技術總結
本實用新型公開了一種水龍頭打磨拋光裝置，包括：工作平臺，安裝在水平平移部件中，通過水平平移部件能夠在水平方向上沿x軸和y軸平移；安裝在工作平臺上的裝夾機器人，裝夾機器人包括在空間內具有三個轉動自由度的裝夾端；打磨組件，能相對于工作平臺做沿z軸方向的平移。本實用新型通過將傳統技術中機器人本身具有的六個空間自由度分化成工作平臺的x、y平移自由度、打磨組件的z平移自由度以及裝夾端的三個轉動自由度，從而減少了裝夾機器人的機器臂減，縮短機械臂懸空長度，因此能夠增加拋光裝置整機的剛性和穩定性，大大提高了加工精度。本實用新型可應用于水龍頭打磨拋光。

技術研發人員：陳盛花;范勇
受保護的技術使用者：廣州啟帆工業機器人有限公司
文檔號碼：201620512385
技術研發日：2016.05.30
技術公布日：2016.12.07