本實用新型是用于圓形金屬管件外圓面打磨的管子自動散打機。

背景技術：

對于圓形金屬管件內、外圓面的打磨，一直以來業(yè)界主要是采用手工打磨，布置產線工人手持電動或氣動散打機，操作手持散打機在管件的內壁或外壁來回移動進行手動打磨。這種實施方式弊端在于：以純手工操作的方式打磨，效率低、精度差，容易導致圓形金屬管件的內圓面或外圓面失圓，甚至導致管件的壁厚工差失準，而且工人勞動強度大、工作環(huán)境惡劣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于彌補現(xiàn)有技術采用純手工操作的諸多不足，提供一種管子自動散打機，以實現(xiàn)高效、高精度的圓形金屬管件外圓面打磨，降低了勞動強度，改善了工作環(huán)境。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術方案。

管子自動散打機，包括機臺、平移載臺、管件載具和打磨裝置；

機臺，用于承載平移載臺和打磨裝置；機臺的頂面沿長度方向設有平行的絲桿和滑軌，機臺的下方設有伺服電機，絲桿兩端通過軸承安裝在機臺頂面且其一端通過傳動裝置與伺服電機連接；

平移載臺，用于承載管件載具；平移載臺的底面沿長度方向設有與機臺的絲桿配合的螺紋槽,還設有與機臺的滑軌配合構成滑動副的滑槽；

管件載具，包括固定在平移載臺上的小電機、管件支架，還包括同軸設置的管件前堵頭和管件后堵頭，管件前堵頭的轉軸與小電機連接，管件后堵頭的轉軸通過軸承連接在管件支架上；

打磨裝置，包括固定在機臺上并橫跨平移載臺的龍門架，龍門架的頂部設有升降機構，升降機構下方設有散打機頭。

作為上述技術方案的改進之一，所述的升降機構包括豎直升降的第一氣缸；

進一步的，所述的升降機構還包括可調垂直高度的調節(jié)板，調節(jié)板設于第一氣缸上，散打機頭通過調節(jié)板與第一氣缸連接；

更進一步的，所述的散打機頭的頂部設有一豎直的彈性掛架，散打機頭通過彈性掛架與調節(jié)板連接。

作為上述技術方案的改進之一，所述的管件支架上設有水平伸縮的第二氣缸，管件后堵頭的轉軸通過軸承連接在第二氣缸上。

作為上述技術方案的改進之一，所述的平移載臺上設有四臺管件載具，管件載具分別沿平移載臺頂面的前后中線和左右中線兩兩對稱設置。

作為上述技術方案的改進之一，所述的絲桿的長度方向取機臺的中線進行設置，機臺上具有兩條滑軌并分設于絲桿兩側。

在上述技術方案中，可選的，所述的散打機頭為氣動散打機頭。

在上述技術方案中，可選的，所述的散打機頭為電動散打機頭。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的管子自動散打機具有以下的積極效果：

(1)打磨裝置水平方向不位移，工件載具在絲桿驅動下直線往復運動，使工件主動經過打磨裝置實現(xiàn)表面整體打磨加工,安全高效，而且打磨質量更加的穩(wěn)定；

(2)可布置多個工件載具，一次可以加工兩件以上的工件，并且可以實現(xiàn)多工位不停機連續(xù)循環(huán)作業(yè)，比傳統(tǒng)的人工作業(yè)提升兩倍以上的生產效率；

(3)散打機頭具有彈性壓著的彈性掛架，對工件始終保持良好壓觸，打磨效果更好。

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的另一結構示意圖。

圖3是本實用新型的再一結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，管子自動散打機，包括機臺1、平移載臺2、管件載具和打磨裝置；機臺1用于承載平移載臺2和打磨裝置，其頂面沿長度方向設有平行的絲桿11和滑軌12，其下方設有伺服電機13，絲桿11兩端通過軸承14安裝在機臺1頂面且其一端通過傳動裝置15與伺服電機13連接；平移載臺2用于承載管件載具，在其底面沿長度方向設有與機臺1的絲桿11配合的螺紋槽(圖中未示出),還設有與機臺1的滑軌12配合構成滑動副的滑槽21；管件載具，包括固定在平移載臺2上的小電機31、管件支架32，還包括同軸設置的管件前堵頭33和管件后堵頭34，管件前堵頭33的轉軸與小電機31連接，管件后堵頭34的轉軸通過軸承連接在管件支架上；打磨裝置，包括固定在機臺1上并橫跨平移載臺2的龍門架41，龍門架41的頂部設有升降機構42，升降機構42下方設有散打機頭43。

伺服電機13可驅動絲桿11正向和反向轉動，由于平移載臺2具有與絲桿11配合的螺紋槽，所以平移載臺2隨絲桿11的轉動將在水平方向直線移動，從而讓管件載具來回經過打磨裝置的下方；管狀工件5裝夾在管件載具上，具體是管狀工件5兩端分別為管件前堵頭33和管件后堵頭34塞住從而將管狀工件5夾持牢固，并且在小電機31驅動下管狀工件5沿軸線持續(xù)自轉；升降機構42驅動散打機頭43向下伸出，并保持與管狀工件5的外圓面接觸。加工時，伺服電機帶動絲桿，通過絲桿的正反向旋轉驅動平移載臺直線往復運動，致使管狀工件來回經過下壓的散打機頭，同時通過小電機使管狀工件沿軸線自轉，高速旋轉的散打機頭即可對管狀工件的外圓面實現(xiàn)無死角打磨。

在較佳的實施方式中，為了使散打機頭43向下伸出的行程具有更大的可調范圍，所述的升降機構42包括豎直升降的第一氣缸44，還包括可調垂直高度的調節(jié)板45，調節(jié)板45設于第一氣缸44上，散打機頭43通過調節(jié)板45與第一氣缸44連接；通過調節(jié)板45的調節(jié)，散打機頭43與第一氣缸44的相對距離可選擇性的調節(jié)并保持，以此作為氣缸行程的補充；

在上述實施方式中，為了使散打機頭43始終與管狀工件5保持最佳的壓觸，所述的散打機頭43的頂部設有一豎直的彈性掛架46，散打機頭43通過彈性掛架46與調節(jié)板45連接。

在較佳的實施方式中，為了使管狀工件5受到更好的夾持，所述的管件支架32上設有水平伸縮的第二氣缸35，管件后堵頭34的轉軸通過軸承連接在第二氣缸35上。

在較佳的實施方式中，為了通過多工位加工進一步提高工作效率，平移載臺2上設有四臺管件載具，管件載具分別沿平移載臺2頂面的前后中線和左右中線兩兩對稱設置。

在較佳的實施方式中，為了使平移載臺2移動得更見平穩(wěn)以提高加工質量，所述的絲桿11的長度方向取機臺1的中線進行設置，機臺1上具有兩條滑軌12并分設于絲桿11兩側。

在上述各種實施方式中，所述的散打機頭43可以為氣動散打機頭，也可以為電動散打機頭。

對于本領域的技術人員來說，可根據本實用新型所揭示的結構和原理獲得其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都屬于本實用新型的保護范疇。