1.一種水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于，包括：
工作平臺(tái)(1)，安裝在水平平移部件中，通過水平平移部件能夠在水平方向上沿x軸和y軸平移；
安裝在工作平臺(tái)(1)上的裝夾機(jī)器人(2)，裝夾機(jī)器人(2)包括在空間內(nèi)具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的裝夾端(21)；
打磨組件(3)，能相對(duì)于工作平臺(tái)(1)做沿z軸方向的平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：還包括豎直升降部件(4)，所述打磨組件(3)安裝在豎直升降部件(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：所述打磨組件(3)具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：所述豎直升降部件(4)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出轉(zhuǎn)軸平行于y軸并連接打磨組件(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：所述打磨組件(3)包括回轉(zhuǎn)砂帶(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：所述裝夾機(jī)器人(2)包括固定連接工作平臺(tái)(1)的基座(22)，所述基座(22)上設(shè)有垂直水平面的第一轉(zhuǎn)軸(23)，所述第一轉(zhuǎn)軸(23)通過第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)接有第二轉(zhuǎn)軸(24)，所述第二轉(zhuǎn)軸(24)通過第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)接有第三轉(zhuǎn)軸(25)，所述第三轉(zhuǎn)軸(25)的輸出端連接裝夾端(21)，所述第一轉(zhuǎn)軸(23)垂直于第二轉(zhuǎn)軸(24)，第二轉(zhuǎn)軸(24)垂直于第三轉(zhuǎn)軸(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：還包括裝設(shè)水平平移部件和豎直升降部件(4)的數(shù)控機(jī)床(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：所述水平平移部件包括相互連接的y向平移件和x向平移件，所述y向平移件通過y向驅(qū)動(dòng)單元連接數(shù)控機(jī)床(5)，所述x向平移件通過設(shè)置在y向平移件上的x向驅(qū)動(dòng)單元連接y向平移件，所述工作平臺(tái)(1)連接x向平移件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水龍頭打磨拋光裝置，其特征在于：所述豎直升降部件(4)包括設(shè)置在數(shù)控機(jī)床(5)上的立柱(41)以及滑動(dòng)連接立柱(41)并可在立柱(41)上升降的滑座(42)，所述打磨組件(3)連接在滑座(42)上。