本實用新型涉及金屬材料表面加工設備技術領域，特指一種同時適用于平面和弧面打磨的多功能打磨裝置。

背景技術：
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金屬材料如鋁合金、不銹鋼等材料制作的手機外殼成型后需要對其背面和側面進行打磨，使產品外觀更平整光滑。目前，打磨可以通過機械手加打磨裝置來實現自動打磨，然后，現有的打磨裝置，一般只有一個打磨頭，只能單獨對側面或者單獨對背面進行加工，因此產品在加工時需要轉移工位才能完成整個表面打磨作業，因此效率較低，需要的機械手也多，生產成本高。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是克服現有設備的不足之處，提供一種同時適用于平面和弧面打磨的多功能打磨裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種同時適用于平面和弧面打磨的多功能打磨裝置，該多功能打磨裝置包括一基板，在該基板的下表面安裝有與基板垂直的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板相互間隔平行；其中，第一固定板上開設有第一安裝孔位并安裝有氣動矩形震動打磨頭，該氣動矩形震動打磨頭的打磨面朝第一固定板的外側，打磨面上附有粗糙的矩形砂紙吸附面；第二固定板的四角處開設有導向孔并分別安裝有精密導套，每個精密導套中分別穿設一導向柱，導向柱的內端位于第二固定板的內側并具有限位帽，在四個導向柱的外端處設置一個與第二固定板平行的活動安裝板，四個導向柱的外端部開設有螺孔，活動安裝板的四角處開設有螺絲孔，四個連接螺絲分別穿過四個螺絲孔與導向柱外端部的螺孔連接，且在每個導向柱的外圍、第二固定板與活動安裝板之間設有壓縮彈簧；在活動安裝板上設有第二安裝孔位并安裝有氣動圓形震動打磨頭，該氣動圓形震動打磨頭的打磨面朝第二固定板的外側，且其打磨面上附有粗糙的圓形砂紙吸附面。

在基板的上表面安裝有連接工業機械手臂的圓柱連接頭。

所述第一固定板、第二固定板分別通過一個中間連接塊與基板連接組裝。

采用本實用新型多功能打磨裝置，一套打磨裝置只需配備一個工業機械手，設備成本和占用空間均減少；而且產品在一個工位即可完成整個表面的打磨加工，中途無需轉移工位，因此可以大幅提高生產效率，提高產品加工質量。

附圖說明：

圖1是本實用新型打磨裝置的平面結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型所述的是一種同時適用于平面和弧面打磨的多功能打磨裝置，該多功能打磨裝置包括一基板1，在該基板1的下表面安裝有與基板1垂直的第一固定板11和第二固定板12，第一固定板11、第二固定板12相互間隔平行；其中，第一固定板11上開設有第一安裝孔位111并安裝有氣動矩形震動打磨頭2，該氣動矩形震動打磨頭2的打磨面朝第一固定板11的外側，打磨面上附有粗糙的矩形砂紙吸附面21，氣動矩形震動打磨頭2的進氣端位于第一固定板11與第二固定板12之間的間隔中；第二固定板12的四角處開設有導向孔并分別安裝有精密導套121，每個精密導套121中分別穿設一導向柱122，導向柱122的內端位于第二固定板12的內側并具有限位帽123，在四個導向柱122的外端處設置一個與第二固定板12平行的活動安裝板13，四個導向柱122的外端部開設有螺孔124，活動安裝板13的四角處開設有螺絲孔131，四個連接螺絲132分別穿過四個螺絲孔131與導向柱122外端部的螺孔124連接，且在每個導向柱122的外圍、第二固定板12與活動安裝板13之間設有壓縮彈簧14；在活動安裝板13上設有第二安裝孔位133并安裝有氣動圓形震動打磨頭3，該氣動圓形震動打磨頭3的打磨面朝第二固定板12的外側，且其打磨面上附有粗糙的圓形砂紙吸附面31，氣動圓形震動打磨頭3的進氣端位于第二固定板12與活動安裝板13之間的間隔中。

在基板1的上表面安裝有連接工業機械手臂的圓柱連接頭15。便于使整個打磨裝置與工業機械手臂進行連接，實現自動化作業。

所述第一固定板11、第二固定板12分別通過一個中間連接塊16與基板1連接組裝。

本實用新型通過上述結構，打磨裝置上具有兩個背向設置的打磨頭，一個為氣動矩形震動打磨頭2，一個為氣動圓形震動打磨頭3，當打磨裝置與工業機械手臂連接時，由工業機械手臂控制打磨裝置的方向、角度，例如，當需要對水平放置的手機外殼的側表面進行打磨時，機械手將打磨裝置的氣動矩形震動打磨頭2的打磨面朝豎直方向，通過機械手控制整個打磨裝置繞手機外殼的側表面運行，使打磨面上的矩形打磨砂紙對手機外殼的側表面進行震動打磨；當需要對水平放置的手機外殼的背面進行打磨時，則機械手將打磨裝置的氣動圓形震動打磨頭3的打磨面朝下，通過機械手控制整個打磨裝置運行，使氣動圓形震動打磨頭3的圓形打磨砂紙在手機外殼背面往復震動打磨直至完成。

本實用新型中，由于氣動圓形震動打磨頭3所在的活動安裝板13是通過精密導套121、導向柱122以及壓縮彈簧14與第二固定板12連接組裝，活動安裝板13相對于第二固定板12可以運動，再加上壓縮彈簧14的緩沖和反彈作用，使氣動圓形震動打磨頭3可以對弧形的手機外殼表面進行均勻地打磨，因而使一個打磨裝置既能適用平面打磨，又能適用弧面打磨。

綜上所述，采用本實用新型多功能打磨裝置，一套打磨裝置只需配備一個工業機械手，設備成本和占用空間均減少；而且產品在一個工位即可完成整個表面的打磨加工，中途無需轉移工位，因此可以大幅提高生產效率，提高產品加工質量。