本實用新型涉及金屬材料表面加工設備技術領域，特指一種自動打磨機的自動更換植絨砂紙片裝置。

背景技術：
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金屬材料如鋁合金、不銹鋼等材料制作的手機外殼成型后需要對其背面和側面進行打磨，使產品外觀更平整光滑。目前，打磨可以通過機械手加打磨裝置來實現自動打磨，然后，現有的打磨裝置當砂紙片磨損后，需要人工來更換砂紙片，先將用過的植絨砂紙片從粘附面上剝離，再貼上新的砂紙片，整個操作較為不便，造成生產效率較低。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是克服現有設備的不足之處，提供一種自動打磨機的自動更換植絨砂紙片裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動打磨機的自動更換植絨砂紙片裝置，自動打磨機包括工作臺、安裝在工作臺上的機械手臂和安裝在機械手臂末端的打磨頭，打磨頭上具有粘附自粘式植絨砂紙片的粘附面；其中：該自動更換植絨砂紙片裝置包括設置在工作臺上第一位置的砂紙片剝離機構和設置在工作臺上第二位置的砂紙片貼合機構，其中，砂紙片剝離機構包括一對相對布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安裝有橫向布置的第一氣缸，第一氣缸的推桿端部設有活動壓塊，于另一立式支架板上設有與活動壓塊相對的固定壓塊；砂紙片貼合機構包括設置在工作臺第二位置處的砂紙片疊放架，砂紙片疊放架的底板中部為中空部并設有一活動板，活動板的下表面與呈立式設置在下方的第二氣缸的推桿連接，在底板的中空部四邊呈立式安裝有數組砂紙片限位柱。

所述第二氣缸由工作臺下方向上穿過工作臺布置。

在工作臺的第一位置處、兩立式支架板之間開設有下料口。

本實用新型通過上述結構，在打磨機的工作臺上增設砂紙片剝離機構和砂紙片貼合機構，配合機械手臂的運行位置，可實現自動更換砂紙片，更換作業無需人工操作，因此可以提高生產效率以及安全性。

附圖說明：

圖1是本實用新型的俯視平面示意圖；

圖2是本實用新型中砂紙片剝離機構水平方向的平面示意圖

圖3是本實用新型中砂紙片貼合機構水平方向的平面示意圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型所述的是一種自動打磨機的自動更換植絨砂紙片裝置，自動打磨機包括工作臺1、安裝在工作臺上1的機械手臂和安裝在機械手臂末端的打磨頭(圖中略)，打磨頭上具有粘附自粘式植絨砂紙片的粘附面；其中：該自動更換植絨砂紙片裝置包括設置在工作臺1上第一位置11的砂紙片剝離機構2和設置在工作臺1上第二位置12的砂紙片貼合機構3，其中，砂紙片剝離機構2包括一對相對布置的立式支架板21，于其中一立式支架板21上安裝有橫向布置的第一氣缸22，第一氣缸22的推桿端部設有活動壓塊23，于另一立式支架板21上設有與活動壓塊23相對的固定壓塊24；砂紙片貼合機構3包括設置在工作臺1第二位置12處的砂紙片疊放架31，砂紙片疊放架31的底板311中部為中空部312并設有一活動板32，活動板32的下表面與呈立式設置在下方的第二氣缸33的推桿連接，在底板311的中空部四邊呈立式安裝有數組砂紙片限位柱34。

使用時，將矩形自粘式植絨砂紙片的植絨面朝上、工作面朝下疊放在砂紙片疊放架31上，利用四周的八根砂紙片限位柱34來限定砂紙片的橫向位置，使之疊放整齊。

所述第二氣缸33由工作臺1下方向上穿過工作臺1布置，以盡量減少第二氣缸33占用工作臺上方空間，使上方的砂紙片疊放架31能盡量多地容納砂紙片。

在工作臺1的第一位置11處、兩立式支架板23之間開設有下料口110，工作臺1下部設有收集箱(圖中略)。剝離下來的砂紙片可直接從下料口110處掉落到下方的收集箱內，避免廢料在工作臺上堆積而影響正常作業。

本實用新型的工作過程如下：

打磨作業完成需要更換砂紙片時，打磨頭在機械手臂的帶動下運行到第一位置11上方，使打磨頭的矩形砂紙片呈豎直方向，并使矩形砂紙片的底部延伸出的部分恰好位于砂紙片剝離機構2的活動壓塊23與固定壓塊24之間、靠近固定壓塊24的位置，然后第一氣缸22工作，其推桿伸出使活動壓塊23向固定壓塊24運動，從而將矩形砂紙片的底部夾緊，然后打磨頭在機械手臂的帶動下偏轉一定角度并離開第一位置11，從而使矩形砂紙片與打磨頭的砂紙片粘附面分離，完成剝離動作；然后第一氣缸22回位，松開剝離下來的矩形砂紙片，矩形砂紙片自動掉入下料口110；

另一方面，打磨頭在機械手臂的帶動下運動至第二位置12上方，使打磨頭的矩形植絨砂紙片4粘附面朝下呈水平放置，并使粘附面與矩形植絨砂紙片4角度一致而在長度方向上形成一定錯位，然后第二氣缸33工作，其推桿向上頂，使活動板32及其上的矩形植絨砂紙片4整體向上運動，最上方的一張矩形植絨砂紙片4與打磨頭的粘附面相抵觸而粘接在粘附面上，并且長度方向部分延伸出粘附面以供剝離機構夾持；粘好砂紙片的打磨頭由機械手臂帶離第二位置12去進行打磨作業；第二氣缸33回位，活動板32及其上的矩形植絨砂紙片4也回位。

本實用新型通過上述結構，在打磨機的工作臺上增設砂紙片剝離機構和砂紙片貼合機構，配合機械手臂的運行位置，可實現自動更換砂紙片，更換作業無需人工操作，因此可以提高生產效率以及安全性。