1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，其特征在于：與光纖激光器相連的連接筒（1）、噴頭主體（2）、可變光路系統(tǒng)（3）、可調(diào)送粉位置系統(tǒng)（4）以及噴嘴（5）；
所述連接筒（1）上端與光纖激光器連接，下端與噴頭主體（2）連接；
所述噴嘴（5）由噴嘴內(nèi)筒（5.5）和冷卻水套（5.7）組成；噴嘴內(nèi)筒（5.5）上部設(shè)有保護(hù)鏡片（5.3）的安裝位置和與噴頭主體（2）連接的法蘭連接部（5.4），在中部的圓柱部分設(shè)有均勻分布的進(jìn)氣口（5.1），在錐形部分對(duì)稱的開有冷卻水進(jìn)水口（5.6）和出水口（5.8），在外周設(shè)計(jì)有連接耳（5.2）；所述冷卻水套（5.7）呈倒錐形，內(nèi)部具有環(huán)形的分水層；
所述噴頭主體（2）為中空的圓柱體，噴頭主體（2）兩側(cè)開有與圓柱軸線平行的槽口，噴頭主體（2）上下兩端均設(shè)有安裝板，并設(shè)有分別與連接筒（1）及噴嘴內(nèi)筒（5.5）連接的接口；
所述可變光路系統(tǒng)（3）包括位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)和光路系統(tǒng)；
所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩組相同的結(jié)構(gòu)組成，兩組結(jié)構(gòu)對(duì)稱安裝在噴頭主體（2）的安裝板上；每組結(jié)構(gòu)都可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，每組結(jié)構(gòu)都包括圓柱導(dǎo)軌1(3.1)、透鏡壓片(3.2)、透鏡托架(3.3)、導(dǎo)軌滑塊1(3.6)、絲杠支撐座(3.7)、伺服電機(jī)（3.8）、連軸器（3.9）、滾珠絲杠（3.10）、滾珠絲杠螺母（3.11）和導(dǎo)軌滑塊2(3.12)；
所述伺服電機(jī)(3.8)固定在噴頭主體(2)上端的安裝板上，所述絲杠支撐座（3.7）固定在噴頭主體(2)下端的安裝板上；所述伺服電機(jī)（3.8）與聯(lián)軸器（3.9）相連；所述滾珠絲杠（3.10）一端與聯(lián)軸器（3.9）連接，另外一端與絲杠支撐座（3.7）連接；滾珠絲杠（3.10）上安裝有滾珠絲杠螺母（3.11）；
所述圓柱導(dǎo)軌1（3.1）固定在噴頭主體（2）上；所述導(dǎo)軌滑塊1（3.6）安裝在圓柱導(dǎo)軌1（3.1）上，導(dǎo)軌滑塊1（3.6）與透鏡托架（3.3）的一端連接；所述導(dǎo)軌滑塊2（3.12）安裝在相對(duì)應(yīng)的圓柱導(dǎo)軌1（3.6）上，導(dǎo)軌滑塊2分別與滾珠絲杠螺母（3.11）和透鏡托架（3.3）的另外一端連接； 所述透鏡托架（3.3）兩側(cè)分別與一個(gè)導(dǎo)軌滑塊1（3.6）和導(dǎo)軌滑塊2（3.12）連接；同側(cè)的導(dǎo)軌滑塊1（3.6）和導(dǎo)軌滑塊2（3.12）共用一根圓柱導(dǎo)軌1（3.1）；
所述光路系統(tǒng)包括擴(kuò)束鏡（1.1）、凸透鏡A（3.4）和凸透鏡B（3.5），它們的中心在一條直線上；所述凸透鏡A（3.4）和凸透鏡B（3.5）都安裝在透鏡托架（3.3）之上，由透鏡壓片（3.2）固定；所述擴(kuò)束鏡（1.1）安裝于連接筒（1）之中；
所述可調(diào)送粉位置系統(tǒng)(4)包括連桿系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分；
所述連桿系統(tǒng)由多個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組成；
所述四連桿機(jī)構(gòu)包括銷（4.10）、擺桿（4.11）、調(diào)節(jié)塊1（4.12）、螺栓螺母連接副（4.13）、連桿（4.14）、導(dǎo)向板（4.15）和調(diào)節(jié)塊2（4.16）；所述調(diào)節(jié)塊1（4.12）和調(diào)節(jié)塊2（4.16）通過螺栓螺母連接副（4.13）固定于導(dǎo)向板（4.15）；所述連桿（4.14）的一端與噴嘴內(nèi)筒（5.5）的安裝耳（5.2）通過銷（4.10）連接，另一端和調(diào)節(jié)塊2（4.16）通過螺栓螺母連接副（4.13）固定；所述擺桿（4.11）一端與調(diào)節(jié)塊1（4.12）通過銷（4.10）連接，另外一端與導(dǎo)軌滑塊3（4.8）通過銷（4.10）連接；所述導(dǎo)向板（4.15）末端固定有噴粉管（4.17）；
所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩組對(duì)稱安裝在噴頭主體（2）兩側(cè)的相同結(jié)構(gòu)組成，每一組結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)（4.1）、連軸器（4.2）、圓柱導(dǎo)軌2（4.3）、滾珠絲杠（4.4）、滾珠絲杠螺母（4.5）、橫桿1（4.6）、橫桿2（4.7）、導(dǎo)軌滑塊3（4.8）和滾珠絲杠支撐座（4.9）；所述伺服電機(jī)（4.1）、連軸器（4.2）、滾珠絲杠（4.4）、滾珠絲杠螺母（4.5）、絲杠支撐座（4.9）、圓柱導(dǎo)軌2（4.3）和導(dǎo)軌滑塊3（4.8）的安裝方式與所述可變光系統(tǒng)（3）的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)各對(duì)應(yīng)裝置的連接方式相同；所述導(dǎo)軌滑塊3（4.8）分別與橫桿1（4.6）和橫桿2（4.7）的一端連接；所述橫桿1（4.6）和滾珠絲杠螺母（4.5）連接；所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩組結(jié)構(gòu)通過橫桿2（4.7）剛性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，其特征在于：所述連接筒（1）上端設(shè)有外螺紋，連接筒（1）通過外螺紋與光纖激光器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，其特征在于：所述連接筒（1）下端設(shè)有連接法蘭，連接筒（1）通過連接法蘭與噴頭主體（2）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，其特征在于：所述噴嘴內(nèi)筒（5.5）和冷卻水套（5.7）通過焊接或螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，其特征在于：所述進(jìn)氣口（5.1）的數(shù)量為三個(gè)。