本實用新型涉及石材加工技術領域，尤其涉及一種方便加工弧形石板的扇擺機構。

背景技術：

石板材的打磨和拋光在石材加工領域中較為常用，實際生產中通常需要對石板材的側面進行打磨和拋光，具體包括直接對側面進行打磨拋光以及在側面上打磨一斜面并在該斜面上進行拋光。

現有對圓弧形石板的打磨方式通常分為兩種，一種是人工輔助打磨機進行打磨，另一種是機械自動打磨。當采用人工輔助打磨時，一般打磨機是固定不動的，只能控制磨頭的升降，需要人工進行輔助打磨機的磨頭進行圓弧形石板的打磨。采用這種方式，操作起來比較麻煩且難度大，生產效率低，調整精度不高，加工的圓弧板石板易出現厚度不一致，光澤度不均勻，會成為次品，造成材料浪費。當采用機械自動打磨，一般是工作平臺部分不動，打磨機自動移動對圓弧形石板進行打磨，打磨出來的圓弧板石板厚度一致，光澤度均勻，一定程度提高了生產效率，但僅僅依靠打磨機自動移動進行磨削，移動范圍有限，結構上較為復雜，移動較為緩慢。同時，也較為耗費電能，所需的空間較大。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的不足，其目的是提供一種方便加工弧形石板的扇擺機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種方便加工弧形石板的扇擺機構，包括底座，所述底座上安裝有轉軸，所述轉軸上固定連接有支撐架，所述底座上設置有用于對所述支撐架的擺動范圍起限位作用的限位塊，所述限位塊上安裝有感應裝置，所述支 撐架上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置，所述轉軸的一端上固定安裝有扇形齒輪，所述底座上安裝有用于驅動所述扇形齒輪轉動的傳動組件，所述傳動組件與所述扇形齒輪傳動連接，所述底座上安裝有用于提供動力的驅動裝置，所述驅動裝置與所述傳動組件傳動連接，所述底座上還安裝有用于控制所述驅動裝置工作的控制裝置，所述控制裝置分別與所述驅動裝置和所述感應裝置電連接。

優選的，所述傳動組件包括有第一齒輪、第二齒輪、轉動軸，以及供轉動軸起支撐作用的支撐座；所述第一齒輪安裝于所述轉動軸上，所述第一齒輪與所述扇形齒輪相互嚙合；所述轉動軸可轉動地裝設于所述支撐座上，所述第二齒輪安裝于所述轉動軸穿出所述支撐座的一端部上，且與所述驅動裝置傳動連接。

優選的，所述驅動裝置包括有電機，所述電機的轉軸上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪相互嚙合。

優選的，所述第二齒輪的齒輪半徑分別大于所述第一齒輪的齒輪半徑和第三齒輪的齒輪半徑，所述第三齒輪的齒輪半徑小于所述第一齒輪的齒輪半徑。

優選的，所述驅動裝置為電機，所述傳動組件為減速器，所述減速器的輸入軸與所述電機的轉軸連接，所述減速器的輸出軸經齒輪與所述扇形齒輪傳動連接。

優選的，所述電機為伺服電機或步進電機。

優選的，所述控制裝置包括有中央處理器，所述中央處理器通過控制電路與所述驅動裝置連接。

優選的，所述夾緊裝置包括夾緊塊，以及用于帶動夾緊塊移動的手動驅動機構，所述手動驅動機構與所述夾緊塊傳動連接，所述夾緊塊為槽鋼，所述槽鋼的凹槽內裝設有減震條。

優選的，所述感應裝置為感應器或開關。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的方便加工弧形石板的扇擺機構，通過底座上安裝有轉軸， 轉軸上固定連接有支撐架，底座上設置有用于對支撐架的擺動范圍起限位作用的限位塊，限位塊上安裝有感應裝置，轉軸的一端上固定安裝有扇形齒輪，底座上安裝有用于驅動扇形齒輪轉動的傳動組件，傳動組件與扇形齒輪傳動連接，底座上安裝有用于提供動力的驅動裝置，驅動裝置與傳動組件傳動連接，底座上還安裝有用于控制驅動裝置工作的控制裝置，控制裝置分別與驅動裝置和感應裝置電連接。通過上述結構改進，控制裝置控制驅動裝置工作，即控制驅動裝置正向驅動工作或逆向驅動工作，進而帶動與固定在轉軸上的支撐架轉動，感應裝置將感應到支撐架的信號傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號并發出信號控制驅動裝置換向，可以實現支撐架自動擺動，可以減少人員參與，降低成本。通過支撐架上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置，可以對弧形石板進行夾緊固定或放開，不需要整個打磨機進行移動打磨，機構更為簡單，更加節能，便于機臺上磨頭的打磨。所以，本實用新型的方便加工弧形石板的扇擺機構，其方便加工弧形石板；同時，有利于提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一視角結構示意圖。

圖中標示對應如下：

1-底座；

11-轉軸； 12-限位塊；

2-支撐架； 3-感應裝置；

4-夾緊裝置；

41-夾緊塊； 42-手動驅動機構；

43-減震條；

421-手輪； 422-絲桿；

5-扇形齒輪；

6-傳動組件；

61-第一齒輪； 62-第二齒輪；

63-轉動軸； 64-支撐座；

7-驅動裝置；

71-電機； 72-第三齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1-2所示，一種方便加工弧形石板的扇擺機構，包括底座1，所述底座1上安裝有轉軸11，所述轉軸11上固定連接有支撐架2，所述底座1上設置有用于對所述支撐架2的擺動范圍起限位作用的限位塊12，所述限位塊12上安裝有感應裝置3，所述支撐架2上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置4，所述轉軸11的一端上固定安裝有扇形齒輪5，所述底座1上安裝有用于驅動所述扇形齒輪5轉動的傳動組件6，所述傳動組件6與所述扇形齒輪5傳動連接，所述底座1上安裝有用于提供動力的驅動裝置7，所述驅動裝置7與所述傳動組件6傳動連接，所述底座1上還安裝有用于控制所述驅動裝置7工作的控制裝置(圖中未給出)，所述控制裝置分別與所述驅動裝置7和感應裝置3電連接。

本實施例中，如圖1-2所示，所述傳動組件6包括有第一齒輪61、第二齒輪62、轉動軸63，以及供轉動軸63起支撐作用的支撐座64；所述第一齒輪61安裝于所述轉動軸63上，所述第一齒輪61與所述扇形齒輪5相互嚙合；所述轉動軸63可轉動地裝設于所述支撐座64上，所述第二齒輪62安裝于所述轉動軸63穿出所述支撐座64的一端部上，且與所述驅動裝置7傳動連接。通過上述改進，傳動結構更加簡單，有利于降低動能損失，更加節能；同時傳動距離短，傳動更加迅速，減少傳動時間提高工作效率。

本實施例中，如圖1-2所示，所述驅動裝置7包括有電機71，所述電機71的轉軸上安裝有第三齒輪72，所述第三齒輪72與所述第二齒輪62相互嚙合。通過上述改進，可實現將電機71的動能傳遞給第二齒輪62，實現動力的輸出或傳遞。

本實施例中，所述第二齒輪62的齒輪半徑分別大于所述第一齒輪61的齒輪半徑和第三齒輪72的齒輪半徑，所述第三齒輪72的齒輪半徑小于所述第一齒輪61的齒輪半徑。具體的：第一齒輪61、第二齒輪62和第三齒輪72的齒數比為5:10:1。

作為本實施例的另一優選，所述驅動裝置7為電機71，所述傳動組件6為減速器(圖中未給出)，所述減速器的輸入軸與所述電機71的轉軸連接，所述減速器的輸出軸經齒輪與所述扇形齒輪5傳動連接。具體的：電機71和減速器均安裝在底座1上有利于將工作時產生的震動傳遞給地面，降低對支持架影響。方便弧形石板的打磨，使得打磨出來的弧形石板的表面更加平整、漂亮。

本實施例中，進一步優選，所述電機71為伺服電機或步進電機。采用伺服電機或步進電機使得安裝在底座1上的轉軸11轉動更加精確，進而固定在轉軸11上的支撐架2擺動的位置更加精確，更加有利于弧形石板的打磨加工，打磨出來的圓弧板石板厚度一致，光澤度均勻，更加美觀。能夠有效避免弧形石板殘留波浪紋，降低次品率。

本實用新型中，優選的，所述控制裝置包括有中央處理器，所述中央處理器通過控制電路與所述驅動裝置7連接。這里的控制裝置可以采用PLC進行控制。

本實用新型中，進一步優選的，如圖1-2所示，所述夾緊裝置4包括一對夾緊塊41，以及用于帶動夾緊塊41移動的手動驅動機構42，所述手動驅動機構42與所述夾緊塊41傳動連接，所述夾緊塊41為槽鋼，所述槽鋼的凹槽內裝設有減震條43。通過上述改進，有利于放置弧形石板，弧形石板的開口兩端部可以直接卡入槽鋼的凹槽內，有利于夾緊。通過槽鋼的凹槽內裝設有減震條43，可以對弧形石板在打磨加工時，起到減震的作用，弧形石板開口兩端部更加不易損壞。

本實施例中，如圖1-2所示，所述手動驅動機構42包括手輪421、絲桿422和一對絲桿螺母(圖中未給出)，這一對絲桿螺母分別對應安裝在一對夾緊塊41上，絲桿422設置有分別對應于一對絲桿螺母的旋向相反的螺 紋，絲桿422可轉動地安裝在支撐架2上，且絲桿422兩端部穿出支撐架2上相應的兩側壁，手輪421安裝于絲桿422兩端部穿出支撐架2的其中任意一端上。通過上述改進，一方面有利于節省支撐加整體的占地面積，更加有利于節省支撐架2周部的空間。另一方面，可以實現手動驅動機構42能與多個絲桿422配合使用，使用更加方便。這里的手動驅動機構42還可以采用常規的扳手、手柄等。

上述中，絲桿螺母與夾緊塊41采用焊接的方式連接在一起。

優選的，所述感應裝置3為感應器或開關。

需要說明的是，通過底座1上安裝有轉軸11，轉軸11上固定連接有支撐架2，底座1上設置有用于對支撐架2的擺動范圍起限位作用的限位塊12，限位塊12上安裝有感應裝置3，轉軸11的一端上固定安裝有扇形齒輪5，底座1上安裝有用于驅動扇形齒輪5轉動的傳動組件6，傳動組件6與扇形齒輪5傳動連接，底座1上安裝有用于提供動力的驅動裝置7，驅動裝置7與傳動組件6傳動連接，底座1上還安裝有用于控制驅動裝置7工作的控制裝置，控制裝置分別與驅動裝置7和感應裝置3電連接。通過上述結構改進，控制裝置控制驅動裝置7工作，即控制驅動裝置7的正向驅動工作或逆向驅動工作，進而帶動與固定在轉軸11上的支撐架2轉動，當支撐架2轉動至感應裝置3的感應范圍時，感應裝置3將感應到支撐架2的信號傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號并發出信號控制驅動裝置7換向，帶動支撐架2反向轉動，如此周而復始，實現支撐架2自動擺動，可以減少人員參與，降低成本。通過支撐架2上安裝有用于夾緊待加工石板的夾緊裝置4，可以對弧形石板進行夾緊固定或放開，不需要整個打磨機進行移動打磨，機構更為簡單，更加節能，便于機臺上磨頭的打磨。所以，本實用新型的方便加工弧形石板的扇擺機構，其方便加工弧形石板；同時，有利于提高生產效率，降低生產成本。

這里對支撐架2是如何實現自動擺動，進一步闡述如下：

感應裝置3的輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與驅動裝置7連接。

工作時，首先將待加工弧形石板放置于支撐架2上，通過夾緊裝置4進行固定。其次，控制裝置將信號傳遞給驅動裝置7，驅動裝置7開始工作，驅動裝置7帶動傳動組件6，傳動組件6帶動轉軸11轉動，進而使得固定在轉軸11上的支撐架2開始轉動。當支撐架2向左擺動側時，擺動到一定角度，支撐架2觸發感應裝置3，感應裝置3發出信號并傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號并進行處理，控制裝置發出信號給驅動裝置7，控制驅動裝置7停止工作或反轉工作。同理，當支撐架2向左擺動側時，擺動到一定角度，支撐架2觸發感應裝置3，感應裝置3發出信號并傳遞給控制裝置，控制裝置接收信號并進行處理，控制裝置發出信號給驅動裝置7，控制驅動裝置7停止工作或反轉工作。

以支撐架2上擺動的中點位置為初始位置，以向左側擺動到感應裝置3觸發，再向右側擺動到感應裝置3觸發，再往左側擺動到中點為一個周期，重復若干個周期，直至弧形石板打磨完畢位置，控制裝置控制驅動裝置7停止工作。

這里還需要特別說明的是：本實用新型的方便加工弧形石板的扇擺機構，其可以實現自動擺動工作，整體結構簡單，同時，采用步進電機或伺服電機驅動時，步進電機或伺服電機配合減速器傳動，使得支撐架2緩慢且穩定擺動，擺動的位置更精確，便于打磨機上的磨頭進行緩慢的打磨，打磨出來的弧形石板厚度一致，不僅加工質量好；光澤度均勻。避免在弧形石板的表面留下磨頭的痕跡或波浪紋，而且生產效率有了極大地提高，降低電能損耗，節約生產成本，同時能確保單件的合格率。

上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術可以對本實用新型做出各種變形，均屬于本實用新型的保護范圍。