本發(fā)明涉及鋼管拉伸領(lǐng)域，特別涉及一種自動上下料的鋼管切割裝置。

背景技術(shù)：

鋼管在如今的社會上應(yīng)用很廣泛，比如石油化工行業(yè)和熱交換器等都有很廣泛的應(yīng)用，但是市場上的鋼管的規(guī)格是固定的有時(shí)候很難買到自己想要到的尺寸，又或者有時(shí)候?qū)︿摴艿囊蟛皇呛芨撸摴芤话汩L度都較長，而有的時(shí)候需要截取一截另作它用，一般做法是人工上料，將鋼管進(jìn)行固定，切割需要的長度，現(xiàn)有的鋼管切割機(jī)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，而且成本高，在切割過程中，管件較長切割難度大，夾持不穩(wěn)定導(dǎo)致切口出現(xiàn)毛邊現(xiàn)象，直接影響切割質(zhì)量，如果截取的數(shù)量較多，這樣就增加了操作者的勞動強(qiáng)度，而且工作效率也較低，因此有必要提出一種自動上下料的鋼管切割裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動上下料的鋼管切割裝置，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在切割過程中，需要人工上料，作業(yè)人員控制鋼管的截取長度的問題，保證自動上料切割，并且截取后的鋼管能夠自動下料，從而減輕人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動上下料的鋼管切割裝置，包括上料裝置、工作臺、滑座、切割裝置、夾緊裝置、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、伺服控制箱、下料裝置和限位擋板，所述上料裝置上設(shè)有傳送部，所述傳送部與取料部的出料口相配合，所述取料部內(nèi)設(shè)有若干個(gè)第四液壓缸，所述第四液壓缸與隔料部相連，所述隔料部的下方安裝有升降臺，所述第五液壓缸驅(qū)動升降臺移動，所述取料部與儲料臺相連，所述傳送部的前側(cè)設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有滑軌，所述滑軌上安裝有滑座，所述滑座與第一液壓缸相連，所述滑座上安裝有切割裝置，所述切割裝置上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)，所述切割裝置與夾緊裝置相配合，所述夾緊裝置的前方設(shè)有限位擋板，所述限位擋板的中心處安裝有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與伺服控制箱相連接，所述伺服控制箱與輔助電機(jī)相連接，所述切割裝置的右側(cè)設(shè)有下料裝置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下料裝置旋轉(zhuǎn)，所述下料裝置上設(shè)有若干個(gè)撥動塊，所述撥動塊與下料板相配合，所述下料板的一側(cè)設(shè)有收集箱。

作為優(yōu)選，所述隔料部包括安裝板、隔離板和導(dǎo)入板，所述安裝板與第四液壓缸相連接，所述導(dǎo)入板的截面形狀為三角形。

作為優(yōu)選，所述出料口的上方設(shè)有擋塊，所述擋塊上安裝有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與伺服控制箱相連接。

作為優(yōu)選，所述下料裝置上還設(shè)有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上設(shè)有兩個(gè)撥動塊，所述驅(qū)動桿與齒輪相連接，所述撥動塊包括安裝部、撥動部和安裝孔，所述安裝部的形狀近似為U字形，所述安裝部的上方設(shè)有撥動部，所述撥動部的截面為為V字形，所述撥動部與擋塊上均設(shè)有緩沖層。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、齒條和齒輪，所述第二液壓缸與伺服控制箱相連，所述第二液壓缸的驅(qū)動缸上安裝有齒條，所述齒條與齒輪相配合，所述齒輪與驅(qū)動桿相連接。

作為優(yōu)選，所述升降臺上設(shè)有斜面，所述斜面與水平面的夾角為15～20度，所述下料板與水平面的夾角為15～20度。

作為優(yōu)選，所述傳送部與輔助電機(jī)相連，所述傳送部上設(shè)有安放槽，所述安放槽的截面形狀近似為V字形，所述安放槽上設(shè)有防滑層。

作為優(yōu)選，所述夾緊裝置包括第三液壓缸、固定夾緊塊和活動夾緊塊，所述固定夾緊塊中設(shè)有安裝槽，所述活動夾緊塊貫穿于安裝槽，所述活動夾緊塊的一端與第三液壓缸相連接。

作為優(yōu)選，所述第四液壓缸的數(shù)目為3個(gè)，所述第四液壓缸通過安裝支架固定在取料部內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種自動上下料的鋼管切割裝置，通過限位擋板來控制鋼管的截取長度，然后將鋼管固定在夾緊裝置中，進(jìn)行切割工作，撥動塊與下料板配合，實(shí)現(xiàn)對截取鋼管的自動下料，能夠減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的俯視圖；

圖2是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的上料裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的下料裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的撥動塊的俯視圖；

圖7是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的下料板的配合示意圖；

圖8是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的安放槽的截面圖；

圖9是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的隔料部的左視圖；

圖10是本發(fā)明一種自動上下料的鋼管切割裝置的隔料部的主視圖。

【具體實(shí)施方式】

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

參閱圖1至圖10，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動上下料的鋼管切割裝置，包括上料裝置1、工作臺2、滑座3、切割裝置4、夾緊裝置5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、伺服控制箱7、下料裝置8和限位擋板9，所述上料裝置1上設(shè)有傳送部11，所述傳送部11與取料部12的出料口125相配合，所述取料部12內(nèi)設(shè)有若干個(gè)第四液壓缸121，所述第四液壓缸121與隔料部122相連，所述隔料部122的下方安裝有升降臺14，所述第五液壓缸15驅(qū)動升降臺14移動，所述取料部12與儲料臺13相連，所述傳送部11的前側(cè)設(shè)有工作臺2，所述工作臺2上設(shè)有滑軌21，所述滑軌21上安裝有滑座3，所述滑座3與第一液壓缸31相連，所述滑座3上安裝有切割裝置4，所述切割裝置4上設(shè)有電機(jī)41，所述電機(jī)41通過傳動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動砂輪43旋轉(zhuǎn)，所述切割裝置4與夾緊裝置5相配合，所述夾緊裝置5的前方設(shè)有限位擋板9，所述限位擋板9的中心處安裝有第一壓力傳感器91，所述第一壓力傳感器91與伺服控制箱7相連接，所述伺服控制箱7與輔助電機(jī)11相連接，所述切割裝置4的右側(cè)設(shè)有下料裝置8，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動下料裝置8旋轉(zhuǎn)，所述下料裝置8上設(shè)有若干個(gè)撥動塊82，所述撥動塊82與下料板10相配合，所述下料板10的一側(cè)設(shè)有收集箱101。

所述隔料部122包括安裝板1221、隔離板1222和導(dǎo)入板1223，所述安裝板1221與第四液壓缸121相連接，所述導(dǎo)入板1223的截面形狀為三角形。所述出料口125的上方設(shè)有擋塊123，所述擋塊123上安裝有第二壓力傳感器124，所述第二壓力傳感器124與伺服控制箱7相連接。所述下料裝置8上還設(shè)有驅(qū)動桿81，所述驅(qū)動桿81上設(shè)有兩個(gè)撥動塊82，所述驅(qū)動桿81與齒輪63相連接，所述撥動塊82包括安裝部821、撥動部822和安裝孔823，所述安裝部821的形狀近似為U字形，所述安裝部821的上方設(shè)有撥動部822，所述撥動部822的截面為為V字形，所述撥動部822與擋塊123上均設(shè)有緩沖層。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括第二液壓缸61、齒條62和齒輪63，所述第二液壓缸61與伺服控制箱7相連，所述第二液壓缸61的驅(qū)動缸上安裝有齒條62，所述齒條62與齒輪63相配合，所述齒輪63與驅(qū)動桿81相連接。所述升降臺14上設(shè)有斜面141，所述斜面141與水平面的夾角為15～20度，所述下料板10與水平面的夾角為15～20度。所述傳送部11與輔助電機(jī)111相連，所述傳送部11上設(shè)有安放槽112，所述安放槽112的截面形狀近似為V字形，所述安放槽112上設(shè)有防滑層1121。所述夾緊裝置5包括第三液壓缸51、固定夾緊塊52和活動夾緊塊53，所述固定夾緊塊52中設(shè)有安裝槽521，所述活動夾緊塊53貫穿于安裝槽521，所述活動夾緊塊53的一端與第三液壓缸51相連接。所述第四液壓缸121的數(shù)目為3個(gè)，所述第四液壓缸121通過安裝支架1211固定在取料部12內(nèi)。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明工作過程中，通過把儲料臺13內(nèi)的鋼管16在重力的作用下，向下滾動到取料部12中，當(dāng)鋼管16與擋塊123上的第二壓力傳感器124相接觸時(shí)，伺服控制箱7控制第四液壓缸121動作，驅(qū)動隔料部122向下移動，此時(shí)隔離板1222將儲料臺13內(nèi)的鋼管16與取料部12中的鋼管16隔離開，防止多余的鋼管16進(jìn)入到取料部12中，然后第五液壓缸15動作，驅(qū)動升降臺14向下移動，當(dāng)升降臺14的端部與出料口125的下端面平齊時(shí)，重力的作用下鋼管16落入到安放槽112中，輔助電機(jī)111驅(qū)動上料裝置向前推送鋼管16，防滑層1121保證傳送過程中不打滑，當(dāng)鋼管16的端部與限位擋板9上的第一壓力傳感器91相接觸時(shí)，伺服控制箱7控制輔助電機(jī)111停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)鋼管16停止移動，此時(shí)鋼管16穿過夾緊裝置5，鋼管16的一端安放在下料裝置8的上方，然后夾緊裝置5上的第三液壓缸51的伸縮缸收縮，活動夾緊塊53向著固定夾緊塊52靠攏，將鋼管16夾緊，切割裝置4的砂輪43開始轉(zhuǎn)動，伺服控制箱7控制第一液壓缸31動作，滑座3向前移動，開始對鋼管16進(jìn)行切割，切割完成后，滑座3向后移動，切割下來的部分鋼管16落到撥動塊82的撥動部822上，緩沖層8221能夠減小震動現(xiàn)象，此時(shí)第二液壓缸61開始動作，齒條62向后移動，齒輪63順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動撥動塊82順時(shí)針轉(zhuǎn)動，鋼管16順利的從撥動部822落到下料板10上，最終落入收集箱101中，然后夾緊裝置5松開鋼管16，然后第四液壓缸121動作，驅(qū)動隔料部122向上移動，為下一次的上料切割準(zhǔn)備，通過限位擋板來控制鋼管的截取長度，然后將鋼管固定在夾緊裝置中，進(jìn)行切割工作，撥動塊與下料板配合，實(shí)現(xiàn)對截取鋼管的自動下料，能夠減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。