本發明涉及一種拋丸機，具體涉及一種吊鉤式拋丸機。

背景技術：

拋丸機是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化工件表面的設備，廣泛應用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除鐵銹以及工件表面強化等。吊鉤式拋丸機是拋丸機中的一種，現有的吊鉤式拋丸機包括拋丸室、拋丸器及吊鉤，拋丸室側壁設有拋丸器，拋丸室頂部設有用于吊鉤通行的缺口，吊鉤將工件吊起并沿缺口進入到拋丸室內。對于一些小工件，通常是將小工件懸掛在掛架上，再由在吊鉤吊起掛架進入到拋丸室內進行拋丸處理，為了減少死角使工件外表面均能夠被拋丸打到，一般是采用減速機驅動吊鉤轉動，進而使工件或掛架以吊鉤為軸心轉動。通常是在吊鉤上固定被動齒輪，減速機固定在拋丸室頂部，減速機的輸出軸上固定主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪采用分離式結構，吊鉤進入到拋丸室后，被動齒輪與主動齒輪相嚙合。這種吊鉤式拋丸機在工作時存在以下技術缺陷：1. 拋丸室頂部的缺口部分采用橡膠板或毛刷等軟質密封結構，密封件很容易損壞，出現空隙，密封效果差，彈丸會從空隙處飛濺出來，容易傷人的同時也造成彈丸浪費，粉塵也會從空隙中逸出，污染車間環境。2.由于吊鉤需要移動，而減速機不動，吊鉤上的被動齒輪與減速機輸出軸上的主動齒輪容易出現齒頂相抵觸的現象，造成主動齒輪與被動齒輪不能正常嚙合，導致吊鉤無法轉動，或出現嚙合不好，出現打齒或異響等諸多問題，驅動吊鉤轉動不可靠。3.吊鉤的方向不能控制，被動齒輪脫離主動齒輪后會隨間轉動，在懸掛工件或掛架時不能實現自動化控制，只能依靠人工進行裝卸。

技術實現要素：

為了解決現有的吊鉤式拋丸機密封效果差、污染車間環境、驅動吊鉤轉動不可靠及工件裝卸不能實現自動化控制的問題，本發明提供一種吊鉤式拋丸機，該吊鉤式拋丸機采用內外兩組吊鉤相互承接的結構以及密封擋板結構，能夠完全覆蓋拋丸室上方的缺口，密封效果好，不污染車間環境，能夠實現自動化裝卸工件。

本發明的技術方案是：一種吊鉤式拋丸機，包括拋丸室及吊鉤，拋丸室的側壁設有拋丸器，拋丸室頂部設有缺口，所述吊鉤分為內吊鉤和外吊鉤，所述拋丸室上方固定有第一氣缸及支架，支架上方固定有第二氣缸，第一氣缸的活塞桿上依次連接滑板及密封擋板，所述滑板上設有齒輪箱，齒輪箱的上方依次安裝有減速器和伺服電機，減速器的輸出軸上連接有主動齒輪，內吊鉤的上端安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪位于齒輪箱內且相互嚙合，內吊鉤貫穿缺口位于拋丸室內，內吊鉤的鉤向對著拋丸室的門外，所述拋丸室頂部缺口周圍的上端面設有滑座，滑座上鑲嵌密封條，滑板及密封擋板能夠完全遮擋缺口且與密封條相貼合，拋丸室的門口頂部連接有導向座，密封擋板的伸出端設有與導向座內壁相吻合的擋塊，拋丸室的門口端面周邊及導向座端面在同一平面且設置密封門條；所述支架上設有軌道，第二氣缸的活塞桿連接滑移小車，滑移小車的滾輪位于軌道內，滑移小車上安裝有第三氣缸和提升滑板，第三氣缸的活塞桿與提升滑板相連，提升滑板上安裝有第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接外吊鉤，提升滑板與外吊鉤之間設有導向機構，外吊鉤的鉤向對著拋丸室的門內。

所述齒輪箱的下端設有軸承座，內吊鉤的上端通過軸承安裝在軸承座內，軸承座的下端設有耐磨防塵罩。

所述內吊鉤為單鉤結構，外吊鉤為分叉的雙鉤結構，工件或掛架上連接有轉接鉤架，所述轉接鉤架上設有三個掛環，內吊鉤掛在中間掛環，外吊鉤掛在兩邊掛環。

所述提升滑板的下端設有導向槽，外吊鉤的側壁固定有導向鍵，導向鍵能沿導向槽滑動。

所述密封擋板的伸出端端面設有彈性橡膠層，當密封擋板完全縮入時，彈性橡膠層與密封門條處于同一平面。

本發明具有如下有益效果：由于采取上述技術方案，采用密封條和密封門條，實現靜密封，能夠有效避免彈丸和粉塵逸出，密封效果好，不污染車間環境，減速器和伺服電機隨同內吊鉤一起移動，驅動內吊鉤轉動可靠，內吊鉤和外吊鉤的方向分別由伺服電機和導向機構控制，能夠實現自動化裝卸工件或掛架。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖。

附圖2是圖1的左視圖。

附圖3是圖2中A處放大圖。

附圖4是圖1中滑座15和密封條16的安裝結構示意圖。

附圖5是本發明中轉接鉤架29的結構示意圖。

附圖6是圖1中內吊鉤3的安裝結構剖視圖。

附圖7是圖1中密封擋板9的結構示意圖。

附圖8是圖1中導向機構25的結構剖視圖。

附圖9是本發明的工作狀態結構示意圖。

圖中1-拋丸室，2-缺口，3-內吊鉤，4-外吊鉤，5-第一氣缸，6-支架，7-第二氣缸，8-滑板，9-密封擋板，10-齒輪箱，11-減速器，12-伺服電機，13-主動齒輪，14-被動齒輪，15-滑座，16-密封條，17-導向座，18-擋塊，19-密封門條，20-軌道，21-滑移小車，22-第三氣缸，23-提升滑板，24-第四氣缸，25-導向機構, 26-軸承座，27-軸承，28-耐磨防塵罩，29-轉接鉤架，30-導向槽，31-導向鍵，32-彈性橡膠層。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

由圖1～圖9所示，一種吊鉤式拋丸機，包括拋丸室1及吊鉤，拋丸室1的側壁設有拋丸器，拋丸室1頂部設有缺口2，所述吊鉤分為內吊鉤3和外吊鉤4，所述拋丸室1上方固定有第一氣缸5及支架6，支架6上方固定有第二氣缸7，第一氣缸5的活塞桿上依次連接滑板8及密封擋板9，所述滑板8上設有齒輪箱10，齒輪箱10的上方依次安裝有減速器11和伺服電機12，減速器11的輸出軸上連接有主動齒輪13，內吊鉤3的上端安裝有被動齒輪14，主動齒輪13和被動齒輪14位于齒輪箱10內且相互嚙合，內吊鉤3貫穿缺口2位于拋丸室1內，內吊鉤3的鉤向對著拋丸室1的門外，所述拋丸室1頂部缺口2周圍的上端面設有滑座15，滑座15上鑲嵌密封條16，滑板8及密封擋板9能夠完全遮擋缺口2且與密封條16相貼合，拋丸室1的門口頂部連接有導向座17，密封擋板9的伸出端設有與導向座17內壁相吻合的擋塊18，拋丸室1的門口端面周邊及導向座17端面在同一平面且設置密封門條19；所述支架6上設有軌道20，第二氣缸7的活塞桿連接滑移小車21，滑移小車21的滾輪位于軌道20內，滑移小車21上安裝有第三氣缸22和提升滑板23，第三氣缸22的活塞桿與提升滑板23相連，提升滑板23上安裝有第四氣缸24，第四氣缸24的活塞桿連接外吊鉤4，提升滑板23與外吊鉤4之間設有導向機構25，外吊鉤4的鉤向對著拋丸室1的門內。由于采取上述技術方案，由外吊鉤4掛在工件或掛架上，在第三氣缸22的作用下升起，再由第二氣缸7將外吊鉤4移動至拋丸室1門口處停止，與此同時，內吊鉤3在第一氣缸5的作用下也移動至拋丸室1門口處，第四氣缸24將外吊鉤4向上提起一小段距離，使內吊鉤3能夠與工件或掛架鉤掛，當內吊鉤3與工件或掛架鉤掛好以后，第四氣缸24將外吊鉤4放下直到外吊鉤4完全脫離工件或掛架，第二氣缸7將外吊鉤4向外移出，此時工件或掛架已經掛在內吊鉤3上，第一氣缸5將工件或掛架移至拋丸室1內。由于設置了滑板8及密封擋板9結構，同時采用內吊鉤3和外吊鉤4相互承接的結構，滑板8及密封擋板9能夠完全覆蓋拋丸室1上方的缺口2，采用密封條16和密封門條19，實現靜密封，能夠有效避免彈丸和粉塵逸出，密封效果好，不污染車間環境，減速器11和伺服電機12隨同內吊鉤3一起移動，驅動內吊鉤3轉動可靠，內吊鉤3和外吊鉤4的方向分別由伺服電機12和導向機構25控制，能夠實現自動化裝卸工件或掛架。

所述齒輪箱10的下端設有軸承座26，內吊鉤3的上端通過軸承27安裝在軸承座26內，軸承座26的下端設有耐磨防塵罩28。耐磨防塵罩28能夠隔阻彈丸和粉塵。

所述內吊鉤3為單鉤結構，外吊鉤4為分叉的雙鉤結構，工件或掛架上連接有轉接鉤架29，所述轉接鉤架29上設有三個掛環，內吊鉤3掛在中間掛環，外吊鉤4掛在兩邊掛環。利于工件或掛架轉接，避免內吊鉤3和外吊鉤4之間發生干涉。

所述提升滑板23的下端設有導向槽30，外吊鉤4的側壁固定有導向鍵31，導向鍵31能沿導向槽30滑動。該結構能防止外吊鉤4轉動，保證外吊鉤4的鉤向不變。

所述密封擋板9的伸出端端面設有彈性橡膠層32，當密封擋板9完全縮入時，彈性橡膠層32與密封門條19處于同一平面。彈性橡膠層32和密封門條19形成雙重密封，提高了拋丸室1門口處的密封效果。