本發明涉及探尺控制技術領域，特別是涉及一種高爐用探尺控制方法。
背景技術：
煉鐵高爐爐頂探尺的主要作用就是爐內操作人員的“眼睛”，其可以隨時了解爐內的料線情況，所以探尺跟蹤爐內料線的好壞關系著操爐判斷的依據。目前現有探尺控制方式如下：先給定正向轉矩使探尺向下運行，經幾秒到達放減速的位置后給負向轉矩，在此過程中用速度限幅控制最大速度，到料線跟蹤后，通過速度比較(速度值小于設定值)，再給定負向轉矩使探尺向上運行扶正，后給定正向轉矩使探尺隨料線下降。現有設計的放減速和料線跟蹤位置是通過現場主令控制器兩個固定點提供依據，但是通過運行一段時間發現探尺跟蹤料線效果差，而且故障率高；主要原因：1)由于現場環境差導致現場主令控制器的放減速和料線跟蹤兩個點經常時好時壞，導致探尺無法跟蹤料線；2)放減速和料線跟蹤兩個點是現場調好的固定點，有時爐內操作人員更改料線或探尺跟蹤效果不好的情況下就需要對以上兩個點進行調整，而現場調整費工時還不精確，影響高爐操作。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種高爐用探尺控制方法，能夠降低故障率，并且方便更改料線。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種高爐用探尺控制方法，包括以下步驟：
(1)通過探尺的現場絕對值編碼器將放尺距離傳送到探尺控制柜的譯碼器；
(2)所述譯碼器將傳送過來的脈沖信號轉換成bcd碼，再通過plc控制器轉換成數值顯示在中控畫面上；
(3)在探尺剛剛下降時，主令控制器將該放減速點和料線位點改為中控可修改數值點；
(4)當探尺到達放減速點時，探尺變頻器降低探尺放尺的速度；
(5)當探尺到達料線位點時，探尺變頻器降低探尺放尺的速度；
(6)探尺到達料面，開始跟蹤料面，其中，探尺到達放減速點時探尺變頻器的減速力矩與探尺到達料線位點時探尺變頻器產生的力矩之和產生的力等于跟蹤料面時的上提力。
所述步驟(4)中的探尺變頻器降低探尺放尺的速度具體為：plc控制器輸出一個指令，通過中間繼電器轉換到達探尺控制柜內的放減速的中間繼電器，再通過放減速的中間繼電器傳輸到探尺變頻器來降低探尺放尺的速度。
所述步驟(5)中的探尺變頻器降低探尺放尺的速度具體為：plc控制器輸出一個指令，通過中間繼電器轉換到達探尺控制柜內的放減速的中間繼電器，再通過放減速的中間繼電器傳輸到探尺變頻器來降低探尺放尺的速度。
有益效果
由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明中當探尺跟蹤料線效果不好或爐內操作人員更改料線時，電氣專業人員只需在中控畫面隨時更改放減速和料線跟蹤這兩個控制探尺的關鍵點即可完成操作十分方便，并且在試驗階段將原來每月6次的故障率，降低至每年1-2次左右，提高了探尺的跟蹤效果。本發明只需在高爐定修期間自行設計安裝調試，費用約在1000元左右即可安裝完成，成本低廉、安裝方便。
附圖說明
圖1是本發明的流程圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于
本技術：
所附權利要求書所限定的范圍。
本發明的實施方式涉及一種高爐用探尺控制方法，探尺主令控制器設置了6個檢測點：檢修位、上超極限、上極限、放減速、料線位和下極限，其中檢修位、上超極限用于提尺時停車，上極限用于待機位(每次布料時探尺所在的位置)，放減速和料線位主要用于變頻器力矩控制模式下速度的切換。
本發明就是對探尺控制跟蹤料面的兩個關鍵點放減速和料線位進行攻關，把由現場主令控制器的兩個點(放減速和料線位)改為中控畫面手動可修改模擬量的數值控制。具體的方法采用plc控制方式，通過探尺的現場絕對值編碼將放尺距離傳送到探尺控制柜的譯碼器，然后譯碼器把傳送過來的脈沖信號轉換成bcd碼，再通過plc控制器轉換成數值顯示在中控畫面上，在探尺剛下降時，主令控制器將該放減速點和料線位點改為中控可修改數值點，當到達放減速點這個值時，plc控制器輸出一個指令，通過中間繼電器(dc24v)轉換到達探尺控制柜(變頻器柜)內的放減速的中間繼電器(ac220v)，再通過放減速的中間繼電器(ac220v)傳輸到變頻器來降低探尺的速度；當到達料線位點這個值時，plc控制器輸出一個指令，通過中間繼電器(dc24v)轉換到達探尺控制柜(變頻器柜)內的放減速的中間繼電器(ac220v)，再通過放減速的中間繼電器(ac220v)傳輸到變頻器來降低探尺的速度。
本發明中，探尺變頻器的主要功能是控制探尺提尺和放尺的速度，探尺在運行過程中完全是受變頻器控制的。放尺的時候：開始探尺是以一個恒定的速度放尺，當探尺達到放減速點這個位置時變頻器的第一力矩(可通過修改變頻器u001參數來改變探尺放尺的速度)開始起作用控制速度，有一個向上的第一力矩開始提住探尺，使探尺的速度降下來，當探尺到達料位線點時變頻器的第二力矩(可通過修改變頻器u002參數來改變探尺放尺的速度)開始作用控制速度，又有一個向上的第二力矩提住探尺，使探尺能剛好能在料面上且不能倒砣也不能提住探尺不隨料面下降。只有當變頻器控制的第一力矩和第二力矩的力度剛好達到可以跟蹤料面時的上提力才能很好的一直跟著料面下尺。探尺提尺的時候只有一個恒定速度，變頻器輸出的是一個恒定的頻率使探尺以一個恒定的速度提到位。
探尺上還設有絕對值編碼器和增量型編碼器，該增量型編碼器主要功能就是能隨時傳送探尺的放尺的速度傳送到控制面板上，再經過控制面板放大信號反饋到變頻器里，從而達到跟蹤料面的效果。探尺的絕對值編碼器的主要功能是能隨時把探尺放尺和提尺的米數(下了或者提了多少米)傳送到譯碼器里，然后譯碼器把傳送過來的脈沖信號，轉換成bcd碼再通過plc轉換成數值顯示在工控機畫面上。
不難發現，本發明中當探尺跟蹤料線效果不好或爐內操作人員更改料線時，電氣專業人員只需在中控畫面隨時更改放減速和料線跟蹤這兩個控制探尺的關鍵點即可完成操作十分方便，并且在試驗階段將原來每月6次的故障率，降低至每年1-2次左右，提高了探尺的跟蹤效果。本發明只需在高爐定修期間自行設計安裝調試，其安裝方式只需簡單的增加兩個中間繼電器即可，費用約在1000元左右即可安裝完成，成本低廉、安裝方便。