本實用新型屬于機械鑄造技術領域，尤其涉及一種鑄造機用夾具裝置。

背景技術：

鑄造是現代機械制造工業的基礎工藝之一。鑄造作為一種金屬熱加工工藝，在我國發展逐步成熟。鑄造機械就是利用這種技術將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件，能用于所有機械設備的生產，又稱鑄造設備。

在鑄造生產過程中有夾緊涂料翻轉浸泡的工序，現有技術中，該工序使用機械手完成砂芯的自動夾持，機械手夾臂有翻轉功能，翻轉浸涂料，目前使用的機械手自動夾持砂芯時只有左右夾緊的動作，適用于抓取單個砂芯或已經組裝固定好的芯組，完成翻轉浸涂料的工作，簡單實用。但在一些鑄造工藝中需要機械手夾持松散組合的砂芯，由于機械手無下壓動作，在翻轉浸涂料時，松散組合的砂芯便會脫落，對正常的鑄造生產造成嚴重的影響。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種鑄造機用夾具裝置，能夠夾持并壓緊砂芯，避免松散組合的砂芯脫落。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種鑄造機用夾具裝置，包括機器人夾臂、砂芯夾板、底座、連接板、壓緊組件、活動板、止位柱、彈簧導柱和彈簧，砂芯夾板與底座活動連接，機器人夾臂焊接于砂芯夾板，連接板焊接于砂芯夾板，壓緊組件鉸接于連接板，活動板垂直固接于壓緊組件靠近連接板的一端，活動板下端遠離連接板的一側設有凸起的聯動塊；止位柱穿過活動板固接于連接板，并與活動板滑動連接；彈簧導柱固接于連接板，位于止位柱下方；彈簧套裝于彈簧導柱，彈簧的一端抵接于活動板，另一端抵接于連接板。

優選地，壓緊組件包括有支架和按壓機構，支架鉸接于連接板，活動板固接于支架靠近連接板的一端，按壓機構固接于支架遠離連接板的一端。

優選地，壓緊組件還包括有銷軸支座和銷柱，銷軸支座固接于連接板，支架通過銷柱鉸接于銷軸支座。

優選地，按壓機構包括有調整螺栓和壓頭，調整螺栓垂直螺接于支架遠離連接板的一端，壓頭固接于調整螺栓下端，壓頭與調整螺栓下端加裝有墊片。

優選地，砂芯夾板上設置有限位塊，底座上設有與限位塊配合的限位孔。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型加裝連接板、壓緊組件、聯動塊、活動板、彈簧導柱和彈簧，通過聯動塊和彈簧控制壓緊組件的升降，在夾緊涂料翻轉浸泡的工序中，能夠夾持并壓緊砂芯，避免松散組合的砂芯脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型未夾緊按壓工作狀態的結構示意圖。

圖2為本實用新型夾緊按壓工作狀態的結構示意圖。

圖3為本實用新型未夾緊按壓狀態的局部放大結構示意圖。

圖4為本實用新型夾緊按壓狀態的局部放大結構示意圖。

圖中：1、機器人夾臂；2、砂芯夾板；3、底座；4、砂芯；5、連接板；6、壓緊組件；7、銷軸支座；8、銷柱；9、彈簧導柱；10、彈簧；11、活動板；12、止位柱；13、支架；14、按壓機構；15、調整螺栓；16、墊片；17、壓頭；18、聯動塊；19、限位塊；20、限位孔。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1～4所示的鑄造機用夾具裝置，包括機器人夾臂1、砂芯夾板2、底座3、連接板5、壓緊組件6、活動板11、止位柱12、彈簧導柱9和彈簧10，砂芯夾板2與底座3活動連接，機器人夾臂1焊接于砂芯夾板2，連接板5焊接于砂芯夾板2，壓緊組件6鉸接于連接板5，活動板11垂直固接于壓緊組件6靠近連接板5的一端，活動板11下端遠離連接板5的一側設有凸起的聯動塊18；止位柱12穿過活動板11固接于連接板5，并與活動板11滑動連接；彈簧導柱9固接于連接板5，位于止位柱12下方；彈簧10套裝于彈簧導柱9，彈簧10的一端抵接于活動板11，另一端抵接于連接板5。

在進行夾緊涂料翻轉浸泡的工序中，將砂芯4或者組裝完成的砂芯4組安置在底座3上，此時，由于彈簧導柱9上的彈簧10對其一端抵接的活動板11有一個向外的推力，所以活動板11下端的聯動塊18在遠離連接板5的方向上向外翹起，直至活動板11抵接于止位柱12，活動板11帶動鉸接于連接板5上的壓緊組件6繞著鉸接點向上翹起；啟動本裝置開關，機器人夾臂1驅動砂芯夾板2靠近底座3，并緊緊夾緊底座3，向外翹起的聯動塊18受到擠壓力，致使活動板11壓縮彈簧導柱9上的彈簧10向連接板5移動，直至緊貼至連接板5上，活動板11帶動壓緊組件6繞著鉸接點向下旋轉，直至抵接于放置于底座3上的砂芯4或者組裝完成的砂芯4組，壓緊組件6將其壓緊、固定，配合機器人夾臂1夾持并壓緊砂芯4，在涂料翻轉浸泡的過程中避免松散組合的砂芯4脫落。

完成涂料的翻轉浸泡工作后，機器人夾臂1驅動砂芯夾板2遠離底座3，聯動塊18不再受到擠壓力，活動板11在彈簧導柱9上的彈簧10的作用下再次抵接在止位柱12上，同時壓緊組件6再次翹起。

進一步，壓緊組件6包括有支架13和按壓機構14，支架13鉸接于連接板5，活動板11固接于支架13靠近連接板5的一端，按壓機構14固接于支架13遠離連接板5的一端。

支架13一端鉸接于連接板5，一端固接按壓機構14，鉸接的一端繞鉸接點向下旋轉，按壓機構14便會緊緊下壓在砂芯4或者砂芯4組上，將砂芯4或者砂芯4組緊緊固定，配合機器人夾臂1夾持并壓緊砂芯4，完成涂料翻轉浸泡工作。

進一步，本實施例的壓緊組件6還包括有銷軸支座7和銷柱8，銷軸支座7固接于連接板5，支架13通過銷柱8鉸接于銷軸支座7，支架13可以繞銷柱8旋轉，安裝、拆卸極其便捷，便于更換、維護零部件。

進一步，按壓機構14包括有調整螺栓15和壓頭17，調整螺栓15垂直螺接于支架13遠離連接板5的一端，壓頭17固接于調整螺栓15下端，壓頭17與調整螺栓15下端加裝有墊片16。按壓機構14可通過調整螺栓15調整壓緊力，墊片16能夠避免壓頭17與調整螺栓15螺接松動。

進一步，砂芯夾板2上設置有限位塊19，底座3上設有與限位塊19滑動配合的限位孔20。機器人夾臂1驅動砂芯夾板2靠近底座3時，砂芯夾板2上的限位塊19進入底座3上的限位孔20中，不僅能夠起導向作用，而且能夠使砂芯夾板2與底座3緊密結合，避免相互滑動。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。