本實用新型涉及鑄造生產設備；

尤其是涉及一種用于鑄造機的煙氣收集系統。

背景技術：

鑄造是現代機械制造工業的基礎工藝之一，并且是一種金屬熱加工工藝。鑄造工藝是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆入鑄型里，經過冷卻凝固、清洗處理等步驟后得到預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造生產因其工序多，起重運輸量大，生產過程中伴隨高溫，并產生各種有害氣體和粉塵、煙霧和噪聲等特點，使得鑄造業易發生燙傷、火災、爆炸和機械傷害等事故；另外，還易造成熱輻射、中毒、矽肺病等職業病，因此，鑄造業的安全重點是防煙塵、防熱和預防機械傷害。

中國專利ZL201320225945.4公開了一種鑄造機的吸煙裝置，其包括一吸煙筒，所述的吸煙筒設置在鑄造機工作臺的上方或側面用以吸除鑄造機在鑄造時所產生的粉塵和煙霧，所述吸煙筒為可伸縮式吸煙筒，所述的吸煙裝置還包括煙道和抽氣裝置，抽氣裝置設有吸氣端和排氣端，所述排氣端與煙道相連接，所述的吸氣端與吸煙筒相連接。本實用新型可提高吸煙效率。

但是，上述吸煙裝置的抽煙功能只有在合模及開模產品未被取走時起一定的作用，而且吸煙裝置中的吸煙罩是隨開模軌跡進出，所以，在開模及產品搬運過程中大量的煙氣無法收集排出，因此，需要一種能在開模及產品搬運時也能及時吸煙的裝置。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的種種不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種鑄造機煙氣收集系統，用于解決現有技術中在合模、開模及搬運產品時無法吸煙的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種鑄造機煙氣收集系統，由設于鑄造機本體上的第一吸煙機構和抓取機器人上的第二吸煙機構構成，兩個吸煙機構均包括吸煙罩、與吸煙罩相連的吸煙管道、以及置于吸煙管道末端用于抽吸的吸煙風機；所述鑄造機本體上設置有橫移機構，第一吸煙機構與橫移機構鉸接且在橫移機構的驅動下橫移；所述抓取機器人滑動設置于所述鑄造機本體上方，所述抓取機器人的手臂本體通過升降機構連接所述第二吸煙機構，所述第二吸煙機構在升降機構的驅動下升降，兩個吸煙機構的吸煙罩交替罩住產品。

優選地，所述橫移機構包括橫移滑軌、設于橫移滑軌上鉸接所述吸煙罩的安裝座，所述吸煙罩背面連接一伸縮氣缸。

優選地，所述橫移機構包括橫移滑軌、設于橫移滑軌上鉸接所述吸煙罩的安裝座，所述吸煙罩與鑄造機本體之間連接有一水平設置的推動氣缸，所述吸煙罩與安裝座之間連接有兩個斜向設置的側翻氣缸。

優選地，所述手臂本體端部設有抓取機構，所述抓取機構包括抓取氣缸、與抓取氣缸相連的抓取架，抓取架設有多個支桿，每個支桿上轉動設有一個手爪，抓取氣缸帶動抓取架升降使所有手爪轉動完成對產品的夾取或放松。

進一步地，所述抓取架設在所述吸煙罩內，所述抓取氣缸設在所述吸煙罩的上方。

優選地，所述第二吸煙機構與升降機構之間設置有旋轉底座，所述旋轉底座包括固定部和旋轉部，所述升降機構固定設在所述旋轉部上，所述旋轉部與伺服電機連接。

優選地，所述吸煙管道為柔性伸縮管。

優選地，所述吸煙風機采用快插結構設置于抓取機器人上。

優選地，所述吸煙罩與吸煙管道為分體式結構。

通過以上技術方案，本實用新型相較于現有技術具有以下技術效果：本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，鑄造機本體上吸煙結構和抓取機器人上的吸煙機構交替罩住產品，減少煙氣排放。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的結構示意圖；

圖2顯示為第一吸煙機構的結構示意圖。

元件標號說明：

1 第一吸煙機構

2 第二吸煙機構

3 吸煙罩

4 吸煙管道

5 吸煙風機

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

現有技術中，澆鑄過程中會產生大量的煙氣，且產品搬運動作全部由機器人來完成，搬運區域較大，對移動中的煙氣收集帶來一定的困難。基于解決以上問題，參閱圖1所示，本實用新型提供一種鑄造機煙氣收集系統，由設于鑄造機本體上的第一吸煙機構1和抓取機器人上的第二吸煙機構2構成，兩個吸煙機構均包括吸煙罩3、與吸煙罩相連的吸煙管道4、以及置于吸煙管道4末端用于抽吸的吸煙風機5，吸煙管道4優選為柔性伸縮管。

鑄造機本體上設置有橫移機構，第一吸煙機構1與橫移機構鉸接且在橫移機構的驅動下橫移；所述抓取機器人滑動設置于所述鑄造機本體上方，所述抓取機器人的手臂本體通過升 降機構連接所述第二吸煙機構2，所述第二吸煙機構2在升降機構的驅動下升降。兩個吸煙機構的吸煙罩交替罩住產品。通過在鑄造機本體和抓取機器人上分別設置第一吸煙機構1和第二吸煙機構2，以增加吸風量。吸煙風機5跟著抓取機器人一起移動，風管的固定根據機器人的運動軌跡固定在機器人本體上。第一吸煙機構1和第二吸煙機構2做好交替對接，當第一吸煙機構1的吸煙罩離開時，第二吸煙機構2的吸煙罩快速下降罩住產品，減少煙氣排放。

作為本實用新型的進一步改進，參閱圖2所示，橫移機構包括橫移滑軌、設于橫移滑軌上鉸接所述吸煙罩3的安裝座，所述吸煙罩3背面連接一伸縮氣缸，伸縮氣缸位于吸煙管道4內。第一吸煙機構1的吸煙罩移動至產品上方時，伸縮氣缸推出使吸煙罩3罩住產品。作為本結構的另一種實施方式，在吸煙罩與鑄造機本體之間連接有一水平設置的推動氣缸，所述吸煙罩與安裝座之間連接有兩個斜向設置的側翻氣缸。當澆鑄機機器人澆料完成，推動氣缸后腔通過電磁閥控制進氣，在頂桿的作用下推送吸煙罩到模具側面，推動氣缸動作3s后，兩個側翻氣缸通過電磁閥控制后腔進氣，使頂桿將吸煙罩從兩側推開，完全罩住鑄件上方，煙氣通過吸煙罩后端吸煙管道抽離排放。待鑄件留模完畢，側模后退，推動氣缸及側翻氣缸電磁閥同時接收側模后退信號，三氣缸前腔進氣，頂桿后退，吸煙罩后退并同時翻回。

作為本實用新型的進一步改進，所述手臂本體端部設有抓取機構，所述抓取機構包括抓取氣缸、與抓取氣缸相連的抓取架，抓取架設在所述吸煙罩內，抓取氣缸設在所述吸煙罩的上方。抓取架設有多個支桿，每個支桿上轉動設有一個手爪，抓取氣缸帶動抓取架升降使所有手爪轉動完成對產品的夾取或放松。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二吸煙機構2與升降機構之間設置有旋轉底座，所述旋轉底座包括固定部和旋轉部，所述升降機構固定設在所述旋轉部上，所述旋轉部與伺服電機連接。工作時，伺服電機驅動旋轉部轉動，固定部的位置始終保持不變，旋轉部帶動升降機構旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，吸煙風機采用快插結構設置于抓取機器人上，吸煙罩與吸煙管道為分體式結構，便于快速拆裝。

綜上所述，本實用新型結構簡單、使用方便、易于實現，鑄造機本體上吸煙結構和抓取機器人上的吸煙機構交替罩住產品，減少煙氣排放。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下 所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。