本發明涉及一種夾頭裝置，具體是一種適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置。

背景技術：

目前，電飯煲是人們喜愛的小家電之一，而電飯煲的內膽直接影響著電飯煲的質量性能。電飯煲內膽表面打磨絕大多數采用人工來完成，少量的采用機械進行打磨，人工打磨不僅打磨勞動強度大、工作效率低，而且打磨質量無法完全保證、產品的合格率不高，機械打磨雖提高了工作效率，但卻存在著打磨質量不均勻、電飯煲內膽在夾持裝置上牢固度不高的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有電飯煲內膽存在的電飯煲內膽在夾持裝置上牢固度不高、打磨質量不均勻、打磨工作效率低的問題，提供一種安全性能高、工裝效率高、電飯煲內膽在夾持裝置上牢固度高、打磨質量好的適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置，包括定位塊、電機、固定塊、皮帶張緊器、連接法蘭、緊固塊和夾持塊，其特征在于：所述的電機上設置有連接線、安裝孔、傳動軸，并將電機通過安裝孔設置在定位塊上，所述的傳動軸設置在定位塊內，并在傳動軸上設置有主動輪，所述的固定塊與定位塊連接，并在固定塊上設置有旋轉軸，所述的旋轉軸上設置有從動輪，并將從動輪通過皮帶與主動輪連接，所述的皮帶張緊器設置在固定塊上，所述的連接法蘭設置在固定塊上，所述的緊固塊上設置有連接軸、進氣孔、排氣孔，所述的夾持塊設置在緊固塊上，在電機的主動輪與旋轉軸上的從動輪之間設置有皮帶，將旋轉軸通過聯軸器與緊固塊上的連接軸連接，電機帶動皮帶旋轉，皮帶帶動旋轉軸旋轉，進而帶動緊固塊旋轉，在皮帶上設置有輪齒，能夠提高旋轉軸旋轉過程中的穩定性，進而提高緊固塊上電飯煲內膽旋轉的穩定性，增強電飯煲內膽的打磨質量，在固定塊上設置有皮帶張緊器，并將皮帶穿過皮帶張緊器，能夠調節皮帶的松緊度，進一步提高皮帶在旋轉過程中的穩定性，在緊固塊上設置有進氣孔、排氣孔，在需要夾持塊夾緊電飯煲內膽時，通過氣泵向緊固塊內鼓入空氣，空氣推動夾持塊夾緊電飯煲內膽，不僅能夠提高電飯煲內膽在緊固塊上的牢固度，也能提高電飯煲內膽的夾持效率，進而增強電飯煲內膽在打磨過程中的穩定性。

所述的定位塊、固定塊均設置為中空結構。

所述的皮帶上設置有輪齒，并將皮帶穿過皮帶張緊器。

所述的固定塊與旋轉軸的連接處設置有穩定塊。

所述的旋轉軸通過聯軸器與連接軸在連接法蘭內連接。

有益效果：本發明在電機的主動輪與旋轉軸上的從動輪之間設置有皮帶，將旋轉軸通過聯軸器與緊固塊上的連接軸連接，電機帶動皮帶旋轉，皮帶帶動旋轉軸旋轉，進而帶動緊固塊旋轉，在皮帶上設置有輪齒，能夠提高旋轉軸旋轉過程中的穩定性，進而提高緊固塊上電飯煲內膽旋轉的穩定性，增強電飯煲內膽的打磨質量，在固定塊上設置有皮帶張緊器，并將皮帶穿過皮帶張緊器，能夠調節皮帶的松緊度，進一步提高皮帶在旋轉過程中的穩定性，在緊固塊上設置有進氣孔、排氣孔，在需要夾持塊夾緊電飯煲內膽時，通過氣泵向緊固塊內鼓入空氣，空氣推動夾持塊夾緊電飯煲內膽，不僅能夠提高電飯煲內膽在緊固塊上的牢固度，也能提高電飯煲內膽的夾持效率，進而增強電飯煲內膽在打磨過程中的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的部分結構示意圖，示意主動輪與從動輪的連接結構。

圖3是本發明的部分結構示意圖，示意皮帶與輪齒的連接結構。

圖中：1.定位塊、2.電機、3.固定塊、4.皮帶張緊器、5.連接法蘭、6.緊固塊、7.夾持塊、8.連接線、9.安裝孔、10.傳動軸、11.主動輪、12.旋轉軸、13.從動輪、14.穩定塊、15.皮帶、16.輪齒、17.連接軸、18.聯軸器、19.進氣孔、20.排氣孔。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發明進行較為詳細的說明。

如附圖1-3所示，一種適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置，包括定位塊1、電機2、固定塊3、皮帶張緊器4、連接法蘭5、緊固塊6和夾持塊7，其特征在于：所述的定位塊1、固定塊3均設置為中空結構，所述的電機1上設置有連接線8、安裝孔9、傳動軸10，并將電機2通過安裝孔9設置在定位塊1上，所述的傳動軸10設置在定位塊1內，并在傳動軸10上設置有主動輪11，所述的固定塊3與定位塊1連接，并在固定塊3上設置有旋轉軸12，所述的固定塊3與旋轉軸12的連接處設置有穩定塊14，通過穩定塊14提高了旋轉軸12旋轉過程中的穩定性，進而增強緊固塊6在旋轉過程中的穩定性，所述的旋轉軸12上設置有從動輪13，并將從動輪13通過皮帶15與主動輪11連接，所述的皮帶張緊器4設置在固定塊3上，所述的皮帶15上設置有輪齒16，并將皮帶15穿過皮帶張緊器4，所述的連接法蘭5設置在固定塊3上，所述的緊固塊6上設置有連接軸17、進氣孔19、排氣孔20，所述的旋轉軸12通過聯軸器18與連接軸17在連接法蘭5內連接，所述的夾持塊7設置在緊固塊6上，將夾持塊7設置為軟性材料，避免對電飯煲內膽的內表面造成損傷，提高了電飯煲內膽的質量性能，在電機2的主動輪11與旋轉軸12上的從動輪13之間設置有皮帶15，將旋轉軸12通過聯軸器18與緊固塊6上的連接軸17連接，電機2帶動皮帶15旋轉，皮帶15帶動旋轉軸12旋轉，進而帶動緊固塊6旋轉，在皮帶15上設置有輪齒16，能夠提高旋轉軸12旋轉過程中的穩定性，進而提高緊固塊6上電飯煲內膽旋轉的穩定性，增強電飯煲內膽的打磨質量，在固定塊3上設置有皮帶張緊器4，并將皮帶15穿過皮帶張緊器4，能夠調節皮帶15的松緊度，進一步提高皮帶15在旋轉過程中的穩定性，在緊固塊6上設置有進氣孔19、排氣孔20，在需要夾持塊7夾緊電飯煲內膽時，通過氣泵向緊固塊6內鼓入空氣，空氣推動夾持塊7夾緊電飯煲內膽，不僅能夠提高電飯煲內膽在緊固塊6上的牢固度，也能提高電飯煲內膽的夾持效率，進而增強電飯煲內膽在打磨過程中的穩定性，提高電飯煲內膽的打磨質量。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。