本實用新型涉及一種拋光裝置，具體涉及一種全自動內(nèi)孔拋光機。

背景技術(shù)：

鋼管的內(nèi)壁拋光往往通過內(nèi)孔拋光機完成的，內(nèi)孔拋光機拋光時需要通過固定裝置對鋼管進(jìn)行固定，然后通過可伸縮的拋光軸深入鋼管內(nèi)孔進(jìn)行拋光，傳統(tǒng)的固定裝置在鋼管拋光前往往需要設(shè)置好高度，但是對于不同直徑以及管壁厚度的鋼管，在放置于同樣高度的固定裝置上時，會對拋光頭及拋光軸產(chǎn)生徑向抗力使其發(fā)生彎曲，因此就需要重新調(diào)節(jié)拋光機的高度或是調(diào)節(jié)固定裝置的高度才能使拋光頭與鋼管內(nèi)壁良好接觸，如果不進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，極容易導(dǎo)致鋼管在拋光過程中因其內(nèi)壁與拋光頭接觸力度的改變導(dǎo)致拋光軸震動以及拋光頭的晃動，嚴(yán)重的會直接降低鋼管內(nèi)壁的粗糙度等級，造成不良率及廢品率的上升；現(xiàn)有的固定裝置上下料往往是通過人工進(jìn)行，對于加工細(xì)長管道或是直徑較粗的管材，無疑會增加工人的勞動強度，同時拋光時由于管道細(xì)長會導(dǎo)致拋光軸長徑比變大，嚴(yán)重影響拋光軸剛性。

針對上述問題，中國專利CN 201520235281.9公開了一種不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置，包括一用于架設(shè)不銹鋼管材的主機架；分別設(shè)置于所述主機架兩端部的拋光組件；所述主機架的上端面沿主機架的軸向方向設(shè)置有復(fù)數(shù)組滾輪組件，所述滾輪組件的上方對應(yīng)設(shè)置有復(fù)數(shù)組可升降的壓輪組件，所述主機架的內(nèi)部還設(shè)置有復(fù)數(shù)組與滾輪組件一一對應(yīng)的電機；所述拋光組件包括復(fù)數(shù)根拋光刷及控制拋光刷轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置；兩端的拋光刷分別旋轉(zhuǎn)伸入不銹鋼管材內(nèi)部，不銹鋼管材處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，完成對內(nèi)孔的拋光；該專利雖然采用兩端同時向管道中部伸入的方法進(jìn)行拋光，但是在拋光結(jié)束后上料與下料需要完全依靠人工進(jìn)行搬運，同時該裝置的拋光組件與滾輪全部設(shè)置于同一機架上，容易導(dǎo)致運輸不便，其拋光刷桿體與滾輪之間的高度不能調(diào)節(jié)，在拋光不同直徑與內(nèi)壁厚度的管材時容易造成拋光力度不一致；該拋光刷桿體僅僅依靠平衡組件進(jìn)行支撐防止因重力導(dǎo)致向下彎曲，在拋光刷桿體轉(zhuǎn)動時無法有效解決拋光刷桿體因彎曲產(chǎn)生的晃動及震動。

本公司專利CN 201420385997.2公開了一種全自動內(nèi)孔拋光機，包括機架、拋光裝置及用于固定鋼管的固定裝置，拋光裝置包括拋光電機和設(shè)于拋光電機前端的拋光軸，所述的固定裝置設(shè)置于機架上，還包括有左工作臺及右工作臺，該左工作臺位于機架的左側(cè)，右工作臺位于機架的右側(cè)，左工作臺及右工作臺上分別設(shè)置有左移動機構(gòu)及右移動機構(gòu)，左移動機構(gòu)及右移動機構(gòu)上分別設(shè)置有一組或多組拋光裝置，且各拋光軸的端部均設(shè)置有拋光頭；本實用新型在于：通過在機架的兩端均設(shè)置有拋光裝置，可對鋼管的兩頭同時進(jìn)行拋光，提高了拋光效率，且使拋光軸帶動拋光頭對鋼管的內(nèi)壁進(jìn)行拋光處理，避免了拋光軸與鋼管的摩擦，大大減小了摩擦力，降低了拋光電機的輸出力，進(jìn)一步提高了拋光效率。該專利雖然對拋光軸做了徑向約束避免出現(xiàn)晃動，但僅僅是對其末端進(jìn)行約束，無法對拋光軸中段進(jìn)行有效支撐。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種全自動內(nèi)孔拋光機，可快速調(diào)節(jié)拋光軸與夾具之間的高度差，以適應(yīng)不同直徑及內(nèi)壁厚度管材的拋光，并能自動上下料減輕工人勞動強度，同時對拋光軸中部增設(shè)一個可活動的支撐，將拋光軸的震動幅度降至最低，又掉提高管材拋光的表面粗糙度。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種全自動內(nèi)孔拋光機，包括固定裝置以及設(shè)置于固定裝置兩端的拋光裝置，所述拋光裝置包括拋光機架，所述拋光機架上設(shè)有滑軌以及位于滑軌上滑動的拋光組件，所述拋光組件由多組拋光電機以及由拋光電機帶動旋轉(zhuǎn)的拋光軸構(gòu)成；所述固定裝置包括固定機架以及位于固定機架上若干組用于放置鋼管的夾具，所述夾具包括下夾具以及可垂直升降的上夾具，所述固定機架底部的四個角落設(shè)有多組高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括蝸輪傳動軸以及通過蝸輪傳動軸帶動實現(xiàn)上升下降的傳動絲桿，所述傳動絲桿與固定機架相連，所述固定機架寬度方向的兩個高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的蝸輪傳動軸之間通過連接套相連，以控制固定機架寬度方向的兩個傳動絲桿的同步升降；所述固定機架沿長度方向上呈間隔設(shè)置至少一對鋼管抬升機構(gòu)，所述鋼管抬升機構(gòu)包括與固定機架連接的抬升氣缸以及通過抬升氣缸實現(xiàn)上下運動的抬升料架，所述抬升料架上設(shè)有橫向送料氣缸以及可朝固定機架寬度方向滑動的送料架，所述送料架由橫向送料氣缸控制滑動；所述拋光裝置朝向固定裝置的一端設(shè)有固定式導(dǎo)向機構(gòu)，所述拋光組件位于拋光機架上相對于固定式導(dǎo)向機構(gòu)的一端，所述拋光組件與固定式導(dǎo)向機構(gòu)之間設(shè)有可沿滑軌滑動的移動式導(dǎo)向機構(gòu)，所述移動式導(dǎo)向機構(gòu)包括移動固定架以及設(shè)置于移動固定架上的若干組上導(dǎo)輪及下導(dǎo)輪，所述拋光軸從上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪之間穿過，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪的外圓表面設(shè)有與拋光軸相切以此限制拋光軸徑向晃動的環(huán)形凹槽，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪跟拋光裝置的拋光軸數(shù)量呈等數(shù)設(shè)置。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)下方設(shè)有底座，所述蝸輪傳動軸上設(shè)有手輪。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述抬升料架設(shè)置于抬升氣缸上，所述抬升料架上還設(shè)有滑動機構(gòu)，所述送料架設(shè)置于滑動機構(gòu)上滑動。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述送料架抬升時高度高于下夾具且低于上夾具，所述送料架降低時高度低于下夾具。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定機架側(cè)面設(shè)有上料架，所述送料架朝上料架的一側(cè)滑動實現(xiàn)鋼管的送出與放入。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述移動固定架上設(shè)有導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪之間的中心距通過導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定式導(dǎo)向機構(gòu)與拋光機架呈固定連接，所述固定式導(dǎo)向機構(gòu)包括固定架以及設(shè)置于固定架上的若干組上固定導(dǎo)輪及下固定導(dǎo)輪，所述拋光軸從上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪之間穿過且延伸至拋光機架外側(cè)，所述上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪的外圓表面設(shè)有與拋光軸相切以此限制拋光軸徑向晃動的環(huán)形凹槽。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定架上設(shè)有固定導(dǎo)輪孔，所述上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪之間的中心距通過固定導(dǎo)輪孔調(diào)節(jié)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定式導(dǎo)向機構(gòu)上設(shè)有柔性連接件，所述柔性連接件分別連接于移動式導(dǎo)向機構(gòu)及拋光組件。

本實用新型的有益效果：相比現(xiàn)有的拋光裝置，具有拋光穩(wěn)定性強，振動小，可快速準(zhǔn)確調(diào)節(jié)拋光軸與夾具之間的距離，避免拋光軸彎曲，適用管材口徑壁厚規(guī)格范圍大，無需人工搬運管材，大幅降低工人操作強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型圖2的A向視圖；

圖5為本實用新型圖2的B向視圖；

圖6為本實用新型圖2的C部放大圖；

圖7為本實用新型圖3的D部放大圖；

圖8為本實用新型圖3的E部放大圖；

圖9為本實用新型圖3的F部放大圖；

圖10為本實用新型的環(huán)形凹槽斷面圖。

圖中標(biāo)號含義：1-固定裝置；10-固定機架；11-夾具；12-下夾具；13-上夾具；14-高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；141-蝸輪傳動軸；142-傳動絲桿；143-連接套；144-底座；145-手輪；15-鋼管抬升機構(gòu)；151-抬升氣缸；152-抬升料架；153-橫向送料氣缸；154-送料架；155-滑動機構(gòu)；16-上料架；2-拋光裝置；20-拋光機架；21-滑軌；22-拋光組件；221-拋光電機；222-拋光軸；23-固定式導(dǎo)向機構(gòu)；231-固定架；232-上固定導(dǎo)輪；233-下固定導(dǎo)輪；234-固定導(dǎo)輪孔；24-移動式導(dǎo)向機構(gòu)；241-移動固定架；242-上導(dǎo)輪；243-下導(dǎo)輪；245-環(huán)形凹槽；246-導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔；25-柔性連接件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參考圖1至圖10，如圖1至圖10所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，包括固定裝置1以及設(shè)置于固定裝置1兩端的拋光裝置2，所述拋光裝置2包括拋光機架20，所述拋光機架20上設(shè)有滑軌21以及位于滑軌21上滑動的拋光組件22，所述拋光組件22由多組拋光電機221以及由拋光電機221帶動旋轉(zhuǎn)的拋光軸222構(gòu)成；所述固定裝置1包括固定機架10以及位于固定機架10上若干組用于放置鋼管的夾具11，所述夾具11包括下夾具12以及可垂直升降的上夾具13，所述固定機架10底部的四個角落設(shè)有多組高度調(diào)節(jié)機構(gòu)14，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)14包括蝸輪傳動軸141以及通過蝸輪傳動軸141帶動實現(xiàn)上升下降的傳動絲桿142，所述傳動絲桿142與固定機架10相連，所述固定機10架寬度方向的兩個高度調(diào)節(jié)機構(gòu)14的蝸輪傳動軸141之間通過連接套143相連，以控制固定機架10寬度方向的兩個傳動絲桿142的同步升降；所述固定機架10沿長度方向上呈間隔設(shè)置至少一對鋼管抬升機構(gòu)15，所述鋼管抬升機構(gòu)15包括與固定機架10連接的抬升氣缸151以及通過抬升氣缸151實現(xiàn)上下運動的抬升料架152，所述抬升料架152上設(shè)有橫向送料氣缸153以及可朝固定機架10寬度方向滑動的送料架154，所述送料架154由橫向送料氣缸153控制滑動；所述拋光裝置2朝向固定裝置1的一端設(shè)有固定式導(dǎo)向機構(gòu)23，所述拋光組件22位于拋光機架20上相對于固定式導(dǎo)向機構(gòu)23的一端，所述拋光組件22與固定式導(dǎo)向機構(gòu)23之間設(shè)有可沿滑軌21滑動的移動式導(dǎo)向機構(gòu)24，所述移動式導(dǎo)向機構(gòu)24包括移動固定架241以及設(shè)置于移動固定架241上的若干組上導(dǎo)輪242及下導(dǎo)輪243，所述拋光軸222從上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243之間穿過，所述上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243的外圓表面設(shè)有與拋光軸222相切以此限制拋光軸222徑向晃動的環(huán)形凹槽245，所述上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243跟拋光裝置2的拋光軸222數(shù)量呈等數(shù)設(shè)置。

如圖2、圖4及圖5所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)14下方設(shè)有底座144，所述蝸輪傳動軸141上設(shè)有手輪145。

如圖6所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述抬升料架152設(shè)置于抬升氣缸151上，所述抬升料架152上還設(shè)有滑動機構(gòu)155，所述送料架154設(shè)置于滑動機構(gòu)155上滑動。

如圖2、圖6所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述送料架154在抬升時高度高于下夾具12且低于上夾具13，所述送料架154降低時高度低于下夾具13。

如圖2、圖5及圖6所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述固定機架10側(cè)面設(shè)有上料架16，所述送料架154朝上料架16的一側(cè)滑動實現(xiàn)鋼管的送出與放入。

如圖8所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述移動固定架241上設(shè)有導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔246，所述上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243之間的中心距通過導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔246調(diào)節(jié)。

如圖3、圖9及圖10所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述固定式導(dǎo)向機構(gòu)23與拋光機架20呈固定連接，所述固定式導(dǎo)向機構(gòu)23包括固定架231以及設(shè)置于固定架231上的若干組上固定導(dǎo)輪232及下固定導(dǎo)輪233，所述拋光軸222從上固定導(dǎo)輪232與下固定導(dǎo)輪233之間穿過且延伸至拋光機架20外側(cè)，所述上固定導(dǎo)輪232與下固定導(dǎo)輪233的外圓表面設(shè)有與拋光軸222相切以此限制拋光軸222徑向晃動的環(huán)形凹槽245。

如圖9所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述固定架231上設(shè)有固定導(dǎo)輪孔234，所述上固定導(dǎo)輪232與下固定導(dǎo)輪233之間的中心距通過固定導(dǎo)輪孔234調(diào)節(jié)。

如圖3、圖7至圖9所示的一種全自動內(nèi)孔拋光機，所述固定式導(dǎo)向機構(gòu)23上設(shè)有柔性連接件25，所述柔性連接件25分別連接于移動式導(dǎo)向機構(gòu)24及拋光組件22。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。