軌部件及第一縱向軌軌部件與第一橫梁銜接；該第一縱向機械手臂上端設置有第一升降氣缸，該平移式夾緊鉗上安裝第一旋轉電機；運行時，由第一平移電機拖動第一縱向機械手臂在第一橫梁上平移，由第一升降氣缸帶動平移型夾緊鉗上下移動，當到達研磨工位時，該第一旋轉電機驅動平移型夾緊鉗張開，夾緊球棒后送至中轉工位。

作為一種優選方案，所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝清洗機械手，該清洗機械手包括第二橫梁、第二縱向機械手臂、平移和翻轉型夾緊鉗；該第二橫梁端部設有第二平移電機，該第二縱向機械手臂通過第二橫向導軌部件及第二縱向軌軌部件與第二橫梁銜接；該第二縱向機械手臂上端設置有第二升降氣缸，該平移和翻轉型夾緊鉗上安裝第二旋轉電機和翻轉電機；運行時，由第二平移電機拖動第二縱向機械手臂在第二橫梁上平移，由第二升降氣缸帶動平移和翻轉型夾緊鉗上下移動，當到達中轉工位時，該旋轉電機平移和翻轉型夾緊鉗張開，夾緊球棒后，再由翻轉電機驅動平移和翻轉型夾緊鉗翻轉90度，使球棒豎立式置于清洗槽內。

作為一種優選方案，所述烘干裝置包括移動平臺、驅動機構、紅外發熱箱，該驅動機構通過皮帶、齒輪、鏈條拖動移動平臺回旋式轉動，該紅外發熱箱架設于移動平臺上，物料在移動平臺帶動下進入紅外發熱箱進行烘干處理，烘干后送出。

作為一種優選方案，所述烘干裝置的支架上安裝有一手動式鏈條松緊調節機構。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，通過設置自動上料裝置、研磨裝置、清洗裝置、烘干裝置，該自動上料裝置將球棒送入研磨裝置，到達研磨工位后用砂紙對表面進行打磨，打磨后送到清洗工位用水噴淋，去除打磨后表面的雜質，最后送到烘干工位烘干處理，并且下料。以上整個過程無需人工參與，實現自動化作業，達到降低人力成本及提高生產效率之目的。

為更清楚地闡述本發明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明之實施例的設備第一視角總裝圖。

圖2是本發明之實施例的設備拆除面板后的第二視角總裝圖。

圖3是本發明之實施例的設備的左視圖。

圖4是圖3中A-A的剖視圖。

圖5是圖3中B-B的剖視圖。

圖6是本發明之實施例的設備的主視圖。

圖7是圖6中C-C的剖視圖。

圖8是圖7中D-D的剖視圖。

附圖標識說明：

10、自動上料裝置 11、推送臺

111、外側板 112、推料板

113、平板座 114、料槽

12、推送氣缸 13、送料機構

131、X軸移動氣缸 132、X軸移動支架

133、Y軸移動氣缸 134、Y軸送料托架

20、研磨裝置 21、球棒定位機構

211、輔助定位氣缸 212、輔助定位頭

213、轉動電機 214、轉動頭

22、移動式砂紙研磨機構 221、橫向移動支架

222、研磨支架 223、豎向升降板

224、砂紙傳送滾輪模組 23、吸塵機構

231、吸塵罩 232、升降氣缸

30、清洗裝置 31、清洗槽

32、噴淋器 321、針形管

322、環形管 323、升降支架

324、噴淋氣缸 40、烘干裝置

41、移動平臺 42、驅動機構

421、齒輪 422、鏈條

43、紅外發熱箱 44、鏈條松緊調節機構

50、移位機械手 51、第一橫梁

511、第一平移電機 512、第一橫向導軌部件

513、第一縱向軌軌部件 52、第一縱向機械手臂

521、第一升降氣缸 53、平移型夾緊鉗

531、第一旋轉電機 60、清洗機械手

61、第二橫梁 611、第二平移電機

612、第二橫向導軌部件 613、第二縱向軌軌部件

62、第二縱向機械手臂 621、第二升降氣缸

63、平移和翻轉型夾緊鉗 631、第二旋轉電機

632、翻轉電機。

具體實施方式

請參照圖1至圖8所示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，是一種球棒之研磨清洗烘干一體機，由于棒球棒生產后表面較為粗糙，因此需要進行打磨使之變得光滑，本發明之一體機的工作流程是：自動上料棒球棒，到達研磨工位A后用砂紙對表面進行打磨，打磨后用其中一個機械手送到中轉工位B，再用另一機械手送到清洗工位C用水噴淋，去除打磨后表面的雜質，最后送到烘干工位D烘干處理，并且下料。以上整個過程無需人工參與，實現自動化作業，達到降低人力成本及提高生產效率之目的。

本發明之球棒之研磨清洗烘干一體機主要包括以下幾大部分：一自動上料裝置10、一研磨裝置20、一清洗裝置30、一烘干裝置40，各裝置的具體構造如下。

所述自動上料裝置10包括臺階式推送臺11、推動該推送臺11上的物料逐級上移的推送氣缸12；還包括將推送臺11最頂部之物料送至研磨工位A的送料機構13。

其中，如圖4所示，每級推送臺11均包括固定不動的外側板111和升降式推料板112，各級推送臺的推料板112底部安裝在一平板座113上，該平板座113連接于推送氣缸12；當推送氣缸12的活塞桿下移時，各級推送臺11的推料板112頂端與外側板111形成傾斜式料槽114，物料受重力落入料槽114最低位，進而推送氣缸12的活塞桿上移，同步帶動各級推料板112上升將低級的物料推到高級推送臺11，實現物料逐級上移。當物料到達最頂部后自動落入送料機構13，由送料機構13輸送到研磨工位A。

如圖5所示，所述送料機構13包括X軸移動氣缸131、X軸移動支架132、Y軸移動氣缸133、Y軸送料托架134；該X軸移動支架132連接于X軸移動氣缸131，該Y軸移動氣缸133固定于X軸移動支架132上，該Y軸送料托架134連接于Y軸移動氣缸133上；運行時，先由X軸移動氣缸131推動而使X軸移動支架132沿X軸往復運動，所述推送臺11最頂部之物料掉落至該Y軸送料托架134上，再由Y軸移動氣缸133推動而使Y軸送料托架134沿Y軸往復運動，以將推送臺11最頂部之物料送至研磨工位A。

如圖7所示，所述研磨裝置20包括一球棒定位機構21、一移動式砂紙研磨機構22、一吸塵機構23；該球棒定位機構21包括定位機組和轉動機組，該定位機組壓緊球棒的一端，轉動機組壓緊球棒的另一端，并且轉動機組拖動球棒旋轉；該移動式砂紙研磨機構22位于研磨工位A的上側，當球棒旋轉時，該移動式砂紙研磨機構22對轉動中的球棒表面進行研磨；該吸塵機構23位于研磨工位A的下側，研磨時，該吸塵機構23將研磨中產生的粉塵吸走。

其中，如圖7所示，所述球棒定位機構21的定位機組包括輔助定位氣缸211和輔助定位頭212，該輔助定位氣缸211連接輔助定位頭212；轉動機組包括轉動電機213和轉動頭214，該轉動電機213連接轉動頭214；當球棒輸送到研磨工位A時，該輔助定位氣缸211推動輔助定位頭212壓緊球棒的一端，球棒的另一端插入轉動頭214內，由轉動電機213帶動轉動頭214旋轉，進而使球棒隨之一起旋轉。

如圖6和圖7所示，所述移動式砂紙研磨機構22位于研磨工位A的外側，其包括橫向移動支架221、安裝于該橫向移動支架221的研磨支架222，該研磨支架222上安裝有豎向升降板223，該豎向升降板223上安裝有砂紙傳送滾輪模組224；當球棒在研磨工位A定位后，該橫向移動支架221拖動研磨支架222從一側移動至另一側，在此同時，豎向升降板223下降，使砂紙傳送滾輪模組224上的砂紙在自轉動時接觸在球棒表面進行研磨。

如圖7所示，所述吸塵機構23包括一可升降的吸塵罩231和推動該吸塵罩231升降的升降氣缸232；在球棒進行研磨時，該升降氣缸232驅動吸塵罩231上移罩住球棒，通過真吸塵設備將研磨粉塵吸走。

如圖2和圖8所示，所述清洗裝置30位于研磨裝置20的下游，該清洗裝置30包括清洗槽31和噴淋器32，該噴淋器32安裝于清洗槽31中；研磨后的球棒被輸送至清洗槽31，噴淋器32向球棒噴水清洗。

其中，如圖8所示，所述噴淋器32包括內部噴淋和外部噴淋兩部分，其中，內部噴淋是指固定不動的針形管321，針形管321底部連接進水管，針形管321上設有多個噴淋孔。外部噴淋包括環形管322，升降支架323和噴淋氣缸324；該噴淋氣缸324固定于清洗槽31外側，噴淋氣缸324的活塞桿連接升降支架323，升降支架323另一側伸入清洗槽31內并且連接環形管322，環形管322上設有多個噴淋孔。這樣，當球棒豎立式插入清洗槽31后，用內部的針形管321對球棒內部清洗，而外部環形管322在噴淋氣缸324驅動下圍繞在球棒外周，由上至下或由下至上對球棒進行清洗。

如圖4所示，所述烘干裝置40位于清洗裝置30的下游，清洗后的球棒被送至該烘干裝置40進行烘干處理，烘干后自動送出。

其中，所述烘干裝置40包括移動平臺41、驅動機構42、紅外發熱箱43，該驅動機構42通過皮帶、齒輪421、鏈條422拖動移動平臺41回旋式轉動，該紅外發熱箱43架設于移動平臺41上，物料在移動平臺41帶動下進入紅外發熱箱43進行烘干處理，烘干后送出。此外，所述烘干裝置40的支架上安裝有一手動式鏈條松緊調節機構44。

如圖8所示，所述研磨裝置20和清洗裝置30上方安裝移位機械手50，該移位機械手50包括第一橫梁51、第一縱向機械手臂52、平移型夾緊鉗53；該第一橫梁51端部設有第一平移電機511，該第一縱向機械手臂52通過第一橫向導軌部件512及第一縱向軌軌部件513與第一橫梁51銜接；該第一縱向機械手臂52上端設置有第一升降氣缸521，該平移式夾緊鉗53上安裝第一旋轉電機531；運行時，由第一平移電機511拖動第一縱向機械手臂52在第一橫梁51上平移，由第一升降氣缸521帶動平移型夾緊鉗53上下移動，當到達研磨工位A時，該第一旋轉電機531驅動平移型夾緊鉗53張開，夾緊球棒后送至中轉工位B。

如圖8所示，所述研磨裝置20和清洗裝置30上方安裝清洗機械手60，該清洗機械手60包括第二橫梁61、第二縱向機械手臂62、平移和翻轉型夾緊鉗63；該第二橫梁61端部設有第二平移電機611，該第二縱向機械手臂62通過第二橫向導軌部件612及第二縱向軌軌部件613與第二橫梁61銜接；該第二縱向機械手臂62上端設置有第二升降氣缸621，該平移和翻轉型夾緊鉗63上安裝第二旋轉電機631和翻轉電機632；運行時，由第二平移電機611拖動第二縱向機械手臂62在第二橫梁61上平移，由第二升降氣缸621帶動平移和翻轉型夾緊鉗63上下移動，當到達中轉工位B時，該第二旋轉電機631平移和翻轉型夾緊鉗63張開，夾緊球棒后，再由翻轉電機632驅動平移和翻轉型夾緊鉗63翻轉90度，使球棒豎立式置于清洗槽31內。

請參照圖1至圖8所示，本發明的工作原理如下：

（1）將球棒放入自動上料裝置10，由于自動上料裝置10具有斜面式推送臺11，球棒會自動落入料槽114中。然后，推送氣缸12上推，使推料板112上移，將料槽114中的球棒逐級向上推送。當球棒被送至最頂端時，掉落至送料機構13的Y軸送料托架134上。此時，X軸移動氣缸131驅動X軸移動支架132平移，以及，Y軸移動氣缸133推動Y軸送料托架134平移，使球棒送到研磨裝置20的研磨工位A。

（2）在研磨工位A，球棒定位機構21動作，球棒的一端先被輔助定位氣缸211推動輔助定位頭212壓住，另一端卡入轉動頭214內，轉動電機213帶動轉動頭214旋轉，從而使球棒同步旋轉。進而，移動式砂紙研磨機構22動作，研磨支架222在橫向移動支架221上平移，以及豎向升降板223在研磨支架222下降，使砂紙傳送滾輪模組224的砂紙接觸球棒的表面，砂紙自身還在電機帶動下回旋式運動，從而將球棒的表面打磨光滑。打磨過程中，吸塵機構23動作，由升降氣缸232推動吸塵罩231上移，使吸塵罩231罩設于打磨工位外，以將打磨中產生的粉塵吸走。

（3）球棒研磨完成后，移位機械手50動作，其第一平移電機511帶動第一縱向機械手臂52在第一橫梁51上平移，第一升降氣缸521帶動平移型夾緊鉗53向下運行，直至伸入到研磨工位A，第一旋轉電機531旋轉使平移型夾緊鉗53張開，夾緊球棒，再往回走將球棒送至中轉工位B。

（4）球棒到達中轉工位B后，清洗機械手60動作，其第二平移電機611帶動第二縱向機械手臂62在第二橫梁61上平移，第二升降氣缸621帶動平移和翻轉型夾緊鉗63向下運行，直至到達中轉工位B，第二旋轉電機631旋轉使平移和翻轉型夾緊鉗63張開，夾緊球棒，進而翻轉電機632旋轉，使球棒從平放狀態變為豎放狀態。再往回走將球棒送到清洗槽31中。

（5）在清洗過程，清洗機械手60一直夾緊球棒不放松，清洗裝置30的噴淋器32對球棒的外表面和內表面進行清洗，然后，清洗機械手60將球棒送到烘干裝置40，放在移動平臺41上。

（6）球棒送到烘干裝置40后，驅動機構42通過皮帶、齒輪421、鏈條422傳動使移動平臺41由上游向下游運動，球棒被送至紅外發熱箱43內進行烘干處理，最后被送出。這樣，便完成了本發明之一體機的工作流程。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。