本實(shí)用新型涉及砂輪疊片技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)砂輪疊片機(jī)。

背景技術(shù)：

砂輪制造行業(yè)公知，砂輪片半成品進(jìn)行硬化前，要經(jīng)過(guò)疊裝工序，以達(dá)到節(jié)省窯爐空間、預(yù)防砂輪片硬化時(shí)出現(xiàn)扭曲變形、保障砂輪片平整度的目的。目前大多數(shù)砂輪生產(chǎn)廠家都采用人工疊片的方式完成對(duì)砂輪片半成品的疊裝，每個(gè)熟練的疊片工每天只能疊7500片左右，疊片效率偏低，人工成本較高，且人工疊片時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)每棟片數(shù)不一，容易出現(xiàn)漏放或多放鐵隔網(wǎng)等差錯(cuò)，從而增加了生產(chǎn)過(guò)程管理和工藝過(guò)程控制的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)砂輪疊片機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)砂輪疊片機(jī)，包括鋁墊板吸盤、鐵隔網(wǎng)磁鐵、砂輪片吸盤、鋁墊板平推氣缸、鐵隔網(wǎng)平推氣缸、砂輪片平推氣缸、鋁墊板頂位氣缸、鐵隔網(wǎng)頂位氣缸、砂輪片頂位氣缸、支撐桿和工作臺(tái)；所述鋁墊板平推氣缸、鐵隔網(wǎng)平推氣缸、砂輪片平推氣缸下端均安裝在支撐桿上，工作臺(tái)水平安裝在支撐桿上，鋁墊板平推氣缸的輸出端通過(guò)第一連接桿連接有鋁墊板吸盤，鐵隔網(wǎng)平推氣缸的輸出端通過(guò)第二連接桿連接有鐵隔網(wǎng)磁鐵，砂輪片平推氣缸的輸出端通過(guò)第三連接桿連接有砂輪片吸盤，所述工作臺(tái)下端安裝有鋁墊板頂位氣缸、鐵隔網(wǎng)頂位氣缸和砂輪片頂位氣缸，所述工作臺(tái)上端設(shè)置有第一軸座、第二軸座、第三軸座和第四軸座，且第三軸座位于鋁墊板頂位氣缸的輸出端上方，第四軸座位于鐵隔網(wǎng)頂位氣缸的輸出端上方，第二軸座位于砂輪片頂位氣缸的輸出端上方；鋁墊板放置在第三軸座上，鐵隔網(wǎng)放置在第四軸座上，砂輪片半成品放置在第二軸座上；所述砂輪片吸盤與砂輪片半成品的位置相對(duì)應(yīng)，鐵隔網(wǎng)磁鐵與鐵隔網(wǎng)的位置相對(duì)應(yīng)，鋁墊板吸盤與鋁墊板的位置相對(duì)應(yīng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一軸座、第二軸座、第三軸座位于同一條直線上，且第四軸座與第一軸座的連線與該直線垂直。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述鋁墊板吸盤、鐵隔網(wǎng)磁鐵、砂輪片吸盤均水平放置。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述鋁墊板平推氣缸、鐵隔網(wǎng)平推氣缸和砂輪片平推氣缸均水平放置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該自動(dòng)砂輪疊片機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，節(jié)省人工，每臺(tái)設(shè)備可替代三個(gè)疊片員工的工作量，實(shí)用高效，大幅降低生產(chǎn)成本；該自動(dòng)砂輪疊片機(jī)按預(yù)定程序運(yùn)作，有效避免出現(xiàn)人工疊片時(shí)每棟片數(shù)不齊、漏放和多放鐵隔網(wǎng)等現(xiàn)象，有助于生產(chǎn)過(guò)程的管理和工藝過(guò)程的控制。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)砂輪疊片機(jī)的主視圖。

圖2為自動(dòng)砂輪疊片機(jī)的俯視圖。

圖3為自動(dòng)砂輪疊片機(jī)中鐵隔網(wǎng)穿軸疊裝示意圖。

其中：1、鋁墊板；2、鐵隔網(wǎng)；3、砂輪片半成品；4、鋁墊板吸盤；5、鐵隔網(wǎng)磁鐵；6、砂輪片吸盤；7、鋁墊板平推氣缸；8、鐵隔網(wǎng)平推氣缸；9、砂輪片平推氣缸；10、第一軸座；11、鋁墊板頂位氣缸；12、鐵隔網(wǎng)頂位氣缸；13、砂輪片頂位氣缸；14、支撐桿；15、工作臺(tái)；16、第二軸座；17、第三軸座；18、第四軸座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種自動(dòng)砂輪疊片機(jī)，包括鋁墊板吸盤4、鐵隔網(wǎng)磁鐵5、砂輪片吸盤6、鋁墊板平推氣缸7、鐵隔網(wǎng)平推氣缸8、砂輪片平推氣缸9、鋁墊板頂位氣缸11、鐵隔網(wǎng)頂位氣缸12、砂輪片頂位氣缸13、支撐桿14和工作臺(tái)15；所述鋁墊板平推氣缸7、鐵隔網(wǎng)平推氣缸8和砂輪片平推氣缸9均水平放置，且鋁墊板平推氣缸7、鐵隔網(wǎng)平推氣缸8、砂輪片平推氣缸9下端均安裝在支撐桿14上，工作臺(tái)15水平安裝在支撐桿14上，鋁墊板平推氣缸7的輸出端通過(guò)第一連接桿連接有鋁墊板吸盤4，鐵隔網(wǎng)平推氣缸8的輸出端通過(guò)第二連接桿連接有鐵隔網(wǎng)磁鐵5，砂輪片平推氣缸9的輸出端通過(guò)第三連接桿連接有砂輪片吸盤6，所述鋁墊板吸盤4、鐵隔網(wǎng)磁鐵5、砂輪片吸盤6均水平放置；所述工作臺(tái)15下端安裝有鋁墊板頂位氣缸11、鐵隔網(wǎng)頂位氣缸12和砂輪片頂位氣缸13，所述工作臺(tái)15上端設(shè)置有第一軸座10、第二軸座16、第三軸座17和第四軸座18，且第三軸座17位于鋁墊板頂位氣缸11的輸出端上方，第四軸座18位于鐵隔網(wǎng)頂位氣缸12的輸出端上方，第二軸座16位于砂輪片頂位氣缸13的輸出端上方；鋁墊板1放置在第三軸座17上，鐵隔網(wǎng)2放置在第四軸座18上，砂輪片半成品3放置在第二軸座16上；所述砂輪片吸盤6與砂輪片半成品3的位置相對(duì)應(yīng)，鐵隔網(wǎng)磁鐵5與鐵隔網(wǎng)2的位置相對(duì)應(yīng)，鋁墊板吸盤4與鋁墊板1的位置相對(duì)應(yīng)；所述第一軸座10、第二軸座16、第三軸座17位于同一條直線上，且第四軸座18與第一軸座10的連線與該直線垂直。分別通過(guò)所述鋁墊板頂位氣缸11、所述鐵隔網(wǎng)頂位氣缸12、所述砂輪片頂位氣缸13三個(gè)獨(dú)立豎裝氣缸的上下往返頂位動(dòng)作，使所述鋁墊板吸盤4完成對(duì)所述鋁墊板1的吸附、所述鐵隔網(wǎng)磁鐵5完成對(duì)所述鐵隔網(wǎng)2的吸附、所述砂輪片吸盤6完成對(duì)所述砂輪片半成品3的吸附動(dòng)作；然后，再分別通過(guò)所述鋁墊板平推氣缸7、所述鐵隔網(wǎng)平推氣缸8、所述砂輪片平推氣缸9三個(gè)獨(dú)立平推氣缸按預(yù)定程序的水平往返動(dòng)作，完成所述鋁墊板平推氣缸7對(duì)所述鋁墊板1、所述鐵隔網(wǎng)平推氣缸8對(duì)所述鐵隔網(wǎng)2、所述砂輪片平推氣缸9對(duì)所述砂輪片半成品3的有序交叉穿軸疊放過(guò)程；如此重復(fù)，實(shí)現(xiàn)砂輪片半成品3在第一軸座10上的整棟自動(dòng)穿軸疊裝過(guò)程。

本實(shí)用新型的工作原理是：

第1步：所述鋁墊板頂位氣缸11完成上頂動(dòng)作，使所述鋁墊板吸盤4完成對(duì)所述鋁墊板1的吸附，所述鋁墊板頂位氣缸11回程；然后所述鋁墊板平推氣缸7完成水平推進(jìn)動(dòng)作，使所述鋁墊板平推氣缸7帶動(dòng)所述鋁墊板1到達(dá)第一軸座10的正上方，最后所述鋁墊板吸盤4釋放所述鋁墊板1，所述鋁墊板1穿入第一軸座10上，完成對(duì)所述鋁墊板1的自動(dòng)穿軸疊裝，所述鋁墊板平推氣缸7回程。

第2步：所述鐵隔網(wǎng)頂位氣缸12完成上頂動(dòng)作，使所述鐵隔網(wǎng)磁鐵5完成對(duì)所述鐵隔網(wǎng)2的吸附，所述鐵隔網(wǎng)頂位氣缸12回程；然后所述鐵隔網(wǎng)平推氣缸8完成水平推進(jìn)動(dòng)作，使所述鐵隔網(wǎng)平推氣缸8帶動(dòng)所述鐵隔網(wǎng)2到達(dá)第一軸座10的正上方，最后所述鐵隔網(wǎng)磁鐵5釋放所述鐵隔網(wǎng)2，所述鐵隔網(wǎng)2穿入第一軸座10上，完成對(duì)所述鐵隔網(wǎng)2的自動(dòng)穿軸疊裝，所述鐵隔網(wǎng)平推氣缸8回程。

第3步：所述砂輪片頂位氣缸13完成頂起動(dòng)作，使所述砂輪片吸盤6完成對(duì)所述砂輪片半成品3的吸附，所述砂輪片頂位氣缸13回程；然后所所述砂輪片平推氣缸9完成水平推進(jìn)動(dòng)作，使所述砂輪片平推氣缸9帶動(dòng)所述砂輪片半成品3到達(dá)第一軸座10的正上方，最后所述砂輪片吸盤6釋放所述砂輪片半成品3，所述砂輪片半成品3穿入第一軸座10上，完成對(duì)所述砂輪片半成品3的自動(dòng)穿軸疊裝，所述砂輪片平推氣缸9回程。

第4步：重復(fù)第2步。

第5步：重復(fù)第3步。

第6步：重復(fù)第2步。

第7步：重復(fù)第3步。

第8步：重復(fù)第2步。

第9步：重復(fù)第3步。

第10步：重復(fù)第2步。

第11步：重復(fù)第3步。

第12步：重復(fù)第2步。

第13步：重復(fù)第3步。

第14步：重復(fù)第2步。

第15步：重復(fù)第3步。

第16步：重復(fù)第2步。

第17步：重復(fù)第3步。

第18步：重復(fù)第2步。

第19步：重復(fù)第3步。

第20步：重復(fù)第2步。

第21步：重復(fù)第3步。

第22步：重復(fù)第2步。

第23步：重復(fù)第1步。

以上是疊片機(jī)的一個(gè)動(dòng)作周期，達(dá)到的疊片效果是：第一軸座10上每片所述砂輪片半成品3的上下兩面各有一片所述鐵隔網(wǎng)2，每?jī)善錾拜喥氤善?之間有一片所述鐵隔網(wǎng)2，每十一片所述鐵隔網(wǎng)2的上下各有一片所述鋁墊板1。

該自動(dòng)砂輪疊片機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，節(jié)省人工，每臺(tái)設(shè)備可替代三個(gè)疊片員工的工作量，實(shí)用高效，大幅降低生產(chǎn)成本；該自動(dòng)砂輪疊片機(jī)按預(yù)定程序運(yùn)作，有效避免出現(xiàn)人工疊片時(shí)每棟片數(shù)不齊、漏放和多放鐵隔網(wǎng)等現(xiàn)象，有助于生產(chǎn)過(guò)程的管理和工藝過(guò)程的控制。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。