本發明涉及一種球籠保持架自動化機床，尤其涉及球籠保持架自動化機床的具體結構。

背景技術：

球籠(cage)也叫做“等速萬向節”是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。

現有技術的球籠保持架在需要人工操作實現球籠保持架的加工。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種自動化的球籠保持架自動化機床。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種球籠保持架自動化機床，其包括機架、自動進料裝置、出料裝置、機械手、固定工作臺以及加工裝置，所述機架包括用以安裝至地面的安裝側、與安裝側相對設置的工作側以及位于安裝側和工作側之間的若干側壁，所述自動進料裝置安裝在工作側，所述自動進料裝置包括履帶和驅動履帶循環轉動的驅動電機，所述履帶用于將球籠保持架從遠離機械手的地方移動到靠近機械手的地方，所述機械手用于將球籠保持架自動抓取并移動至固定工作臺，所述固定工作臺將球籠保持架固定，所述加工裝置用于加工球籠保持架，所述機械手還用于將加工完成后的球籠保持架自動抓取并移動至出料裝置，所述球籠保持架自動化機床還包括安裝在機體上的蓋體。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：本發明的球籠保持架自動化機床可以實現球籠保持架的自動化加工。

本發明進一步的改進如下：

進一步地，所述機械手包括豎直驅動裝置、水平驅動裝置以及抓取手，所述抓取手在豎直驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動，所述抓取手在水平驅動裝置的驅動下沿水平方向運動。

進一步地，所述機械手包括安裝在工作側且沿豎直方向延伸的豎直軸和垂直于豎直軸的水平軸，所述抓取手在水平軸上沿水平方向運動。

進一步地，所述機械手包括連接于水平軸和抓取手之間的可移動桿，所述可移動桿沿豎直方向上伸縮以帶動抓取手沿豎直方向上運動。

進一步地，所述出料裝置包括一傾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手從固定工作臺抓取加工后的球籠保持架移動至斜滑板的頂端。

進一步地，所述固定工作臺包括工件定位座、夾抓撐桿以及夾抓，所述夾抓撐桿自工件定位座的中心向上延伸，所述夾抓活動性連接在夾抓支撐桿的頂部，所述夾抓在第一狀態時閉合以方便球籠保持架穿過夾抓支撐桿，所述夾抓在第二狀態時打開以便固定球籠保持架。

進一步地，所述加工裝置包括設置于固定工作臺相反兩側的第一加工裝置和第二加工裝置，所述第一加工裝置和第二加工裝置對稱設置。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括用于磨動球籠保持架的砂輪。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括電主軸和連接在電主軸與砂輪之間的砂輪連接桿。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括滑座罩，所述電主軸固定于滑座罩。

附圖說明

圖1是球籠保持架自動化機床的立體圖。

圖2是圖1所示球籠保持架自動化機床的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示球籠保持架自動化機床除去部分機殼后的立體圖。

圖4是圖3所示另一視角的立體圖。

圖5是圖3所示圓圈部分的放大圖。

圖6是圖3所示除去球籠保持架的立體圖。

圖7是圖6所示圓圈部分的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1至圖7所示，為符合本發明的一種球籠保持架自動化機床100，其包括機架11、自動進料裝置12、出料裝置13、機械手14、固定工作臺15以及加工裝置16。

機架11包括用以安裝至地面的安裝側17、與安裝側17相對設置的工作側18以及位于安裝側17和工作側18之間的若干側壁19。安裝側17具有用于安裝至地面的若干支撐柱41和設置于若干支撐柱41中間的支撐板42，所述支撐板42呈矩形狀。所述自動進料裝置12安裝在工作側17，所述自動進料裝置12包括履帶20和驅動履帶20循環轉動的驅動電機21，所述履帶20用于將球籠保持架200從遠離機械手14的地方移動到靠近機械手14的地方。所述機械手14用于將球籠保持架200自動抓取并移動至固定工作臺15，所述固定工作臺15將球籠保持架200固定，所述加工裝置16用于加工球籠保持架200，所述機械手14還用于將加工完成后的球籠保持架200自動抓取并移動至出料裝置13。

機械手14包括豎直驅動裝置、水平驅動裝置以及抓取手35，所述抓取手35在豎直驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動，所述抓取手35在水平驅動裝置的驅動下沿水平方向運動。所述機械手14包括安裝在工作側18且沿豎直方向延伸的豎直軸22和垂直于豎直軸22的水平軸23，所述抓取手35在水平軸23上沿水平方向運動。

機械手14包括連接于水平軸23和抓取手35之間的可移動桿24，所述可移動桿24沿豎直方向上伸縮以帶動抓取手35沿豎直方向上運動。所述出料裝置13包括一傾斜向下延伸的斜滑板25，所述抓取手35從固定工作臺15抓取加工后的球籠保持架200移動至斜滑板25的頂端。如圖5所示，優選地，所述抓取手35包括兩個，每一個抓取手35包括與可移動桿24連接的連接部51、連接在連接部底部的兩夾抓52，每一夾抓52上若干螺釘53，所述夾抓52的底部設有夾持部54。

固定工作臺15包括工件定位座26、夾抓撐桿27以及夾抓28，所述夾抓撐桿27自工件定位座26的中心向上延伸，所述夾抓28活動性連接在夾抓支撐桿27的頂部。所述夾抓28在第一狀態時閉合以方便球籠保持架200穿過夾抓支撐桿27，所述夾抓28在第二狀態時打開以便固定球籠保持架200。

加工裝置16包括設置于固定工作臺15相反兩側的第一加工裝置29和第二加工裝置30，所述第一加工裝置29和第二加工裝置30對稱設置。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括用于磨動球籠保持架200的砂輪31。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括電主軸32和連接在電主軸32與砂輪31之間的砂輪連接桿33。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括滑座罩34，所述電主軸32固定于滑座罩34。

球籠保持架自動化機床100還包括安裝在機體上的蓋體43，所述蓋體43呈后面封閉，且所述蓋體43的前面設有開口44。所述蓋體43的前面設有滑動板45，所述滑動板45可以沿著開口44滑動。所述蓋體43的前側面設有操控面板46，所述操控面板4用于操作員操控球籠保持架自動化機床100。所述蓋體43的頂側面設有若干凹槽47，所述蓋體的左側面設有通孔48，所述通孔48用于自動進料裝置12的向左伸出。

球籠保持架自動化機床100還包括安裝在蓋體43左側面上的輔助遮罩體49，所述輔助遮罩體49設有若干鐵絲網50。所述輔助遮罩體49呈矩形狀。

球籠保持架自動化機床100還包括安裝在加工裝置16前面的指示表61，所述指示表61上設圓柱狀本體62、位于本體62內的指示針63以及位于本體頂部的頂柱64。

球籠保持架自動化機床100還包括安裝在水平軸23上的機械手保護體65，所述機械手保護體65呈凸字形。球籠保持架自動化機床100還包括安裝在水平軸23另一側的連接架66，所述連接架包括第一連接部67、自第一連接部67垂直彎折的第二連接部68以及自第二連接部68垂直彎折的第三連接部69。

球籠保持架自動化機床100還包括安裝在機架11后端的空閑板70。

與現有技術相比，本發明的球籠保持架自動化機床可以實現球籠保持架的自動化加工。

本發明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發明的保護范圍之內。