本實用新型涉及一種砂帶式研磨機，屬于研磨設備領域。

背景技術：

材料表面的研磨加工，對于材料的最終成形的意義重大，其中，對于具有曲面的工件的表面研磨，是最為復雜的類型，曲面的形狀不固定性，對研磨機提出了更高的要求。例如，對于彎管形狀的研磨，在彎管各處的曲面都得到適當研磨就是一個比較復雜的過程。因此，如何高效的對具有曲面的工件表面進行研磨，是本領域中一直著力解決的問題點。常規的研磨機，砂帶易打滑，使得研磨的效果變差，同時還浪費了電機所提供的動力，造成了電力的浪費，另外，傳統的研磨機的應變能力不足，不能有效的適應變化多樣的曲面，這兩個原因，使得傳統研磨機的研磨效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種砂帶式研磨機，以解決上述問題。

本實用新型采用了如下技術方案：

本實用新型提供一種砂帶式研磨機，其特征在于，包括：工作單元，驅動單元，支撐單元和砂帶，工作單元包括：研磨輪和第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸推動研磨輪前后運動；砂帶為環狀；驅動單元，帶動砂帶運動，砂帶的一部分套在研磨輪上，并在驅動單元的帶動下做循環運動，支撐單元支撐工作單元和驅動單元。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：工 作單元還包括：前從動輪和第一電機，前從動輪設置在研磨輪的旁邊，與研磨輪共同撐起砂帶。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：其中，工作單元還包括：前從動輪固定板，前從動輪固定板一端與前從動輪相連接，另一端與第一電機相連接。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：前從動輪支撐板和前從動輪安裝板，電機與前從動輪安裝板固定連接，前從動輪支撐板設置在電機和前從動輪之間，前從動輪支撐板一端與前從動輪固定板固定連接，另一端與前從動輪安裝板轉動連接。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征，還包括：電機連接塊和連桿，電機連接塊為偏心輪，連桿一端與前從動輪固定板轉動連接，另一端與電機連接塊轉動連接，當第一電機帶動電機連接塊轉動時，電機連接塊帶動連桿做往復運動，連桿推動前從動輪上下運動。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：其中，驅動單元包括電機和驅動輪，電機帶動驅動輪轉動，驅動輪帶動砂帶運動。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：其中，支撐單元包括支撐架、兩個后從動輪和兩個過渡輪，從動輪和過渡輪設置在支撐架上，砂帶經由驅動輪、后從動輪和過渡輪后套在研磨輪上。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：還 包括：伸縮氣缸，將后從動輪與支撐單元相連接。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：研磨輪的旋轉軸垂直于水平面，前從動輪的旋轉軸與研磨輪的旋轉軸平行。

進一步，本實用新型的砂帶式研磨機，還可以具有這樣的特征：其中，驅動輪的直徑大于研磨輪的直徑。

實用新型的有益效果

本實用新型的砂帶式研磨機，由于采用了研磨輪和推動研磨輪前后運動的第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸推動研磨輪前后運動，從而增加了研磨輪的工作范圍，使得其前端能夠適應曲面的形狀。

進一步，由于采用了前從動輪和第一電機，前從動輪配合研磨輪共同支撐砂帶，第一電機帶動前從動輪上下運動，從而使得砂帶的研磨面形成扇形，進一步擴展了研磨帶的研磨區域，使得砂帶式研磨機能夠適應更多的曲面形狀和曲面范圍。

附圖說明

圖1是砂帶式研磨機的整體結構示意圖；

圖2是工作單元的結構示意圖；

圖3是從動輪處的結構示意圖；

圖4是從動過渡單元的結構示意圖；

圖5是驅動單元的結構示意圖；

圖6是支撐單元的結構示意圖；

圖7是支撐單元與各結構的連接示意圖；

圖8是過渡輪安裝板的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，砂帶式研磨機包括：工作單元1、從動過渡單元2、驅動單元3、支撐單元以及砂帶5。

如圖2所示，工作單元1包括研磨輪101、前從動輪117、第一伸縮氣缸118以及工作端連接部。

工作端連接部包括將研磨輪101固定的研磨輪固定塊102，研磨輪固定塊102與浮動接頭104通過浮動接頭連接塊103連接，而浮動接頭104又與第一伸縮氣缸118連接，通過第一伸縮氣缸118控制研磨輪101的位置。第一伸縮氣缸118前端罩有氣缸防塵罩106。第一伸縮氣缸118通過氣缸固定板107固定在連接板108上，再固定在支座架41上。滑動連接板105一端與研磨輪固定塊102固定連接，另一端與氣缸固定板107滑動連接，進一步支撐研磨輪固定塊102。

第一電機112由電機連接板111與電機支撐板110固定在骨架上板109上，骨架上板109安裝于支座架41上。

工作端連接部還包括將前從動輪117固定的前從動輪固定板116，前從動輪固定板116由連桿114將其與電機連接塊113連接起來，同時前從動輪固定板116由前從動輪支撐板115將其連接在前從動輪安裝板119上，前從動輪安裝板119固定安裝在支座架41上。如圖3所示，第一電機112帶動電機連接塊113轉動，電機連接塊113為偏心輪機構，電機連接塊113帶動連桿114做伸縮運動，連桿114帶動前從動輪固定板116運動，使得前從動輪支撐板115繞第一軸120轉動，從而使得前從動輪117上下運動，帶動相應的一段砂帶30上下運動，從而增加研磨面積。為了使前從動輪固定板116能夠自由的上下運動，連桿114前端 與前從動輪固定板116連接的地方設置了第二軸121，使得連桿114前從動輪固定板116之間形成轉動連接。

如圖4所示，本實施例中從動過渡單元2包括兩個后從動輪201；兩個過渡輪208；以及從動單元連接部。

從動單元連接部包括將后從動輪固定軸202，兩個后從動輪201固定在后從動輪固定軸202的兩端；后從動輪固定軸202由后從動輪支撐軸203將其與第二伸縮氣缸206連接，第二伸縮氣缸206通過兩塊氣缸固定板207固定在支座架41上。第二伸縮氣缸206帶動后從動輪支撐軸203上下運動，從而帶動兩個從動輪201上升和下降，從而便于安裝與拆卸砂帶，具體而言，第二伸縮氣缸206下降時砂帶放松，便于取下砂帶；安裝時砂帶30按照圖1中的形狀繞好后，第二伸縮氣缸206上推，使砂帶30繃緊。

氣缸防護罩205用來保護第二伸縮氣缸206，從而延長第二伸縮氣缸206的使用壽命。從動單元連接部還包括將兩個過渡輪208分別固定的兩個過渡輪固定軸212，兩個過渡輪固定軸212分別由兩個過渡輪安裝板209安裝在兩個過渡輪支撐塊211上，兩個過渡輪支撐塊211固定在支架座41上。

如圖8所示，過渡輪安裝板209具有一個橫向安裝板214和兩個縱向安裝板215，兩個縱向安裝板215相互平行的固定在橫向安裝板214的中部，橫向安裝板214上具有兩個第一弧形孔216，兩個第一弧形孔216位于兩個縱向安裝板215與橫向安裝板214連接處的兩側并相互對稱，兩個縱向安裝板215上的相同位置處開有第二弧形孔217。第一螺栓穿 過第一弧形孔216將橫向安裝板214安裝在過渡輪支撐塊211上。

過渡輪具有安裝片212，安裝片212插入兩個縱向安裝板215之間，第二螺栓穿過兩個第二弧形孔217將安裝片212與縱向安裝板215相互固定。兩個縱向安裝板的前端還具有過渡輪固定孔218，第三螺栓穿過過渡輪固定孔錨固安裝片212。為了更清楚的顯示第一弧形孔第二弧形孔和過渡輪固定孔，圖3中略去了第一螺栓和第二螺栓。

過渡輪安裝板209的安裝孔為弧形孔，是為了調節砂帶30的張緊、收縮度，過渡輪沿弧形孔調節角度，以張緊或放松砂帶30，從而減少砂帶30打滑，增加研磨效率。

如圖5所示，本實施例中驅動單元3包括驅動輪31、第二電機34以及驅動連接部。驅動連接部包括驅動輪連接軸32和電機安裝板33，驅動輪31由驅動輪連接軸32將其與第二電機34連接，第二電機34通過電機安裝板33固定在支架座41上。第二電機34采用無刷直流電機。驅動輪31的直徑大于研磨輪的直徑，以提高研磨效率。

如圖6所示，本實施例中支撐單元包括支座架41與底座42。

本實用新型的工作過程如下，如圖1和圖7所示，第二電機34帶動驅動輪31轉動，驅動輪31帶動砂帶30轉動，砂帶30套在驅動輪31上，然后向后繞過兩個后從動輪201，再向下繞過兩個過渡輪208，然后從研磨輪101和前從動輪117的前側繞過，如圖1所示，待研磨的曲面的工件6放在研磨輪101的前面，此處的砂帶30對曲面的工件6進行打磨。當需要調整研磨輪101向外伸出的長度時，啟動第一伸縮氣缸118帶動研磨輪101運動，伸出或縮回預設長度。當需要研磨輪101和前從 動輪117之間的這一段砂帶30做上下的扇面運動，以擴大研磨面積時，啟動第一電機112，第一電機112做伸縮運動，從而帶動前從動輪117在圖2的視角下做近似垂直于紙面方向的上下運動，帶動砂帶30做扇面式的運動，擴大了研磨的面積。

本實用新型為了能減少砂帶30打滑、增大工作區域，提高研磨效率特在研磨輪設有第一伸縮氣缸118，兩個后從動輪的連接處設有第二伸縮氣缸206，在過渡輪處設有帶圓弧槽的兩個過渡輪安裝板209。其中后從動輪設有的第二伸縮氣缸206還能便于砂帶30的安裝和拆卸。

本實用新型的砂帶式研磨機中的張緊機構并不局限于本實用新型中所公開的結構，其他同樣可以實現張緊功能的張緊機構也在本實用新型的保護范圍之內。