本發明涉及盤類加工設備領域，特別是涉及一種半自動盤類打磨砂輪機設備。

背景技術：

隨著社會不斷發展，企業對工件自動化生產要求越來越高，盤類工件是生產生活中一種常用工件，其生產過程往往需要進行大批量生產，因此盤類工件生產過程中為了符合相應的尺寸及外形要求往往需要進行打磨操作，因此其全自動化對整個企業提高生產效率，降低勞動強度有很大幫助。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種半自動盤類打磨砂輪機設備，可以實現工件自動壓緊、旋轉、進給打磨，大大減少勞動強度、增大安全系數，為達此目的，本發明提供一種半自動盤類打磨砂輪機設備，包括底座、砂輪機、固定支架、液壓馬達、滑動平臺、工件安裝座、龍門支架、升降油缸、進給傳動伺服、傳動絲杠護罩、直線導軌護罩、直線導軌、傳動絲杠和工作臺支架，所述底座上有砂輪機和固定支架，所述固定支架在前側，所述固定支架為Y型，所述固定支架兩個分支的上端有工作臺支架，所述工作臺支架中部下方安裝有液壓馬達，所述工作臺支架兩側上方各有一個直線導軌，各直線導軌上安裝有直線導軌護罩，所述滑動平臺安裝在兩個直線導軌護罩上方，所述工作臺支架一側支架內有傳動絲杠，所述傳動絲杠的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧，所述傳動絲杠上有傳動絲杠護罩，所述工作臺支架一側支架下方有進給傳動伺服，所述滑動平臺上有工件安裝座，所述工件安裝座內有同步帶輪組，所述同步帶輪組的傳動輪通過同步帶與液壓馬達的同步帶輪相連，所述工件安裝座上安裝有待加工的工件，所述滑動平臺上有龍門支架，所述工件安裝座在龍門支架的兩個支柱之間，所述龍門支架中部上方有升降油缸，所述升降油缸下端穿過龍門支架頂部橫桿，所述升降油缸下端有錐形壓緊端。

本發明的進一步改進，所述底座的四個角的底部各有一個支腳，設置支腳便于設備放置。

本發明的進一步改進，所述龍門支架頂部橫桿兩側上方各有一個互相聯動手動啟動按鈕，設置手動啟動按鈕便于突發事件急停整個設備。

本發明一種半自動盤類打磨砂輪機設備，主要包括機械手、砂輪機、進給機構、液壓站和控制箱，工作過程中機械手取件放置于定位盤上，之后頂緊機構伸出頂緊工件，然后液壓馬達啟動旋轉，工件自轉且快速直線位移至磨削緩沖位，緩沖位置可根據毛飛邊大小調節，然后開始進給磨削，之后磨削結束工件直線移位至初始位，同時液壓馬達旋轉停，頂緊機構縮回松開工件，之后機械手取件下料，單次循環完成，進入下一循環，整個流程由于采用全自動化方式因此流程極短，整個流程可以實現全自動操作，從而可以大幅降低勞動強度，提高安全系數，提高整體效率。

附圖說明

圖1為本發明工作狀態示意圖：

圖2為本發明工作部分示意圖：

圖3為本發明全自動進給打磨平臺示意圖：

圖4為本發明全自動進給打磨平臺內部結構示意圖；

部件名稱：

1、底座；2、砂輪機；3、工件；4、固定支架；5、液壓馬達；6、滑動平臺；7、同步帶輪組；8、工件安裝座；9、支腳；10、龍門支架；11、升降油缸；12、錐形壓緊端；13、手動啟動按鈕；14、進給傳動伺服；15、傳動絲杠護罩；16、直線導軌護罩；17、直線導軌；18、傳動絲杠；19、緩沖彈簧；20、工作臺支架。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供一種半自動盤類打磨砂輪機設備，可以實現工件自動壓緊、旋轉、進給打磨，大大減少勞動強度、增大安全系數。

作為本發明一種實施例，本發明提供一種半自動盤類打磨砂輪機設備，包括底座1、砂輪機2、固定支架4、液壓馬達5、滑動平臺6、工件安裝座8、龍門支架10、升降油缸11、進給傳動伺服14、傳動絲杠護罩15、直線導軌護罩16、直線導軌17、傳動絲杠18和工作臺支架20，所述底座1上有砂輪機2和固定支架4，所述固定支架4在前側，所述固定支架4為Y型，所述固定支架4兩個分支的上端有工作臺支架20，所述工作臺支架20中部下方安裝有液壓馬達5，所述工作臺支架20兩側上方各有一個直線導軌17，各直線導軌17上安裝有直線導軌護罩16，所述滑動平臺6安裝在兩個直線導軌護罩16上方，所述工作臺支架20一側支架內有傳動絲杠18，所述傳動絲杠18的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧19，所述傳動絲杠18上有傳動絲杠護罩15，所述工作臺支架20一側支架下方有進給傳動伺服14，所述滑動平臺6上有工件安裝座8，所述工件安裝座8內有同步帶輪組7，所述同步帶輪組7的傳動輪通過同步帶與液壓馬達5的同步帶輪相連，所述工件安裝座8上安裝有待加工的工件3，所述滑動平臺6上有龍門支架10，所述工件安裝座8在龍門支架10的兩個支柱之間，所述龍門支架10中部上方有升降油缸11，所述升降油缸11下端穿過龍門支架10頂部橫桿，所述升降油缸11下端有錐形壓緊端12。

作為本發明一種具體實施例，本發明提供如圖1-4所示的一種半自動盤類打磨砂輪機設備，包括底座1、砂輪機2、固定支架4、液壓馬達5、滑動平臺6、工件安裝座8、龍門支架10、升降油缸11、進給傳動伺服14、傳動絲杠護罩15、直線導軌護罩16、直線導軌17、傳動絲杠18和工作臺支架20，所述底座1的四個角的底部各有一個支腳，設置支腳便于設備放置，所述底座1上有砂輪機2和固定支架4，所述固定支架4在前側，所述固定支架4為Y型，所述固定支架4兩個分支的上端有工作臺支架20，所述工作臺支架20中部下方安裝有液壓馬達5，所述工作臺支架20兩側上方各有一個直線導軌17，各直線導軌17上安裝有直線導軌護罩16，所述滑動平臺6安裝在兩個直線導軌護罩16上方，所述工作臺支架20一側支架內有傳動絲杠18，所述傳動絲杠18的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧19，所述傳動絲杠18上有傳動絲杠護罩15，所述工作臺支架20一側支架下方有進給傳動伺服14，所述滑動平臺6上有工件安裝座8，所述工件安裝座8內有同步帶輪組7，所述同步帶輪組7的傳動輪通過同步帶與液壓馬達5的同步帶輪相連，所述工件安裝座8上安裝有待加工的工件3，所述滑動平臺6上有龍門支架10，所述工件安裝座8在龍門支架10的兩個支柱之間，所述龍門支架10中部上方有升降油缸11，所述升降油缸11下端穿過龍門支架10頂部橫桿，所述升降油缸11下端有錐形壓緊端12，所述龍門支架10頂部橫桿兩側上方各有一個互相聯動手動啟動按鈕13，設置手動啟動按鈕便于突發事件急停整個設備。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發明所要求保護的范圍。