技術領域

本發明涉及一種玻璃生產線。

背景技術：

現有的玻璃生產線中，玻璃一般是沿直線方向傳送的，因此磨邊倒角機構只能對玻璃相對的兩條邊進行加工。當加工完畢后，需要工人手動對玻璃進行轉向，以加工玻璃的另外兩條邊。而工人手動操作具有以下幾個缺點：容易在玻璃表面留下印痕，對玻璃產品的質量及后續檢測加工造成影響；人工對玻璃轉向速度較慢，會影響整條生產線的加工效率；人工操作容易造成安全事故。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種含有轉向機構的玻璃生產線，能夠快速的對生產線中的玻璃進行轉向，同時不會在玻璃表面留下印痕。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種玻璃生產線，包括用于傳送玻璃的傳送機構、沿所述傳送機構的傳送方向分布的磨邊倒角機構，所述玻璃生產線還包括用于為玻璃轉向的轉向機構，所述轉向機構包括第一懸臂、設于所述第一懸臂上的用于吸附玻璃的第一吸附裝置、設于所述第一懸臂上的第二懸臂、設于所述第二懸臂上的用于吸附玻璃的第二吸附裝置、與所述第一懸臂固定連接的用于驅動所述第一懸臂轉動的第一驅動裝置。

優選地，所述第一吸附裝置包括沿所述第一懸臂的長度延伸方向活動的設于所述第一懸臂上的第一氣缸、用于將所述第一氣缸固定在所述第一懸臂上的第一固定螺栓。

更優選地，所述第一氣缸包括第一缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第一推桿、設于所述第一推桿頂部的第一進氣口、設于所述第一推桿底部的與所述第一進氣口連通的第一出氣口。

更進一步優選地，所述第一吸附裝置還包括設于所述第一推桿底部的用于吸附玻璃且溶于水的第一溶水膜。

優選地，所述第二吸附裝置包括沿所述第二懸臂的長度延伸方向活動的設于所述第二懸臂上的第二氣缸、用于將所述第二氣缸固定在所述第二懸臂上的第二固定螺栓。

更優選地，所述第二氣缸包括第二缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第二推桿、設于所述第二推桿頂部的第二進氣口、設于所述第二推桿底部的與所述第二進氣口連通的第二出氣口。

更進一步優選地，所述第二吸附裝置還包括設于所述第二推桿底部的用于吸附玻璃且溶于水的第二溶水膜。

優選地，所述玻璃生產線還包括用于將所述轉向機構轉過的玻璃配合的送入所述磨邊倒角機構中的調節機構。

更優選地，所述調節機構包括活動的設于所述玻璃生產線上的安裝塊、繞自身軸心線方向轉動的設于所述安裝塊上的轉動柱、用于驅動所述安裝塊運動使所述轉動柱的側面抵接玻璃側邊的第二驅動裝置。

更進一步優選地，所述安裝塊在水平面內沿垂直玻璃的傳送方向活動，所述轉動柱的軸心線沿豎直方向分布。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明一種玻璃生產線，通過設置轉向機構，能夠快速的對生產線中的玻璃進行轉向操作；通過設置溶水膜接觸玻璃，在后續水洗工藝中水流將玻璃表面的溶水膜洗去，玻璃表面不會殘留接觸印痕；通過設置調節機構，能夠將轉動過的玻璃配合的送入磨邊倒角機構中。

附圖說明

附圖1為玻璃生產線的結構示意圖；

附圖2為轉向機構的結構示意圖；

附圖3為調節機構的結構示意圖。

其中：1、傳送機構；2、磨邊倒角機構；3、轉向機構；4、第一懸臂；5、第一吸附裝置；51、第一氣缸；511、第一推桿；52、第一固定螺栓；53、第一溶水膜；6、第二懸臂；7、第二吸附裝置；71、第二氣缸；711、第二推桿；72、第二固定螺栓；73、第二溶水膜；8、第一驅動裝置；81、第三缸體；82、旋轉桿；9、調節機構；91、安裝塊；92、轉動柱；93、第二驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖來對本發明的技術方案作進一步的闡述。

參見圖1-3所示，上述一種玻璃生產線，包括用于傳送玻璃的傳送機構1、沿傳送機構1的傳送方向分布的用于對玻璃進行磨邊倒角加工操作的磨邊倒角機構2、用于為玻璃轉向的轉向機構3。由于玻璃生產線一般沿直線方向分布，即玻璃沿直線方向傳送，因此磨邊倒角機構2只能對玻璃相對的兩條邊進行加工，通過轉向機構3將玻璃轉過90°后放下，使磨邊倒角機構2對玻璃剩余的兩條邊進行加工。

上述轉向機構3包括第一懸臂4、設于該第一懸臂4上的用于吸附玻璃的第一吸附裝置5、設于該第一懸臂4上的第二懸臂6、設于該第二懸臂6上的用于吸附玻璃的第二吸附裝置7、與該第一懸臂4固定連接的用于驅動第一懸臂4轉動的第一驅動裝置8。該第一懸臂4、該第二懸臂6均分布在同一水平面內。第二懸臂6相對第一懸臂4的角度可調，在本實施例中，第二懸臂6與第一懸臂4呈90°夾角分布。為了更為牢固的吸附玻璃，可以在轉向機構3中設置第三懸臂和第三吸附裝置，也可以在第一懸臂4或第二懸臂6上設置多個吸附裝置。

該第一吸附裝置5包括沿第一懸臂4的長度延伸方向活動的設于第一懸臂4上的第一氣缸51，用于將第一氣缸51固定在第一懸臂4上的第一固定螺栓52。第一懸臂4上開設有多條第一滑槽，第一固定螺栓52通過該第一滑槽固定第一氣缸51。根據生產線上玻璃的大小調節第一氣缸51的具體位置。

第一氣缸51包括第一缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第一推桿511、設于第一推桿511頂部的第一進氣口、設于第一推桿511底部的與第一進氣口連通的第一出氣口。該第一推桿511的伸縮方向沿豎直方向分布。

該第一吸附裝置5還包括設于第一推桿511底部的第一溶水膜53，該第一溶水膜53用于在接觸到玻璃時吸附玻璃，由于該第一溶水膜53溶于水，在后續水洗工藝中水流將玻璃表面的第一溶水膜53洗去，玻璃表面不會殘留接觸印痕。

該第一推桿511的底部用柔性材料制成，該第一溶水膜53包覆在第一推桿511的底部。

該第二吸附裝置7包括沿第二懸臂6的長度延伸方向活動的設于第二懸臂6上的第二氣缸71，用于將第二氣缸71固定在第二懸臂6上的第二固定螺栓72。第二懸臂6上開設有多條第二滑槽，第二固定螺栓72通過該第二滑槽固定第二氣缸71。根據生產線上玻璃的大小調節第二氣缸71的具體位置。

第二氣缸71包括第二缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第二推桿711、設于第二推桿711頂部的第二進氣口、設于第二推桿711底部的與第二進氣口連通的第二出氣口。該第二推桿711的伸縮方向沿豎直方向分布。

該第二吸附裝置7還包括設于第二推桿711底部的第二溶水膜73，該第二溶水膜73用于在接觸到玻璃時吸附玻璃，由于該第二溶水膜73溶于水，在后續水洗工藝中水流將玻璃表面的第二溶水膜73洗去，玻璃表面不會殘留接觸印痕。

該第二推桿711的底部用柔性材料制成，該第二溶水膜73包覆在第二推桿711的底部。

該第一驅動裝置8驅動第一懸臂4轉過的角度為正負九十度。用于將玻璃轉過90°放下后再復位。

該第一驅動裝置8為旋轉氣缸。在本實施例中，該旋轉氣缸包括第三缸體81、繞自身軸心線方向轉動的設于第三缸體81中的旋轉桿82，該旋轉桿82沿豎直方向分布，該第一懸臂4固定連接在旋轉桿82的側面上。

該玻璃生產線還包括用于將轉向機構3轉過的玻璃配合的送入磨邊倒角機構2中的調節機構9。雖然轉向機構3將玻璃轉過90°角，但玻璃的運行方向實際上不可避免的會產生一些偏差，因此需要調節機構9對玻璃的運行方向進行調節矯正，使其能夠精準的進入磨邊倒角機構2中。

該調節機構9包括活動的設于玻璃生產線上的安裝塊91、繞自身軸心線方向轉動的設于該安裝塊91上的轉動柱92、用于驅動該安裝塊91運動的第二驅動裝置93。安裝塊91運動使轉動柱92的側面抵接玻璃的側邊，對玻璃的運行方向進行矯正。在本實施例中，安裝塊91在水平面內沿垂直玻璃的傳送方向前后運動，該轉動柱92有兩條，兩條轉動柱92的軸心線均沿豎直方向分布，兩條轉動柱92的中心連線平行于玻璃的傳送方向。

以下具體闡述下本實施例的工作過程：

工作時，玻璃沿傳送機構1的傳送方向傳送，首先被磨邊倒角機構2加工其中相對的兩條邊，當玻璃傳送至轉向機構3下方時，第一推桿511和第二推桿711向下運動相同的距離，第一進氣口和第二進氣口處產生吸氣的動作，使第一出氣口和第二出氣口中產生負壓，將玻璃向上吸附在第一推桿511和第二推桿711的底部；然后第一推桿511和第二推桿711向上運動相同的距離，此時旋轉桿82驅動第一懸臂4轉過90°角；接著第一進氣口和第二進氣口處產生排氣的動作，使第一出氣口和第二出氣口中產生正壓，氣體從第一出氣口和第二出氣口中排出，使玻璃不再吸附在第一推桿511和第二推桿711的底部，并向下掉落至傳送機構1中，第二驅動裝置93驅動安裝塊91向前伸出，通過轉動柱92的側面抵住玻璃的側邊，將玻璃配合的送入磨邊倒角機構2中，通過磨邊倒角機構2加工玻璃剩余的兩條邊；最后第二驅動機構驅動安裝塊91向后縮回復位，旋轉桿82驅動第一懸臂4往回轉過90°角復位。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。