本實用新型涉及一種青貯機自動磨刀裝置及一種自動磨刀的青貯機,屬于現代農業機械技術領域。

背景技術：

玉米秸稈具有很高的利用價值。近年來，隨著畜牧業的快速發展，動物飼料短缺的問題日益嚴重，在冬季尤為嚴重。在我國農村，玉米秸稈作為動物飼料有著悠久歷史，但是玉米秸稈在進行收獲時大多采用人工方式，勞動強度大。有的時候為了搶種冬小麥，農民在收獲玉米果穗后對秸稈往往就地焚燒，既破壞了土壤中的有機質和微生物，使土地板結、地力下降，同時又浪費大量秸稈資源。

青貯玉米收獲機械化是提高青貯玉米飼料品質和發展畜牧業的重要措施。現在各國使用的自走式青貯飼料收獲機，大多由割臺、喂入機構、切碎裝置、磨刀裝置、拋送機構等部分組成。其中磨刀裝置在整套設備中起到重要的輔助作用。當青貯機作業量達到一定程度，切碎裝置內的切碎輥上的動刀刀片會出現不同程度的磨損，造成物料切碎質量差，切碎過程中震動增加，需要進行磨刀。若將切碎輥上的動刀一片一片取下來進行磨刃，操作繁瑣耗時，將會延誤作業時間，工作效率大大降低。

當前國外設備上有配備手動磨刀和自動磨刀的形式，避免了動刀的拆卸同時提高了操作便捷性。因手動磨刀比自動磨刀的方式效率低，且需要人為參與，效率較低，而國外的自動磨刀整套結構和控制系統復雜，且制造加工難度較大，成本也較高。縱觀國內的青貯機，磨刀仍是在作業影響較大的情況下或一個作業季之后才將動刀拆下進行磨刃，效率非常低。因此急需一套結構簡單，且易于實現自動控制的磨刀裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種青貯飼料收獲機自動磨刀裝置。為提高實現準確高效的磨刀效率，提出一種不用拆卸的在線自動磨刀裝置，且其結構簡單易于實現自動化控制，大大的提高了工作效率。

本實用新型的技術方案如下：一種青貯機自動磨刀裝置，所述青貯機包括 左側板和右側板，所述磨刀裝置包括水平傳動裝置、磨刀石套筒、磨刀石、滑塊、導軌、導軌固定塊；

所述水平傳動裝置的兩端分別固定在左側板和右側板上，所述導軌的兩端通過導軌固定塊固定在左側板和右側板上，所述滑塊安裝導軌上，磨刀石套筒上部的兩側通過螺栓分別與滑塊和水平傳動裝置相連，磨刀石安裝于磨刀石套筒的下部。

進一步地，所述水平傳動裝置包括馬達、聯軸器、絲杠支架、滾珠絲桿和絲杠螺母；所述滾珠絲桿的兩端分別通過絲杠支架安裝在左側板和右側板上，絲杠螺母安裝在滾珠絲桿上，滾珠絲桿的一端通過聯軸器與馬達相連，磨刀石套筒的上部與絲杠螺母相連。

進一步地，所述磨刀裝置還包括接近開關和控制器；所述接近開關安裝在導軌的一端；接近開關與控制器相連，控制器與馬達相連。

一種自動磨刀的青貯機，包括切碎輥和上述青貯機自動磨刀裝置，所述青貯機自動磨刀裝置安裝在切碎輥上方，磨刀石與切碎輥動刀接觸。

本實用新型具有的有益效果是：

1、滾柱絲杠同馬達作為一個獨立動力單元，可以單獨控制，與其他元件互不干擾。

2、通過接近開關與控制器和馬達的閉環控制，可準確實現磨刀位置、磨刀往復運動次數的控制，易于實現自動化控制。

3、整套裝置結構簡單，制造加工難度不大，降低了成本。

4、該裝置避免了一片一片拆卸切碎輥上的動刀進行磨刃，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是磨刀裝置結構示意圖；

圖2是磨刀裝置安裝在青貯機上的結構示意圖

圖3是控制器的控制框圖；

圖4是帶有自動磨刀裝置的青貯機的結構示意圖；

圖中:1、左側板，2、右側板，3、馬達，4、聯軸器，5、絲杠支架，6、滾珠絲桿，7、絲杠螺母，8、磨刀石套筒，9、磨刀石，10、滑塊，11、導軌，12、導軌固定塊，13、接近開關，14、切碎輥

具體實施方式

下面結合附圖及實施例進一步說明本實用新型的具體結構、工作原理和工作過程內容。

如圖1和2所示，一種用于青貯機的自動磨刀裝置，所述青貯機包括左側板1和右側板2，所述磨刀裝置包括水平傳動裝置、磨刀石套筒8、磨刀石9、滑塊10、導軌11、導軌固定塊12；

所述水平傳動裝置的兩端分別固定在左側板1和右側板2上，所述導軌11的兩端通過導軌固定塊12固定在左側板1和右側板2上，所述滑塊10安裝導軌11上，磨刀石套筒8上部通過螺栓與滑塊10和水平傳動裝置相連，磨刀石9安裝于磨刀石套筒8的下部。水平傳動裝置用于帶動磨刀石套筒8做水平運動，導軌11和滑塊10用于保持磨刀石套筒8起到對磨刀石套筒8的穩定定位作用。

其中，水平傳動裝置可以采用如下方式：包括馬達3、聯軸器4、絲杠支架5、滾珠絲桿6和絲杠螺母7；所述滾珠絲桿6的兩端分別通過絲杠支架5安裝在左側板1和右側板2上，絲杠螺母7安裝在滾珠絲桿6上，滾珠絲桿6的一端通過聯軸器4與馬達3相連，磨刀石套筒8的上部與絲杠螺母7相連。在馬達3的驅動下，滾珠絲桿6轉動，帶動其上的絲杠螺母7左右移動。

為實現自動化，本實用新型的自動磨刀裝置還可以包括接近開關13和控制器；所述接近開關13安裝在導軌11的一端；接近開關13與控制器相連，控制器與馬達3相連。每當磨刀石套筒8靠攏接近開關13時，接近開關13向控制器發送一個電信號，控制器以此計數，并以信號數來控制馬達3旋轉，實現驅動磨刀石9往復運動次數，即可將旋轉的切碎輥14上的動刀磨鋒利，如圖3所示。因此，本實用新型中的控制器僅僅實現簡單的邏輯運算，不屬于本實用新型創造的內容，例如現有的可編程控制器PLC即可實現該功能。

圖4是帶有自動磨刀裝置的青貯機，包括切碎輥14和青貯機自動磨刀裝置，所述青貯機自動磨刀裝置安裝在切碎輥14，磨刀石9與切碎輥14動刀接觸。

以上內容是結合基體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對本實用新型所屬技術領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還能做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。