1.一種基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，其特征在于，并排設(shè)置的兩臺(tái)鑄造機(jī)的前側(cè)、后側(cè)分別布置了澆料機(jī)械臂和下芯取件機(jī)械臂，所述下芯取件機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述下芯取件機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)出件軌道，鑄造機(jī)和三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)均位于澆料機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，鑄造機(jī)和出件軌道均位于下芯取件機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下芯取件機(jī)械臂和鑄造機(jī)上均設(shè)有吸煙罩，兩個(gè)吸煙罩交替罩住鑄造機(jī)上的工件臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸煙罩上連接有吸煙管道，所述吸煙管道末端設(shè)有用于抽吸的吸煙風(fēng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸煙罩與吸煙管道為分體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸煙管道為柔性伸縮管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出件軌道設(shè)有電動(dòng)輸送輥道。