本實用新型涉及鑄造機領域；

尤其涉及一種基座式機器人下芯取件機構。

背景技術：

鑄造是現代機械制造工業的基礎工藝之一，并且是一種金屬熱加工工藝。鑄造工藝是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆入鑄型里，經過冷卻凝固、清洗處理等步驟后得到預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。

現有技術中，往往通過人工搬運砂芯下到模具，并通過人工使用氣吊吊取高溫鑄件。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的種種不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種基座式機器人下芯取件機構，以克服現有技術的上述缺陷。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種基座式機器人下芯取件機構，并排設置的兩臺鑄造機的前側、后側分別布置了澆料機械臂和下芯取件機械臂，所述下芯取件機械臂側面設置至少一個三工位組芯旋轉平臺，所述下芯取件機械臂側面設置至少一個出件軌道，鑄造機和三工位組芯旋轉平臺均位于澆料機械臂的旋轉半徑內，鑄造機和出件軌道均位于下芯取件機械臂的旋轉半徑內。

優選地，所述下芯取件機械臂和鑄造機上均設有吸煙罩，兩個吸煙罩交替罩住鑄造機上的工件臺。

進一步地，所述吸煙罩上連接有吸煙管道，所述吸煙管道末端設有用于抽吸的吸煙風機。

進一步地，所述吸煙罩與吸煙管道為分體式結構。

進一步地，所述吸煙管道為柔性伸縮管。

優選地，所述出件軌道設有電動輸送輥道。

通過以上技術方案，本實用新型相較于現有技術具有以下技術效果：本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，鑄造機、出件軌道、三工位組芯旋轉平臺分別位于澆料機械臂和下芯取件機械臂的旋轉半徑內，降低了操作工的操作難度，使生產節奏更加統一穩定，保證 產品的均勻性，提高生產效率；出件軌道采用電動輸送輥道，減輕員工勞動強度。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型基座式機器人下芯取件機構較佳實施例的結構示意圖。

元件標號說明：

1 下芯取件機械臂

2 澆料機械臂

3 鑄造機

4 砂芯旋轉平臺

5 出件軌道

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

參閱圖1所示，顯示為本實用新型基座式機器人下芯取件機構較佳實施例的結構示意圖，并排設置的兩臺鑄造機3的前側、后側分別布置了澆料機械臂2和下芯取件機械臂1。下芯取件機械臂1的側面設置至少一個三工位組芯旋轉平臺4，下芯取件機械臂側面設置至少一個出件軌道5。鑄造機3和三工位組芯旋轉平臺4均位于澆料機械臂1的旋轉半徑內，鑄造機3和出件軌道5均位于下芯取件機械臂1的旋轉半徑內。

澆鑄過程：人工組合泥芯，檢查無誤后按下信號按鈕，組合泥芯自動旋轉至三工位組芯旋轉平臺4的取芯工位；人工檢查模具內正常后，按下信號按鈕，下芯取件機械臂1使用下芯位夾具，到取芯工位取得組合好的泥芯，經過準確的定位放置到模具中，然后下芯取件機械臂1回到原位；人工再次確認下芯狀態后，按下澆鑄信號按鈕，澆料機械臂2在接受澆鑄信號后，自保溫爐內取料澆入鑄造機模具內；達到工藝冷卻時間后，模具自動打開，在模具打開時，下芯取件機械臂1運行至模具上方，開模后得到信號，使用取件夾具將鑄件取出，然后放至出件軌道5，進行吸煙、冷卻、輸出，完成整個系統的澆鑄過程。

下芯取件機械臂1和鑄造機3上均設有吸煙罩，兩個吸煙罩交替罩住鑄造機上的工件臺。首先，澆料機械臂2抓取砂芯旋轉平臺4上拼裝好的砂芯，放入模具吹砂芯進行澆料。完畢后，鑄造機上的吸煙罩退位，鑄件頂出。下芯取件機械臂1上的吸煙罩快速下降罩住產品，減少煙氣排放。

作為本實用新型的進一步改進，吸煙罩上連接有吸煙管道，吸煙管道優選為柔性伸縮管，所述吸煙管道末端設有用于抽吸的吸煙風機。并且，吸煙罩與吸煙管道為分體式結構，便于快速拆裝。

作為本實用新型的進一步改進，出件軌道5設有電動輸送輥道，減輕員工勞動強度。澆料機械臂2和下芯取件機械臂1可采用基座式KUKA機器人。

綜上所述，本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，鑄造機、出件軌道、三工位組芯旋轉平臺分別位于澆料機械臂和下芯取件機械臂的旋轉半徑內，降低了操作工的操作難度，使生產節奏更加統一穩定，保證產品的均勻性，提高生產效率；出件軌道采用電動輸送輥道，減輕員工勞動強度。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。