1.一種多功能自動打磨機，其具有一工作臺，于工作臺的中后部安裝有一機械手臂，機械手臂的末端安裝有打磨裝置，工作臺的前部設有加工槽，加工槽內設有兩個工件支架；其特征在于：所述打磨裝置上具有背向設置的氣動矩形震動打磨頭和氣動圓形震動打磨頭，氣動矩形震動打磨頭和氣動圓形震動打磨頭的打磨面分別設有矩形砂紙粘附面和圓形砂紙粘附面；在工作臺的側后部還安裝有砂紙剝離機構和砂紙貼合機構。
2.根據權利要求1所述的多功能自動打磨機，其特征在于：所述打磨裝置包括一基板，在該基板的下表面安裝有與基板垂直的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板相互間隔平行；其中，第一固定板上開設有第一安裝孔位并安裝有氣動矩形震動打磨頭，該氣動矩形震動打磨頭的打磨面朝第一固定板的外側，打磨面上附有粗糙的矩形砂紙粘附面；第二固定板的四角處開設有導向孔并分別安裝有精密導套，每個精密導套中分別穿設一導向柱，導向柱的內端位于第二固定板的內側并具有限位帽，在四個導向柱的外端處設置一個與第二固定板平行的活動安裝板，四個導向柱的外端部開設有螺孔，活動安裝板的四角處開設有螺絲孔，四個連接螺絲分別穿過四個螺絲孔與導向柱外端部的螺孔連接，且在每個導向柱的外圍、第二固定板與活動安裝板之間設有壓縮彈簧；在活動安裝板上設有第二安裝孔位并安裝有氣動圓形震動打磨頭，該氣動圓形震動打磨頭的打磨面朝第二固定板的外側，且其打磨面上附有粗糙的圓形砂紙粘附面。
3.根據權利要求2所述的多功能自動打磨機，其特征在于：在基板的上表面安裝有連接機械手臂的圓柱連接頭。
4.根據權利要求2所述的多功能自動打磨機，其特征在于：所述第一固定板、第二固定板分別通過一個中間連接塊與基板連接組裝。
5.根據權利要求1所述的多功能自動打磨機，其特征在于：所述砂紙剝離機構包括一對相對布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安裝有橫向布置的第一氣缸，第一氣缸的推桿端部設有活動壓塊，于另一立式支架板上設有與活動壓塊相對的固定壓塊。
6.根據權利要求5所述的多功能自動打磨機，其特征在于：在工作臺上、兩立式支架板之間開設有下料口。
7.根據權利要求1所述的多功能自動打磨機，其特征在于：所述砂紙貼合機構包括設置在工作臺第二位置處的砂紙疊放架，砂紙疊放架的底板中部為中空部并設有一活動板，活動板的下表面與呈立式設置在下方的第二氣缸的推桿連接，在底板的中空部四邊呈立式安裝有數組砂紙限位柱。
8.根據權利要求7所述的多功能自動打磨機，其特征在于：所述第二氣缸由工作臺下方向上穿過工作臺布置。