本實用新型涉及火車鉤尾框拋丸加工技術領域，尤其涉及一種懸掛式拋丸機可回轉吊鉤裝置。

背景技術：

鉤尾框是火車車鉤緩沖裝置的重要組成部件，而車鉤緩沖裝置是車輛的重要部件之一，通過車鉤緩沖裝置可以使得車輛與車輛之間直接實現連接，而且還可以傳遞、緩沖列車在運行或跳車作業時產生的牽引力和沖擊力。鉤尾框在跳車作業和運行時經常受到較大的沖擊作用，致使各部分產生磨耗、裂損、彈簧變形等故障。作為車鉤緩沖裝置檢修流水線的一部分，鉤尾框檢修線發揮著重要的作用。隨著我國鐵路運輸的快速發展，各車輛段已經按原鐵道部要求對車鉤緩沖裝置的檢修大都實現了不同程度的流水線作業。其中，拋丸除銹是鉤尾框檢修中的一道重要工序，鐵道部早就提出要求：鉤尾框進出拋丸機應能夠實現自動上下料，拋丸除銹應能實現自動完成，即鉤尾框上下拋丸線不需要操作者，自動完成。但是，截至目前真正能夠達到上述工藝要求的鉤尾框拋丸除銹自動線還未見報。現有技術中，大多數的拋丸除銹線僅配備了拋丸機，鉤尾框上下料為人工操作起重設備完成。另外，在跑完過程中，吊鉤需要帶動鉤尾框在拋丸機內轉動，而現有技術中的拋丸除銹線還無法解決吊鉤帶動鉤尾框轉動時吊鉤對鉤尾框的定位問題，使得鉤尾框在跑完過程中的生產節拍不穩定、效率低；而且，當前還需要人工輔助矯正鉤尾框在拋丸機內拋丸時的空間位置，才能夠使得生產線繼續運行，這就對操作人員的身體健康造成了嚴重的威脅。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種吊鉤可以帶動鉤尾框在拋丸機內穩定轉動的懸掛式拋丸機可回轉吊鉤裝置。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的懸掛式拋丸機可回轉吊鉤裝置：包括用于與環形鏈連接以帶動鉤尾框進出拋丸機的上桿，上桿下端經離合器連接有用于容置鉤尾框的吊鉤桿，且吊鉤桿下端穿過拋丸機外壁至拋丸機上的拋丸室內，離合器包括套接在上桿上的上半離合器和下半離合器，上半離合器與下半離合器卡接或脫開，上半離合器與拋丸機之間設有用于驅動上半離合器沿上桿長度方向滑動的驅動裝置；下半離合器與吊鉤桿上端之間設有回轉鏈輪，且拋丸機上設有用于驅動回轉鏈輪轉動的動力裝置。

本實用新型上鉤尾框在隨著環形鏈進入拋丸機的拋丸室時，驅動裝置會驅動上半離合器滑動，從而使得上半離合器與下半離合器脫離；然后，回轉鏈輪在動力裝置的驅動下帶動吊鉤桿及鉤尾框在拋丸機內轉動，而且吊鉤桿轉動過程中上桿不會轉動；總之，該裝置實現了離合器的自動脫開與卡接，進而使得吊鉤桿可以周期性地轉動，待轉動完畢后又可以繼續跟隨環形鏈平移，尤其是吊鉤桿在拋丸室轉動時不受到任何周向力的約束，這就使得吊鉤桿可以穩定地周轉；并且該裝置不需要人工來驅動鉤尾框在拋丸室內轉動，不會對人體造成危害。因此，本實用新型提供一種吊鉤可以帶動鉤尾框在拋丸機內穩定轉動的懸掛式拋丸機可回轉吊鉤裝置。

作為一種優選，所述的上桿上端與環形鏈通過螺栓連接，吊鉤桿下端設有用于鉤住鉤尾框的吊鉤。作為一種優選，可以將上桿牢固地連接在環形鏈上，使得上桿可以跟隨環形鏈平移。

作為一種優選，所述的上半離合器通過導向鍵與上桿滑動連接。作為一種優選，使得上半離合器可以沿著上桿長度方向滑動，而不會相對于上桿發生周向轉動。

作為一種優選，所述的驅動裝置是指，拋丸機在上半離合器兩側分別設有結構相同的左模板和右模板，上半離合器外壁設有用于滾動連接在左模板上的第一滾輪和用于滾動連接在右模板上的第二滾輪，左模板和右模板均包括進入導引區域、用于驅動第一滾輪和第二滾輪沿上桿長度方向上升的上升區域、用于第一滾輪和第二滾輪處于高位的離合器脫開區域、用于第一滾輪和第二滾輪沿上桿長度方向下落的下降區域和排出導引區域。作為一種優選，可以實現上半離合器沿上桿長度方向上升或下降，即上半離合器上升時與下半離合器脫開以使得下半離合器可以周轉，上半離合器下降時與下半離合器卡接以使得下半離合器無法周轉。

作為一種優選，所述的左模板和右模板相互平行設置。作為一種優選，使得第一滾輪和第二滾輪在同一水平面上滾動，進而使得上半離合器沿上桿長度方向滑動的穩定性更高，最終使得離合器工作更穩定，實現鉤尾框在拋丸室內周轉的穩定進行。

作為一種優選，所述的上桿套接有彈簧套，彈簧套通過插銷與上桿連接，上桿外壁套接有壓簧，壓簧上端與彈簧套抵緊，下端與上半離合器上端抵緊。作為一種優選，壓簧可以持續對上半離合器施加向下的作用力，使得第一滾輪、第二滾輪分別滑動到左模板、右模板上的下降區域時可以受壓簧的彈力作用而下降，確保上半離合器與下半離合器卡接。

作為一種優選，所述的上桿下端套接有第一軸承和第二軸承，上桿外壁套接有套筒，套筒位于第一軸承與第二軸承之間的軸向間隙內，且上桿下端設有蓋板，蓋板與上桿端部旋合有通過蓋板以將第一軸承內圈和第二軸承內圈夾緊在上桿上的螺釘；回轉鏈輪與下半離合器通過螺釘連接，且下半離合器抵緊在第一軸承外圈上，第一軸承外圈、第二軸承外圈與回轉鏈輪內壁連接；回轉鏈輪下端通過螺釘連接有下端蓋，吊鉤桿上端與下端蓋固定連接。作為一種優選，使得鉤尾框及吊鉤桿在拋丸機內周轉時，即上半離合器與下半離合器已經脫開，回轉鏈輪、下端蓋、下半離合器和吊鉤桿可以與第一軸承、第二軸承的外圈一起周轉，而第一軸承、第二軸承內圈仍舊固定在上桿下端不能轉動，也就是說，回轉鏈輪、吊鉤桿可以相對于上桿發生穩定的周轉。

作為一種優選，所述的動力裝置是指，拋丸機上方通過支座連接有電機，電機輸出端連接有驅動鏈輪，支座上設有被動鏈輪，驅動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條嚙合連接，鏈條與回轉鏈輪嚙合或脫開。作為一種優選，電機可以帶動鏈條繞驅動鏈輪和被動鏈輪移動，從而通過鏈條帶動回轉鏈輪轉動以驅動吊鉤桿和下半離合器相對于上桿轉動，最終實現鉤尾框在拋丸室內的轉動。

作為一種優選，所述的支座上設有用于與鏈條嚙合的張緊鏈輪。作為一種優選，張緊輪可以使得鏈條持續張緊而不會從驅動鏈輪、被動鏈輪上脫離，提高動力裝置工作穩定性，進而提高回轉鏈輪回轉的穩定性，繼而吊鉤桿和鉤尾框在拋丸室內的周轉也更加平穩。

作為一種優選，所述的鏈條為雙排滾子鏈條。作為一種優選，使得回轉鏈輪的端面不會與驅動鏈輪、被動鏈輪的端面處于同一水平面上，即回轉鏈輪與驅動鏈輪存在一個高度差，這樣的話，在回轉鏈輪與鏈條剛開始嚙合的瞬間就不會發生運動干涉，即回轉鏈輪與鏈條剛接觸瞬間不會撞擊到驅動鏈輪，同理，回轉鏈輪始終不會與被動鏈輪發生撞擊。

附圖說明

圖1為本實用新型中鉤尾框拋丸除銹自動線的結構示意圖。

圖2為本實用新型懸掛式拋丸機可回轉吊鉤裝置的主視圖。

圖3本實用新型中離合器部分的局部剖視圖。

圖4本實用新型中離合器與左模板的位置示意圖。

圖5左半邊表示上半離合器與下半離合器脫開時的狀態示意圖，右半邊表示上半離合器與下半離合器嚙合時的狀態示意圖。

圖6為離合器部分的放大示意圖。

圖7上桿、吊鉤桿與拋丸機的裝配示意圖。

圖8本實用新型中動力裝置區域的俯視圖。

圖中所示：1、環形鏈，2、鉤尾框，3、拋丸機，4、上桿，5、吊鉤桿，6、上半離合器，7、下半離合器，8、回轉鏈輪，9、螺栓，10、吊鉤，11、導向鍵，12、左模板，13、右模板，14、第一滾輪，15、第二滾輪，16、進入導引區域，17、上升區域，18、離合器脫開區域，19、下降區域，20、排出導引區域，21、彈簧套，22、壓簧，23、插銷，24、第一軸承，25、第二軸承，26、套筒，27、蓋板，28、下端蓋，29、支座，30、電機，31、驅動鏈輪，32、被動鏈輪，33、鏈條，34、張緊鏈輪，52、上料裝置，53、下料裝置，54、拋丸室。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

本實用新型的工作原理：

如圖所示，上桿隨著環形鏈的移動而進入到拋丸室內，在上桿進入的初段，上半離合器一側的第一滾輪位于進入左模板的導引區域上方，隨著上桿的繼續進入，第一滾輪會在左模板的上升區域滾動，隨著第一滾輪的滾動上升，上半離合器會沿著上桿長度方向上升，進而上半離合器與下半離合器脫離，并且在上半離合器與下半離合器脫離時，上桿和吊鉤桿到達拋丸室內的拋丸工位，此時環形鏈停止工作；

隨后，電機帶動驅動鏈輪、被動鏈輪和鏈條轉動，鏈條驅動下半離合器上的回轉鏈輪轉動以帶動鉤尾框在拋丸室內轉動，上桿仍舊保持靜止狀態，從而實現了拋丸機對自動回轉的鉤尾框進行拋丸除銹；

拋丸除銹結束后，電機停止工作，環形鏈再次開始工作以帶動上桿繼續前行，在上桿繼續前進的過程中，第一滾輪位于左模板的下降區域時，壓簧會推動上半離合器向下滑動，直到第一滾輪位于排出導引區域時，上半離合器就會與下半離合器形成卡接狀態，這樣鉤尾框就不會相對于上半離合器發生轉動了。

本實用新型懸掛式拋丸機可回轉吊鉤裝置包括用于與環形鏈1連接以帶動鉤尾框2進出拋丸機3的上桿4，上桿4下端經離合器連接有用于容置鉤尾框2的吊鉤桿5，且吊鉤桿5下端穿過拋丸機3外壁至拋丸機3上的拋丸室內，離合器包括套接在上桿4上的上半離合器6和下半離合器7，上半離合器6與下半離合器7卡接或脫開，上半離合器6與拋丸機3之間設有用于驅動上半離合器6沿上桿4長度方向滑動的驅動裝置；下半離合器7與吊鉤桿5上端之間設有回轉鏈輪8，且拋丸機3上設有用于驅動回轉鏈輪8轉動的動力裝置。其中，鉤尾框拋丸除銹自動線上除了環形鏈1、拋丸機3，還有將鉤尾框2舉起并放置到吊鉤10上的上料裝置52和將鉤尾框2從吊鉤10上取下的下料裝置53。

所述的上桿4上端與環形鏈1通過螺栓9連接，吊鉤桿5下端設有用于鉤住鉤尾框2的吊鉤10。

所述的上半離合器6通過導向鍵11與上桿4滑動連接，導向鍵11長度方向與上桿14長度方向一致，也就是說，上半離合器6可沿著上桿14長度方向滑動，但上半離合器6不能相對于上桿14轉動。

所述的驅動裝置是指，拋丸機3在上半離合器6兩側分別設有結構相同的左模板12和右模板13，上半離合器6外壁設有用于滾動連接在左模板12上的第一滾輪14和用于滾動連接在右模板13上的第二滾輪15，左模板12和右模板13均包括進入導引區域16、用于驅動第一滾輪14和第二滾輪15沿上桿4長度方向上升的上升區域17、用于第一滾輪14和第二滾輪15處于高位的離合器脫開區域18、用于第一滾輪14和第二滾輪15沿上桿4長度方向下落的下降區域19和排出導引區域20。如圖所示，所述的離合器脫開區域18是呈水平線段的，且離合器脫開區域18高于進入導引區域16和排出導引區域20，而上升區域17是連接進入導引區域16與離合器脫開區域18的傾斜線段，而下降區域19是連接離合器脫開區域18與排出導引區域20的傾斜線段。其中，左模板12和右模板13實質上就是兩塊結構相同的直線凸輪結構。

所述的左模板12和右模板13相互平行設置，左模板12和右模板13位于環形鏈1的兩側，即將環形鏈1夾在左模板12和右模板13兩則之間。

所述的上桿4套接有彈簧套21，彈簧套21通過插銷23與上桿4連接，上桿4外壁套接有壓簧22，壓簧22上端與彈簧套21抵緊，下端與上半離合器6上端抵緊。

所述的上桿4下端套接有第一軸承24和第二軸承25，上桿4外壁套接有套筒26，套筒26位于第一軸承24與第二軸承25之間的軸向間隙內，且上桿4下端設有蓋板27，蓋板27與上桿4端部旋合有通過蓋板27以將第一軸承24內圈和第二軸承25內圈夾緊在上桿4上的螺釘；回轉鏈輪8與下半離合器7通過螺釘連接，且下半離合器7抵緊在第一軸承24外圈上，第一軸承24外圈、第二軸承25外圈與回轉鏈輪8內壁連接；回轉鏈輪8下端通過螺釘連接有下端蓋28，吊鉤桿5上端與下端蓋28固定連接。

所述的動力裝置是指，拋丸機3上方通過支座29連接有電機30，電機30輸出端連接有驅動鏈輪31，支座29上設有被動鏈輪32，驅動鏈輪31與被動鏈輪32通過鏈條33嚙合連接，鏈條33與回轉鏈輪8嚙合或脫開。

所述的支座29上設有用于與鏈條33嚙合的張緊鏈輪34。

所述的鏈條33為雙排滾子鏈條。雙排滾子鏈條上的一排是用于與驅動鏈輪31、被動鏈輪32嚙合傳動的，另一排是用于與回轉鏈輪8嚙合傳動的。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型權利要求之內，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。