1.一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：包括
一自動上料裝置，該自動上料裝置包括臺階式推送臺、推動該推送臺上的物料逐級上移的推送氣缸；還包括將推送臺最頂部之物料送至研磨工位的送料機構；
一研磨裝置，該研磨裝置包括一球棒定位機構、一移動式砂紙研磨機構、一吸塵機構；該球棒定位機構包括定位機組和轉動機組，該定位機組壓緊球棒的一端，轉動機組壓緊球棒的另一端，并且轉動機組拖動球棒旋轉；該移動式砂紙研磨機構位于研磨工位的上側，當球棒旋轉時，該移動式砂紙研磨機構對轉動中的球棒表面進行研磨；該吸塵機構位于研磨工位的下側，研磨時，該吸塵機構將研磨中產生的粉塵吸走；
一清洗裝置，位于研磨裝置的下游，該清洗裝置包括清洗槽和噴淋器，該噴淋器安裝于清洗槽中；研磨后的球棒被輸送至清洗槽，噴淋器向球棒噴水清洗；
一烘干裝置，位于清洗裝置的下游，清洗后的球棒被送至該烘干裝置進行烘干處理，烘干后自動送出。
2.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：每級推送臺均包括固定不動的外側板和升降式推料板，各級推送臺的推料板底部安裝在一平板座上，該平板座連接于推送氣缸；當推送氣缸的活塞桿下移時，各級推送臺的推料板頂端與外側板形成傾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，進而推送氣缸的活塞桿上移，同步帶動各級推料板上升將低級的物料推到高級推送臺，實現物料逐級上移。
3.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述送料機構包括X軸移動氣缸、X軸移動支架、Y軸移動氣缸、Y軸送料托架；該X軸移動支架連接于X軸移動氣缸，該Y軸移動氣缸固定于X軸移動支架上，該Y軸送料托架連接于Y軸移動氣缸上；運行時，先由X軸移動氣缸推動而使X軸移動支架沿X軸往復運動，所述推送臺最頂部之物料掉落至該Y軸送料托架上，再由Y軸移動氣缸推動而使Y軸送料托架沿Y軸往復運動，以將推送臺最頂部之物料送至研磨工位。
4.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述球棒定位機構的定位機組包括輔助定位氣缸和輔助定位頭，該輔助定位氣缸連接輔助定位頭；轉動機組包括轉動電機和轉動頭，該轉動電機連接轉動頭；當球棒輸送到研磨工位時，該輔助定位氣缸推動輔助定位頭壓緊球棒的一端，球棒的另一端插入轉動頭內，由轉動電機帶動轉動頭旋轉，進而使球棒隨之一起旋轉。
5.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述移動式砂紙研磨機構位于研磨工位的外側，其包括橫向移動支架、安裝于該橫向移動支架的研磨支架，該研磨支架上安裝有豎向升降板，該豎向升降板上安裝有砂紙傳送滾輪模組；當球棒在研磨工位定位后，該橫向移動支架拖動研磨支架從一側移動至另一側，在此同時，豎向升降板下降，使砂紙傳送滾輪模組上的砂紙在自轉動時接觸在球棒表面進行研磨。
6.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述吸塵機構包括一可升降的吸塵罩和推動該吸塵罩升降的升降氣缸；在球棒進行研磨時，該升降氣缸驅動吸塵罩上移罩住球棒，通過真吸塵設備將研磨粉塵吸走。
7.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝移位機械手，該移位機械手包括第一橫梁、第一縱向機械手臂、平移型夾緊鉗；該第一橫梁端部設有第一平移電機，該第一縱向機械手臂通過第一橫向導軌部件及第一縱向軌軌部件與第一橫梁銜接；該第一縱向機械手臂上端設置有第一升降氣缸，該平移式夾緊鉗上安裝第一旋轉電機；運行時，由第一平移電機拖動第一縱向機械手臂在第一橫梁上平移，由第一升降氣缸帶動平移型夾緊鉗上下移動，當到達研磨工位時，該第一旋轉電機驅動平移型夾緊鉗張開，夾緊球棒后送至中轉工位。
8.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝清洗機械手，該清洗機械手包括第二橫梁、第二縱向機械手臂、平移和翻轉型夾緊鉗；該第二橫梁端部設有第二平移電機，該第二縱向機械手臂通過第二橫向導軌部件及第二縱向軌軌部件與第二橫梁銜接；該第二縱向機械手臂上端設置有第二升降氣缸，該平移和翻轉型夾緊鉗上安裝第二旋轉電機和翻轉電機；運行時，由第二平移電機拖動第二縱向機械手臂在第二橫梁上平移，由第二升降氣缸帶動平移和翻轉型夾緊鉗上下移動，當到達中轉工位時，該第二旋轉電機平移和翻轉型夾緊鉗張開，夾緊球棒后，再由翻轉電機驅動平移和翻轉型夾緊鉗翻轉90度，使球棒豎立式置于清洗槽內。
9.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述烘干裝置包括移動平臺、驅動機構、紅外發熱箱，該驅動機構通過皮帶、齒輪、鏈條拖動移動平臺回旋式轉動，該紅外發熱箱架設于移動平臺上，物料在移動平臺帶動下進入紅外發熱箱進行烘干處理，烘干后送出。
10.根據權利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述烘干裝置的支架上安裝有一手動式鏈條松緊調節機構。