技術總結
本實用新型提供一種基座式機器人下芯取件機構，并排設置的兩臺鑄造機的前側、后側分別布置了澆料機械臂和下芯取件機械臂，所述下芯取件機械臂側面設置至少一個三工位組芯旋轉平臺，所述下芯取件機械臂側面設置至少一個出件軌道，鑄造機和三工位組芯旋轉平臺均位于澆料機械臂的旋轉半徑內，鑄造機和出件軌道均位于下芯取件機械臂的旋轉半徑內。本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，鑄造機、出件軌道、三工位組芯旋轉平臺分別位于澆料機械臂和下芯取件機械臂的旋轉半徑內，降低了操作工的操作難度，使生產節奏更加統一穩定，保證產品的均勻性，提高生產效率；出件軌道采用電動輸送輥道，減輕員工勞動強度。

技術研發人員：王昌濤;賀業杰;孫洪強
受保護的技術使用者：上海皮爾博格有色零部件有限公司
文檔號碼：201620443024
技術研發日：2016.05.16
技術公布日：2016.11.30