本實用新型涉及石材加工技術領域，尤其涉及一種用于加工石板的擺動機構。

背景技術：

石板材的打磨和拋光在石材加工領域中較為常用，實際生產中通常需要對石板材的側面進行打磨和拋光。

現有對石板的打磨方式通常分為兩種，一種是人工輔助打磨機進行打磨，另一種是機械自動打磨。當采用人工輔助打磨時，一般打磨機是固定不動的，只能控制磨頭的升降，需要人工進行輔助打磨機的磨頭進行打磨。采用這種方式，操作起來比較麻煩且難度大，生產效率低，調整精度不高，加工的石板易出現厚度不一致，光澤度不均勻，會成為次品，造成材料浪費。當采用機械自動打磨，一般是工作平臺部分不動，打磨機自動對石板進行打磨，打磨出來的石板厚度一致，光澤度均勻，一定程度提高了生產效率，但僅僅依靠打磨機自動移動進行磨削，移動范圍有限，結構上較為復雜，移動較為緩慢。同時，也較為耗費電能，所需的加工空間加大。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的不足，其目的是提供一種能夠自動擺動且方便石板加工的擺動機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于加工石板的擺動機構，包括底座，所述底座上安裝有轉軸，所述轉軸上固定連接有支撐架，所述支撐架上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置，所述底座上設置有用于對所述支撐架的擺動范圍起限位作用的限位塊，所述限位塊上安裝有限位開關，所述底座上安裝有用于驅動所述支撐架擺動的液壓驅動裝置，所述底座上還安裝有用于控制所述液壓驅動裝置工作的控制裝置，所述控制裝置分別與所述限位開關和所述液壓驅動裝置電連接。

進一步，所述夾緊裝置包括有架設于支撐架上且呈相對設置的兩塊夾緊塊和用于驅動此兩塊夾緊塊相向或相背離移動的驅動部件。

進一步，所述兩塊夾緊塊呈相對的一側壁上均安裝有減震條。

進一步，所述夾緊塊為槽鋼，所述槽鋼的凹槽內裝設有減震條。

進一步，所述減震條為枕木條或橡膠條。

進一步，所述液壓驅動裝置包括結構相同的第一液壓驅動組件和第二液壓驅動組件，所述第一液壓驅動組件和所述第二液壓驅動組件分別位于所述支撐架的兩側。

進一步，所述第一液壓驅動組件具有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿與所述支撐架相鉸接，所述第一液壓缸的缸體與所述底座相鉸接。

進一步，所述第二液壓驅動組件具有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿與所述支撐架相鉸接，所述第二液壓缸的缸體與所述底座相鉸接。

進一步，所述控制裝置包括有中央處理器，所述中央處理器通過控制電路分別與所述第一液壓驅動組件和第二液壓驅動組件電連接。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的用于加工石板的擺動機構，通過底座上安裝有轉軸，轉軸上固定連接有支撐架，支撐架上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置，底座上設置有用于對支撐架的擺動范圍起限位作用的限位塊，限位塊上安裝有限位開關，底座上安裝有用于驅動支撐架擺動的液壓驅動裝置，底座上還安裝有用于控制液壓驅動裝置工作的控制裝置，控制裝置分別與限位開關和液壓驅動裝置電連接。通過上述改進，通過支撐架上的夾緊裝置對待加工圓弧形石板或普通石板進行夾緊或放開，液壓驅動裝置推動支撐架在底座上擺動，由底座上安裝的限位塊限制支撐架的擺動范圍，限位開關用于感應支撐架，限位開關將電信號傳遞給控制裝置，并有控制裝置控制液壓驅動裝置工作，可實現自動控制支撐架擺動，進而方便打磨機的磨頭的打磨，加工出來的石板不僅質量好，厚度一致，光澤度均勻，而且極大提高生產效率。同時減少人員參與，有利于降低成本，能夠提高打磨石板的合格率。所以，本實用新型的用于加工石板的擺動機構，其能夠自動擺動且方便石板加工，有利于提高生產效率。同時減少人員參與，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的右視結構示意圖。

圖3為本實用新型的左視結構示意圖。

圖中標示對應如下：

1-底座； 11-轉軸；

12-限位塊；

2-支撐架；

3-夾緊裝置； 31-夾緊塊；

4-限位開關；

5-液壓驅動裝置；

51-第一液壓驅動組件； 52-第二液壓驅動組件；

511-第一液壓缸； 521-第二液壓缸；

6-控制裝置； 7-減震條。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1-3所示，一種用于加工石板的擺動機構，包括底座1，所述底座1上安裝有轉軸11，所述轉軸11上固定連接有支撐架2，所述支撐架2上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置3，所述底座1上設置有用于對所述支撐架2的擺動范圍起限位作用的限位塊12，所述限位塊12上安裝有限位開關4，具體的:限位開關4為兩個。所述底座1上安裝有用于驅動所述支撐架2擺動的液壓驅動裝置5，所述底座1上還安裝有用于控制所述液壓驅動裝置5工作的控制裝置6，所述控制裝置6分別與所述限位開關4和所述液壓驅動裝置5電連接。

本實施例中，所述夾緊裝置3包括有架設于支撐架2上且呈相對設置的兩塊夾緊塊31和用于驅動此兩塊夾緊塊31相向或相背離移動的驅動部件(圖中未給出)。通過上述改進，驅動部件可以采用常規的氣缸、油缸帶動夾緊塊31實現移動，或者常規電機配合傳動件帶動夾緊塊31實現移動。

本實施例中，如圖1-3所示，所述兩塊夾緊塊31呈相對的一側壁上均安裝有減震條7。所述夾緊塊31為槽鋼，所述槽鋼的凹槽內裝設有減震條7。所述減震條7為枕木條或橡膠條。通過上述改進，可以實現對圓弧形石板或普通石板進行夾緊或放開，能夠有效地避免碰撞或拉裂現象發生，更加有利保護石板。當對圓弧形石板進行夾緊時，圓弧形石板的兩端部可以卡入夾緊塊31的凹槽內，再由驅動部件驅動夾緊塊31移動實現夾緊，圓弧形石板開口兩端部更加不易損壞。又因為凹槽內裝設有減震條7，有利于降低打磨石板的震動，提高打磨精度，使得被打磨石板表面光澤度均勻且石板厚度一致。當對普通石板進行夾緊時，可以將普通石板放置于呈相對設置的夾緊塊31之間的支撐架2上，同樣由驅動部件驅動夾緊塊31移動實現夾緊。因為夾緊塊31呈相對的一側壁上均安裝有減震條7，有利于降低打磨石板的震動，提高打磨精度，使得被打磨石板的表面光澤度均勻，厚度一致，避免被打磨石板的表面上留下波浪紋或磨頭的磨紋。

本實施例中，如圖1-3所示，進一步優選的，所述液壓驅動裝置5包括結構相同的第一液壓驅動組件51和第二液壓驅動組件52，所述第一液壓驅動組件51和所述第二液壓驅動組件52分別位于所述支撐架2的兩側。第一液壓驅動組件51和第二液壓驅動組件52關于支撐架2的中垂線對稱。通過上述改進，一方面方便推動支撐架2左右擺動。另一方面可以對支撐架2起到一定的支撐作用，還可以使支撐架2在擺動時，使受力平衡。

本實施例中，如圖1-3所示，優選的，所述第一液壓驅動組件51具有第一液壓缸511，所述第一液壓缸511的活塞桿與所述支撐架2相鉸接，所述第一液壓缸511的缸體與所述底座1相鉸接。所述第二液壓驅動組件52具有第二液壓缸521，所述第二液壓缸521的活塞桿與所述支撐架2相鉸接，所述第二液壓缸521的缸體與所述底座1相鉸接。通過上述改進，可以實現穩定且緩慢地帶動支撐架2轉動，更加有利于打磨機上磨頭的打磨。

本實施例中，所述控制裝置6包括有中央處理器(圖中未給出)，所述中央處理器通過控制電路分別與第一液壓驅動組件51和第二液壓驅動組件52電連接。這里控制裝置6還可以采用PLC控制器，通過采用PLC控制器配合電路進行對第一液壓驅動組件51和第二液壓驅動組件52控制。

這里對液壓驅動裝置5是如何帶動支撐架2擺動，進一步闡述如下：

限位開關4與控制裝置6的輸入端連接，控制裝置6的輸出端與液壓驅動裝置5連接。

工作時，首先將待加工石板放置于支撐架2上，并通過夾緊裝置3進行固定。

為了方便描述，實施例中以圖1所示的方位為參考方位。

以與第一液壓驅動組件51同一側的限位開關4為第一限位開關，與第二液壓驅動組件52同一側的限位開關4為第二限位開關。

當開始工作時，控制裝置6控制第一液壓驅動組件51開始工作，第一液壓驅動組件51的第一液壓缸511內的油壓增大，第一液壓缸511的活塞桿推動支撐架2向右擺動；支撐架2向右擺動直至觸碰到設置在右側限位塊12的第二限位開關時，第二限位開關接通回路，控制裝置6控制第一液壓驅動組件51停止工作，且控制第二液壓驅動組件52開始工作；同樣，第二液壓驅動組件52的第二液壓缸521內的油壓增大，第二液壓缸521的的活塞桿推動推動支撐架2向左擺動；支撐架2向左擺動直至觸碰到設置在左側限位塊12的第一限位開關時，第一限位開關接通回路。重復上述過程，實現自動擺動。

常態下，以支撐架2兩側第一液壓驅動組件51和第二液壓驅動組件52受力平衡為初始位置。當支撐架2向右擺動直至觸發一次限位開關4，再向左擺動直至觸發一次限位開關4，再向右擺動回到初始位置為一個擺動周期，重復若干個周期直到放置于支撐架2并夾緊的普通石板或弧形石板加工完畢為止。

需要說明的是，本實用新型的用于加工石板的擺動機構，通過底座1上安裝有轉軸11，轉軸11上固定連接有支撐架2，支撐架2上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置3，底座1上設置有用于對支撐架2的擺動范圍起限位作用的限位塊12，限位塊12上安裝有限位開關4，底座1上安裝有用于驅動支撐架2擺動的液壓驅動裝置5，底座1上還安裝有用于控制液壓驅動裝置5工作的控制裝置6，控制裝置6分別與限位開關4和液壓驅動裝置5電連接。通過上述改進，通過支撐架2上的夾緊裝置3對待加工圓弧形石板或普通石板進行夾緊或放開，液壓驅動裝置5推動支撐架2在底座1上擺動，由底座1上安裝的限位塊12限制支撐架2的擺動范圍，限位開關4用于感應支撐架2，限位開關4將電信號傳遞給控制裝置6，并有控制裝置6控制液壓驅動裝置5工作，可實現自動控制支撐架2擺動，進而方便打磨機的磨頭的打磨，加工出來的石板不僅質量好，厚度一致，光澤度均勻，而且極大提高生產效率。同時減少人員參與，有利于降低成本，能夠提高打磨石板的合格率。所以，本實用新型的用于加工石板的擺動機構，其能夠自動擺動且方便石板加工，有利于提高生產效率。同時減少人員參與，降低生產成本。

上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術可以對本實用新型做出各種變形，均屬于本實用新型的保護范圍。