1.一種適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置，包括定位塊、電機、固定塊、皮帶張緊器、連接法蘭、緊固塊和夾持塊，其特征在于：所述的電機上設置有連接線、安裝孔、傳動軸，并將電機通過安裝孔設置在定位塊上，所述的傳動軸設置在定位塊內，并在傳動軸上設置有主動輪，所述的固定塊與定位塊連接，并在固定塊上設置有旋轉軸，所述的旋轉軸上設置有從動輪，并將從動輪通過皮帶與主動輪連接，所述的皮帶張緊器設置在固定塊上，所述的連接法蘭設置在固定塊上，所述的緊固塊上設置有連接軸、進氣孔、排氣孔，所述的夾持塊設置在緊固塊上。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置，其特征在于：所述的定位塊、固定塊均設置為中空結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的適用于電飯煲內膽自動化打磨機器人夾頭裝置，其特征在于：所述的皮帶上設置有輪齒，并將皮帶穿過皮帶張緊器。