本實用新型涉及研磨機技術領域，具體為一種超精密研磨機。

背景技術：

現有的研磨技術，一般都在研磨前人工排列產品研磨面，人工輸送產品到研磨區，研磨時人工固定產品，人工研磨后，人工測研磨后的數據，檢測數據后人工調節研磨基構的距離，重復抽查檢測數據，研磨后人工排列收料，這樣的檢測方式人工成本高、效率低下、精度不穩定，為此，我們提出一種超精密研磨機。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種超精密研磨機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種超精密研磨機，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座垂直相連，所述第一底座的上端連接有上料機構，所述第一底座的上端通過連接桿連接有位于上料機構的后端的控制器，所述第一底座的上端設置有位于控制器的右側的調節器機構，所述第一底座的上端設置有位于調節器機構的后端的研磨裝置，所述研磨裝置的左側連接有導軌，所述第二底座靠近研磨裝置的一端設置有超聲波清洗機，所述控制器控制超聲波清洗機的開合，所述超聲波清洗機的左側從右到左依次連接有水洗裝置、烘干裝置和檢測裝置，所述檢測裝置的前端連接有收料平臺，所述水洗裝置、烘干裝置、檢測裝置和收料平臺均安裝在第二底座的上端，所述第二底座的內腔設置有位于水洗裝置的下方的鼓風機，所述鼓風機通過管道與水洗裝置連通，所述導軌依次穿過超聲波清洗機、水洗裝置、烘干裝置和檢測裝置到達收料平臺；

所述調節器機構由基板、下料滑軌、壓料氣缸、壓針、產品治具和固定臂構成，所述基板呈“L”型，所述基板的側壁安裝有壓料氣缸，所述控制器控制壓料氣缸的開合，所述基板的上端連接有固定臂，所述固定臂的另一端的下端連接有壓針，所述壓針的下方設置有位于基板底面的產品治具，所述產品治具的一端連接有下料滑軌，所述下料滑軌的另一端連接上料機構所述產品治具的一端連接有導軌；

所述研磨裝置由底板、直線導軌、電機、滾珠絲桿、殼體、推料臂和磨棒構成，所述底板的上端的兩側設置有兩個與導軌平行的直線導軌，所述底板的上端的中部設置有電機，所述控制器控制電機的開合，所述電機的一端連接有與直線導軌平行的滾珠絲桿，所述直線導軌的上端設置有殼體，所述殼體靠近調節器機構的一端的中部連接有磨棒，所述殼體上設置有與磨棒同側的推料臂，所述推料臂的另一端與磨棒位于同一水面線上；

所述烘干裝置由下底盒、上蓋和電熱棒構成，所述下底盒安裝在第二底座的上端，所述下底盒與上蓋鉸接連接，所述上蓋的側壁的中部穿插有電熱棒，所述控制器控制電熱棒的開合；

所述檢測裝置由支架、拉表氣缸、千分表、推料氣缸和壓料氣缸構成，所述支架安裝在第二底座的上端，所述支架成“口”字型設置，所述支架的腔體內的下端連接有拉表氣缸，所述控制器控制拉表氣缸的開合，所述拉表氣缸的連接桿連接有位于支架的腔體內的千分表，所述支架的上端連接有壓料氣缸，所述控制器控制壓料氣缸的開合，所述壓料氣缸的連接桿穿過支架與千分表的上端連接，所述支架的上端的中部沿水平方向上設置有推料氣缸，所述推料氣缸的推桿穿過支架，所述控制器控制推料氣缸的開合。

優選的，所述導軌與下料滑軌成垂直設置。

優選的，所述磨棒與產品治具位于同一水平線上。

優選的，所述超聲波清洗機左右兩側的中部設置有夾具，所述夾具成“U”字型設置。

優選的，所述第二底座的下端設置有滑輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本超精密研磨機，把要研磨的產品排在上料機構上，上料機構自動將產品輸送到研磨裝置上研磨，研磨過程中推料臂順便把上一個研磨過的產品向前推，產品一個推一個推向導軌上，通過超聲波清洗機清洗，超聲波清洗機清洗干凈后直接送到水洗裝置，用清水再次沖洗，并用鼓風機吹，再送到烘干裝置上，通過電熱棒的高溫烘干，產品清洗烘干后個別產品推到檢測裝置區檢測，產品檢測后的產品在皮帶的作用下并成一排，達到一定的數量時推料氣缸將產品推到收料平臺上，由人工取料，本實用新型節省了大量的人工成本、提高效率，減少了轉換的工序，節省工作占地空間，提高數據準確度，調節方便，提高研磨精度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖；

圖3為本實用新型A部放大結構示意圖；

圖4為本實用新型B部放大結構示意圖；

圖5為本實用新型調節器機構與研磨裝置放大結構示意圖；

圖6為本實用新型C部放大結構示意圖；

圖7為本實用新型檢測裝置正面結構示意圖。

圖中：1第一底座、2第二底座、3上料機構、4調節器機構、41基板、42下料滑軌、43壓料氣缸、44壓針、45產品治具、46固定臂、5控制器、6研磨裝置、61底板、62直線導軌、63電機、64滾珠絲桿、65殼體、66推料臂、67磨棒、7超聲波清洗機、71夾具、8導軌、9水洗裝置、91鼓風機、10烘干裝置、101下底盒、102上蓋、103電熱棒、11檢測裝置、111支架、112拉表氣缸、113千分表、114推料氣缸、115壓料氣缸、12收料平臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-7，本實用新型提供一種技術方案：一種超精密研磨機，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1和第二底座2垂直相連，第二底座2的下端設置有滑輪，第一底座1的上端連接有上料機構3，第一底座1的上端通過連接桿連接有位于上料機構3的后端的控制器5，第一底座1的上端設置有位于控制器5的右側的調節器機構4，第一底座1的上端設置有位于調節器機構4的后端的研磨裝置6，研磨裝置6的左側連接有導軌8，第二底座2靠近研磨裝置6的一端設置有超聲波清洗機7，超聲波清洗機7左右兩側的中部設置有夾具71，夾具71成“U”字型設置，用來夾緊導軌8，控制器5控制超聲波清洗機7的開合，超聲波清洗機7的左側從右到左依次連接有水洗裝置9、烘干裝置10和檢測裝置11，檢測裝置11的前端連接有收料平臺12，水洗裝置9、烘干裝置10、檢測裝置11和收料平臺12均安裝在第二底座2的上端，第二底座2的內腔設置有位于水洗裝置9的下方的鼓風機91，鼓風機91通過管道與水洗裝置9連通，導軌8依次穿過超聲波清洗機7、水洗裝置9、烘干裝置10和檢測裝置11到達收料平臺12；

調節器機構4由基板41、下料滑軌42、壓料氣缸43、壓針44、產品治具45和固定臂46構成，基板41呈“L”型，基板41的側壁安裝有壓料氣缸43，控制器5控制壓料氣缸43的開合，基板41的上端連接有固定臂46，固定臂46的另一端的下端連接有壓針44，壓針44的下方設置有位于基板41底面的產品治具45，產品治具45的一端連接有下料滑軌42，下料滑軌42的另一端連接上料機構3產品治具45的一端連接有導軌8，導軌8與下料滑軌42成垂直設置；

研磨裝置6由底板61、直線導軌62、電機63、滾珠絲桿64、殼體65、推料臂66和磨棒67構成，底板61的上端的兩側設置有兩個與導軌8平行的直線導軌62，底板61的上端的中部設置有電機63，控制器5控制電機63的開合，電機63的一端連接有與直線導軌62平行的滾珠絲桿64，直線導軌62的上端設置有殼體65，殼體65靠近調節器機構4的一端的中部連接有磨棒67，殼體65上設置有與磨棒67同側的推料臂66，磨棒67與產品治具45位于同一水平線上，推料臂66的另一端與磨棒67位于同一水面線上；

烘干裝置10由下底盒101、上蓋102和電熱棒103構成，下底盒101安裝在第二底座2的上端，下底盒101與上蓋102鉸接連接，上蓋102的側壁的中部穿插有電熱棒103，控制器5控制電熱棒103的開合；

檢測裝置11由支架111、拉表氣缸112、千分表113、推料氣缸114和壓料氣缸115構成，支架111安裝在第二底座2的上端，支架111成“口”字型設置，支架111的腔體內的下端連接有拉表氣缸112，控制器5控制拉表氣缸112的開合，拉表氣缸112的連接桿連接有位于支架111的腔體內的千分表113，支架111的上端連接有壓料氣缸115，控制器5控制壓料氣缸115的開合，壓料氣缸115的連接桿穿過支架111與千分表113的上端連接，支架111的上端的中部沿水平方向上設置有推料氣缸114，推料氣缸114的推桿穿過支架111，控制器5控制推料氣缸114的開合，根據檢測裝置11的檢測結果，然后控制器5調節機構調整工作。

本超精密研磨機，把要研磨的產品排在上料機構3上，上料機構3自動將產品輸送到研磨裝置6上研磨，研磨過程中推料臂66順便把上一個研磨過的產品向前推，產品一個推一個推向導軌8上，通過超聲波清洗機7清洗，超聲波清洗機7清洗干凈后直接送到水洗裝置9，用清水再次沖洗，并用鼓風機91吹，再送到烘干裝置10上，通過電熱棒103的高溫烘干，產品清洗烘干后個別產品推到檢測裝置11區檢測，產品檢測后的產品在皮帶的作用下并成一排，達到一定的數量時推料氣缸114將產品推到收料平臺12上，由人工取料，本實用新型節省了大量的人工成本、提高效率，減少了轉換的工序，節省工作占地空間，提高數據準確度，調節方便，提高研磨精度。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。