1.一種圓筒工件的研磨加工裝置，其中，具備：
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使圓筒工件繞該圓筒工件的中心線旋轉(zhuǎn)；
磨具，其用于與旋轉(zhuǎn)的上述圓筒工件的外周面接觸來進行研磨；
矯正機構(gòu)，其具有能夠與上述圓筒工件的外周面在與上述磨具不同的位置接觸的接觸部，上述矯正機構(gòu)抑制由于該磨具的接觸引起的該圓筒工件的變形；以及
研磨控制部，其進行下述控制，在上述圓筒工件的研磨開始后的第一時間段中使上述接觸部與上述圓筒工件的外周面接觸來進行由上述磨具進行的研磨，在該第一時間段后的包含研磨結(jié)束的第二時間段中在使上述接觸部從上述圓筒工件離開的狀態(tài)下降低上述磨具的進給速度來進行研磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述第一時間段包括對上述工件的外周面進行粗加工的時間段，
上述第二時間段至少包括對上述工件的外周面進行精加工的時間段以及無火花磨削的時間段二者中的無火花磨削的時間段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述矯正機構(gòu)還具有相對于上述圓筒工件能夠按壓上述接觸部并且能夠變更按壓力的驅(qū)動器，
上述研磨控制部具有控制上述驅(qū)動器的動作并控制上述按壓力的壓力控制部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述矯正機構(gòu)還具有相對于上述圓筒工件能夠按壓上述接觸部并且能夠變更按壓力的驅(qū)動器，
上述研磨控制部具有控制上述驅(qū)動器的動作并控制上述按壓力的壓力控制部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述壓力控制部取得與由于上述磨具與上述圓筒工件接觸而產(chǎn)生的反作用力相關(guān)的負載信息，并基于取得的上述負載信息對上述驅(qū)動器 進行反饋控制，調(diào)整該驅(qū)動器的輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述壓力控制部若取得上述反作用力變大的情況下的上述負載信息，則使上述驅(qū)動器的輸出變大，并且若取得上述反作用力變小的情況下的上述負載信息，則使上述驅(qū)動器的輸出變小。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述壓力控制部具有存儲與上述按壓力對應(yīng)的上述驅(qū)動器的輸出信息的存儲部，并基于該輸出信息進行使上述驅(qū)動器動作的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述矯正機構(gòu)具有相對于上述圓筒工件能夠按壓上述接觸部并且能夠變更該圓筒工件與該接觸部的相對位置的驅(qū)動器，
上述研磨控制部具有進行下述控制的位置控制部，該控制為控制上述驅(qū)動器的動作行程而對上述圓筒工件與上述接觸部的相對位置進行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，
上述矯正機構(gòu)具有相對于上述圓筒工件能夠按壓上述接觸部并且能夠變更該圓筒工件與該接觸部的相對位置的驅(qū)動器，
上述研磨控制部具有進行下述控制的位置控制部，該控制為控制上述驅(qū)動器的動作行程而對上述圓筒工件與上述接觸部的相對位置進行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項所述的圓筒工件的研磨加工裝置，其中，上述接觸部是能夠繞與上述圓筒工件的外周面平行的中心線旋轉(zhuǎn)的滾子。