本發明屬于方坯連鑄機引錠桿系統領域，具體涉及一種方坯連鑄機引錠桿存放方法。

背景技術：

在方坯連鑄機中，引錠桿的作用是引錠和拉坯。引錠桿存放裝置主要用于鑄坯引錠桿的存放。目前，引錠桿的存放的傳統做法是引錠桿使用完后吊離現場，下次用時再吊來，該存放操作過程會浪費較多時間且增加很多輔助工序。

為了提高引錠桿的存放效率，現有技術中公開有一件公告號為cn201950178u，名為“一種連鑄機引錠桿存放裝置”的專利。該連鑄機引錠桿存放裝置(參見本說明書附圖1和圖2)，安裝在連鑄機后輥道旁，包括輥道6、與輥道6支架鉸連的擺桿2和擺桿2上放置引錠桿3的托盤小車1，托盤小車1通過驅動軸5與驅動油缸4連接，驅動軸5包括臂ⅰ和臂ⅱ且分別與驅動油缸4和托盤小車1鉸連，驅動油缸4設置在輥道6支架下方，驅動軸5通過軸承與輥道梁或土建基礎連接，托盤小車1上裝有導向輪可沿擺桿2內的軌道移動，驅動軸1上還設有接近開關。

但上述“一種連鑄機引錠桿存放裝置”仍存有以下不足之處：

輥道6在實際使用時，還需在輥道6兩旁處設置預防方坯從輥道6滑出的擋板，但上述托板小車1是在搖臂拖動下沿著擺桿2左右擺動來轉移引錠桿3，這樣勢必妨礙輥道6兩旁擋板的設置。

基于此，申請人考慮設計一種能夠保證引錠桿的存放效率，又能夠兼具起到輥道的側擋板作用的方坯連鑄機引錠桿存放方法。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠保證引錠桿的存放效率，又能夠兼具起到輥道的側擋板作用的方坯連鑄機引錠桿存放方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

方坯連鑄機引錠桿存放方法，包括以下步驟：

a、獲取一種方坯連鑄機引錠桿存放裝置來對引錠桿進行存放；其特征在于：b、所述方坯連鑄機引錠桿存放裝置包括推動機構、翻轉機構和支撐機構，通過操控所述推動機構來驅動所述翻轉機構帶動所述支撐機構翻轉，使得所述支撐機構能夠實現引錠桿存放操作；且在所述支撐機構在翻轉完成時能夠形成方坯連鑄機的輥道的側擋板。

這樣一來，即可通過上述方坯連鑄機引錠桿存放方法來保證具有引錠桿存放功能的同時，又兼具形成輥道的側擋板的作用。

作為一種優選，所述推動機構包括鉸接底座和液壓缸；所述鉸接底座用于固定安裝在方坯連鑄機的輥道的旁邊，所述液壓缸整體為順輥道寬度方向布置，且所述液壓缸上遠離活塞桿的一端鉸接安裝在所述鉸接底座上；

所述翻轉機構包括軸承座、轉軸和搖臂；所述軸承座固定安裝在方坯連鑄機的輥道的旁邊，且所述軸承座為沿輥道的長度方向間隔設置的至少兩個；所述轉軸的軸向與輥道的長度方向一致，且所述轉軸安裝在所述軸承座上；所述搖臂上部套接固定在所述轉軸上，所述搖臂的下端與所述液壓缸的活塞桿的外端鉸接相連；

所述支撐機構包括支撐板；其特征在于：

所述推動機構、翻轉機構和支撐機構均安裝在輥道的同一個旁側方，且在輥道的寬度方向上由遠及近依次布置安裝；

所述支撐板為套接固定在所述轉軸且沿該轉軸的長度方向間隔設置的多個，每個所述支撐板在輥道寬度方向的投影落在相鄰兩個輥筒之間的空隙處；

所述搖臂在所述液壓缸的活塞桿復位時整體呈豎直狀，在所述搖臂呈豎直狀時：每個所述支撐板整體呈沿輥道寬度方向延伸的長條狀豎板型結構，且每個所述支撐板在輥道寬度方向由第一長度段和第二長度段構成；其中，所述第一長度段的一端為與所述轉軸固定相連的連接端，另一端連接有所述第二長度段；所述第一長度段的下表面用于搭放在輥道的輥道架上，該第一長度段的頂部鄰近輥道的側邊緣且高于輥道的上表面，所述第一長度段的頂部上具有鄰近輥道的豎向面，該豎向面構成第一側擋面；所述第二長度段整體處在相鄰的兩個輥筒之間的空隙處，且所述第二長度段的上端面為略低于輥道的上表面的翻轉提升支承面，所述第二長度段的下端面為低于輥筒的下表面的第二側擋面；所述第一長度段頂部與所述第二長度段的頂部之間的夾角處即構成引錠桿放置位；

所述支撐機構還包括支座，所述支座固定安裝在輥道寬度方向的搖臂的后方位置處；在所述液壓缸的活塞桿伸出后，所述搖臂帶動所述轉軸旋轉并帶動所述支撐板翻轉至所述第二側擋面整體呈鄰近輥道的側邊緣的豎向狀，所述第一長度段上遠離輥道的側面落接至所述支座的頂部位置處。

上述優選的方坯連鑄機引錠桿存放裝置的工作原理及其優點為：

1、本裝置采用液壓缸驅動，因為引錠桿的工作時間(引錠和拉坯的時間)和非工作時間(離開輥道的時間)差別很大，而且，液壓缸動作的時間很短(十多秒鐘時間)，但液壓缸閑置的時間(非動作時間)卻很長(長達數個小時)。所以，上述方坯連鑄機引錠桿存放裝置中通過“液壓缸的活塞桿復位時，所述第一長度段的下表面用于搭放在輥道的輥道架”以及“液壓缸的活塞桿伸出后，第一長度段上遠離輥道的側部落接至所述支座的頂部位置處”的結構來起到保證液壓缸在閑置的時間(非動作時間)都處于不受力的狀態，即引錠桿及其上面的引錠裝置(總重量達5噸左右)的重力不會作用到液壓缸上，盡可能的少受外力的作用，從而保證液壓系統能夠持久穩定可靠的運行。

也即，本裝置在液壓缸的非工作時間里，保證液壓缸在初始位置和最終位置給存放裝置以及上面的引錠桿設計一個“板凳”，其中的支座和輥道架就構成了這個“板凳”，非工作狀態這個“板凳”就支撐了引錠桿、存放裝置和運動部件的所有的重量。液壓缸只起推動作用，有效保證液壓系統的穩定可靠的運行。

2、空間利用率高，充分利用輥道旁有限的空間。由于平時不用引錠桿的時候必須輥道側邊緣處要有側擋板。上述方坯連鑄機引錠桿存放裝置具備存放引錠桿作用的同時具備兼作側擋板的作用，即通過支撐板的第一側擋面和第二側擋面來起到側擋板的作用，故第一側擋面和第二側擋在呈豎向時(支撐板翻轉的初末兩個位置)均能夠起到輥道擋板的作用，起到了一個導向不致連鑄坯跑偏的作用。

3、本裝置將引錠桿在線存放，用完后快速翻轉后舉起來存放，下次使用時同樣快速翻轉后放下來，動作簡單，操作起來方便快捷，使得引錠桿存和放都十分方便。而且，方坯連鑄機通常都是一機多流(流數：每臺連鑄機所能同時澆注鑄坯的總根數；“多流”即是指每臺連鑄機所能同時澆注多根鑄坯)，每一流之間的距離和空間非常有限。本裝置采用“上述推動機構、翻轉機構和支撐機構均安裝在輥道的同一個旁側方，且在輥道的寬度方向上由遠及近依次布置安裝”的結構，即使得本裝置具有安裝起來更為便捷，占用空間小的優點，從而能夠在狹小空間范圍內進行設置。滿足既在線存放引錠桿又能兼作側擋板的多功能要求，在這狹小的空間里既保證引錠存放又要能使輥道有側擋板，兩個功能互不干涉。

作為優選，所述第一長度段上遠離輥道的側面為傾斜支承面；所述第二長度段的第二側擋面為傾斜平面，所述傾斜平面整體為在輥道的寬度方向上向遠離轉軸方向逐漸升高狀。

這樣一來，即使得完成方坯連鑄機引錠桿存放裝置完成引錠桿的存和放的翻轉角度小于90度，即能夠降低支撐板的翻轉行程，提高引錠桿存和放的操作速度和效率。

作為優選，所述支座的頂部的斷面呈工字型，所述第一長度段的傾斜支承面上具有一個直角三角形的缺口，所述直角三角形的缺口能夠在所述液壓缸的活塞桿伸出后與所述支座的頂部相吻合。

這樣一來，能夠通過上述缺口和支座頂部相吻合的結構來大幅增加兩者之間的接觸面積，提升兩者之間接觸相連的可靠性，降低單位面積的應力，確保支撐板的第一長度段能夠持久穩靠地落放在支座上。

作為優選，每個所述支撐板包括在所述轉軸的軸向上間隔設置的兩塊側板，且兩個側板的內側面之間固定連接有連接板。

由上述兩塊側板和連接板所組成的單個支撐板，具有重量更輕優點同時，還具有結構強度更高的優點，能夠有效確保引錠桿支承的可靠性。

此外，由上述兩塊側板和連接板所組成的單個支撐板，還能夠便捷地通過控制兩塊側板之間的間距來更加充分地利用好相輥道上相鄰兩個輥筒之間的空隙，從而增大單個支撐板與引錠桿之間的接觸面積(避免應力集中的情形)，提升單個支撐板與引錠桿之間支承連接的可靠性。

作為優選，所述連接板為所述支撐板整體呈橫向時從上到下間隔設置的至少三塊。

這樣一來，能夠通過上述連接板來充分確保單塊支撐板的結構強度。

作為優選，所述第一側擋面和第二側擋面處均垂直固定安裝有一塊長條形的側擋面板，所述側擋面板的長度方向與輥道的長度方向一致；且所述側擋面板的長度方向的兩端均呈后翻狀。

這樣一來，不僅能夠通過上述側擋面板來增長側擋面積，還能夠通過側擋面板在其長度方向兩端呈后翻狀的結構來提升端部的結構強度。

作為優選，方坯連鑄機引錠桿存放裝置還包括行程開關，所述行程開關包括開關主體和轉桿；所述開關主體固定安裝在所述轉軸的下方，且所述開關主體具有觸發開關用的搖桿；所述轉桿的上端套接固定在所述轉軸上，所述轉桿的下端與所述搖桿的外端鉸接相連。

上述行程開關的設置，即能夠對液壓缸推桿的動作行程準確的控制，使得支撐板能夠更為精準可靠地停留在起始位置。

作為優選，方坯連鑄機引錠桿存放裝置還包括護罩，所述護罩包括豎向支板和弧形罩板；其中，所述豎向支板整體在輥道寬度方向上位于所述行程開關的后側，所述豎向支板的下端為固定安裝端，所述豎向支板的上端固定連接有所述弧形罩板，所述弧形罩板整體呈開口朝下的弧形板狀結構，且所述弧形罩板在豎向上的投影能覆蓋住所述轉桿、搖桿和開關主體。

上述護罩的設置，不僅能夠更為醒目，便于在現場快速查找行程開關，從而對其進行維修檢查。此外，上述護罩還能夠起到起到罩護作用，能夠誤碰與遮擋灰塵，使得行程開關的使用更為可靠。

附圖說明

圖1為公告號為cn201950178u，名為“一種連鑄機引錠桿存放裝置”的結構示意圖(引錠桿在輥道上)。

圖2為公告號為cn201950178u，名為“一種連鑄機引錠桿存放裝置”的結構示意圖(引錠桿在存放位)。

圖3為采用了本發明的方坯連鑄機的輥道部分俯視圖。

圖4為圖3中a-a線剖視圖。

圖5為圖4中局部放大圖(活塞桿復位時)。

圖6為圖4中局部放大圖(活塞桿伸出后)。

圖7為本發明中所采用的方坯連鑄機引錠桿存放裝置的支撐板的結構示意圖。

圖8為圖7中支撐板的俯視圖。

圖9為圖7中支撐板的右視圖。

圖10為圖7中b-b線剖視圖。

圖11為圖3中k向視圖(僅示出本發明的方坯連鑄機引錠桿存放裝置的行程開關開關處)。

圖12為圖11中c向視圖。

圖13為本發明中所采用的方坯連鑄機引錠桿存放裝置的一種實施例。

圖14為圖13中支撐板的實施例。

圖15為圖13中方坯連鑄機引錠桿存放裝置的搖臂在初始位置的受力簡圖。

圖16為圖13中方坯連鑄機引錠桿存放裝置的搖臂在末始位置的受力簡圖。

圖3至圖12中標記為：

方坯連鑄機：11輥筒，12輥道架。

推動機構：21鉸接底座，22液壓缸，23活塞桿。

翻轉機構：31軸承座，32轉軸，33搖臂。

支撐機構：41支撐板：411第一長度段：412第一側擋面，413傾斜支承面；414第二長度段：415提升支承面，416第二側擋面；417引錠桿放置位；418側板，419連接板；420側擋面板；43支座。

行程開關：51開關主體，52搖桿，53轉桿。

護罩：61豎向支板，62弧形罩板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。

方坯連鑄機引錠桿存放方法，包括以下步驟：

a、獲取一種方坯連鑄機引錠桿存放裝置來對引錠桿進行存放；：b、所述方坯連鑄機引錠桿存放裝置包括推動機構、翻轉機構和支撐機構，通過操控所述推動機構來驅動所述翻轉機構帶動所述支撐機構翻轉，使得所述支撐機構能夠實現引錠桿存放操作；且在所述支撐機構在翻轉完成時能夠形成方坯連鑄機的輥道的側擋板。

實施時，所述推動機構可選用電機，翻轉機構可選用齒圈，支撐機構可采用固定安裝在齒圈上且整體呈l型的安裝板來實現。

這樣一來，即可通過上述方坯連鑄機引錠桿存放方法來保證具有引錠桿存放功能的同時，又兼具形成輥道的側擋板的作用。

如圖3至圖16所示，為一種優選的方坯連鑄機引錠桿存放裝置，其中：

所述推動機構包括鉸接底座21和液壓缸22；所述鉸接底座21用于固定安裝在方坯連鑄機的輥道的旁邊，所述液壓缸22整體為順輥道寬度方向布置，且所述液壓缸22上遠離活塞桿23的一端鉸接安裝在所述鉸接底座21上；

所述翻轉機構包括軸承座31、轉軸32和搖臂33；所述軸承座31固定安裝在方坯連鑄機的輥道的旁邊，且所述軸承座31為沿輥道的長度方向間隔設置的至少兩個；所述轉軸32的軸向與輥道的長度方向一致，且所述轉軸32安裝在所述軸承座31上；所述搖臂33上部套接固定在所述轉軸32上，所述搖臂33的下端與所述液壓缸22的活塞桿23的外端鉸接相連；

所述支撐機構包括支撐板41；

所述推動機構、翻轉機構和支撐機構均安裝在輥道的同一個旁側方，且在輥道的寬度方向上由遠及近(與輥道之間距離)依次布置安裝；

所述支撐板41為套接固定在所述轉軸32且沿該轉軸32的長度方向間隔設置的多個，每個所述支撐板41在輥道寬度方向的投影落在相鄰兩個輥筒11之間的空隙處；

所述搖臂33在所述液壓缸22的活塞桿23復位時整體呈豎直狀，在所述搖臂33呈豎直狀時：每個所述支撐板41整體呈沿輥道寬度方向延伸的長條狀豎板型結構，且每個所述支撐板41在輥道寬度方向由第一長度段411和第二長度段414構成；其中，所述第一長度段411的一端為與所述轉軸32固定相連的連接端，另一端連接有所述第二長度段414；所述第一長度段411的下表面用于搭放在輥道的輥道架12上，該第一長度段411的頂部鄰近輥道的側邊緣且高于輥道的上表面，所述第一長度段411的頂部上具有鄰近輥道的豎向面，該豎向面構成第一側擋面412；所述第二長度段414整體處在相鄰的兩個輥筒11之間的空隙處，且所述第二長度段414的上端面為略低于輥道的上表面的翻轉提升支承面415，所述第二長度段414的下端面為低于輥筒11的下表面的第二側擋面416；所述第一長度段411頂部與所述第二長度段414的頂部之間的夾角處即構成引錠桿放置位417；

所述支撐機構還包括支座43，所述支座43固定安裝在輥道寬度方向的搖臂33的后方位置處；在所述液壓缸22的活塞桿23伸出后，所述搖臂33帶動所述轉軸32旋轉并帶動所述支撐板41翻轉至所述第二側擋面416整體呈鄰近輥道的側邊緣的豎向狀，所述第一長度段411上遠離輥道的側面落接至所述支座43的頂部位置處。

本實施方式中，在輥道的寬度方向上均以輥道為中心，以靠近輥道的一側為近(前方)，遠離輥道的一側為遠(后方)。

實施時，通過上述第一側擋面412和第二側擋面416來形成輥道一側邊緣的擋板結構，輥道的另一側邊緣仍可采用固定的豎板來構成該側的擋板。

上述方坯連鑄機引錠桿存放裝置的工作原理及其優點為：

1、本裝置采用液壓缸22驅動，因為引錠桿的工作時間(引錠和拉坯的時間)和非工作時間(離開輥道的時間)差別很大，而且，液壓缸22動作的時間很短(十多秒鐘時間)，但液壓缸22閑置的時間(非動作時間)卻很長(長達數個小時)。所以，上述方坯連鑄機引錠桿存放裝置中通過“液壓缸22的活塞桿23復位時，所述第一長度段411的下表面用于搭放在輥道的輥道架12”以及“液壓缸22的活塞桿23伸出后，第一長度段411上遠離輥道的側部落接至所述支座43的頂部位置處”的結構來起到保證液壓缸22在閑置的時間(非動作時間)都處于不受力的狀態，即引錠桿及其上面的引錠裝置(總重量達5噸左右)的重力不會作用到液壓缸22上，盡可能的少受外力的作用，從而保證液壓系統能夠持久穩定可靠的運行。

也即，本裝置在液壓缸22的非工作時間里，保證液壓缸22在初始位置和最終位置給存放裝置以及上面的引錠桿設計一個“板凳”，其中的支座43和輥道架12就構成了這個“板凳”，非工作狀態這個“板凳”就支撐了引錠桿、存放裝置和運動部件的所有的重量。液壓缸22只起推動作用，有效保證液壓系統的穩定可靠的運行。

2、空間利用率高，充分利用輥道旁有限的空間。由于平時不用引錠桿的時候必須輥道側邊緣處要有側擋板。上述方坯連鑄機引錠桿存放裝置具備存放引錠桿作用的同時具備兼作側擋板的作用，即通過支撐板41的第一側擋面412和第二側擋面416來起到側擋板的作用，故第一側擋面412和第二側擋在呈豎向時(支撐板41翻轉的初末兩個位置)均能夠起到輥道擋板的作用，起到了一個導向不致連鑄坯跑偏的作用。

3、本裝置將引錠桿在線存放，用完后快速翻轉后舉起來存放，下次使用時同樣快速翻轉后放下來，動作簡單，操作起來方便快捷，使得引錠桿存和放都十分方便。而且，方坯連鑄機通常都是一機多流(流數：每臺連鑄機所能同時澆注鑄坯的總根數；“多流”即是指每臺連鑄機所能同時澆注多根鑄坯)，每一流之間的距離和空間非常有限。本裝置采用“上述推動機構、翻轉機構和支撐機構均安裝在輥道的同一個旁側方，且在輥道的寬度方向上由遠及近依次布置安裝”的結構，即使得本裝置具有安裝起來更為便捷，占用空間小的優點，從而能夠在狹小空間范圍內進行設置。滿足既在線存放引錠桿又能兼作側擋板的多功能要求，在這狹小的空間里既保證引錠存放又要能使輥道有側擋板，兩個功能互不干涉。

其中，所述第一長度段411上遠離輥道的側面為傾斜支承面413；所述第二長度段414的第二側擋面416為傾斜平面，所述傾斜平面整體為在輥道的寬度方向上向遠離轉軸32方向逐漸升高狀。

這樣一來，即使得完成方坯連鑄機引錠桿存放裝置完成引錠桿的存和放的翻轉角度小于90度，即能夠降低支撐板41的翻轉行程，提高引錠桿存和放的操作速度和效率。

其中，所述支座43的頂部的斷面呈工字型，所述第一長度段411的傾斜支承面413上具有一個直角三角形的缺口，所述直角三角形的缺口能夠在所述液壓缸22的活塞桿23伸出后與所述支座43的頂部相吻合。

這樣一來，能夠通過上述缺口和支座43頂部相吻合的結構來大幅增加兩者之間的接觸面積，提升兩者之間接觸相連的可靠性，降低單位面積的應力，確保支撐板41的第一長度段411能夠持久穩靠地落放在支座43上。

其中，每個所述支撐板41包括在所述轉軸32的軸向上間隔設置的兩塊側板418，且兩個側板418的內側面之間固定連接有連接板419。

由上述兩塊側板418和連接板419所組成的單個支撐板41，具有重量更輕優點同時，還具有結構強度更高的優點，能夠有效確保引錠桿支承的可靠性。

此外，由上述兩塊側板418和連接板419所組成的單個支撐板41，還能夠便捷地通過控制兩塊側板418之間的間距來更加充分地利用好相輥道上相鄰兩個輥筒11之間的空隙，從而增大單個支撐板41與引錠桿之間的接觸面積(避免應力集中的情形)，提升單個支撐板41與引錠桿之間支承連接的可靠性。

其中，所述連接板419為所述支撐板41整體呈橫向時從上到下間隔設置的至少三塊。

實施時，其中一塊連接板419整體焊接固定在第二長度段414的上端面并形成提升支承面415。

這樣一來，能夠通過上述連接板419來充分確保單塊支撐板41的結構強度。

其中，所述第一側擋面412和第二側擋面416處均垂直固定安裝有一塊長條形的側擋面板420，所述側擋面板420的長度方向與輥道的長度方向一致；且所述側擋面板420的長度方向的兩端均呈后翻狀。

這樣一來，不僅能夠通過上述側擋面板420來增長側擋面積，還能夠通過側擋面板420在其長度方向兩端呈后翻狀的結構來提升端部的結構強度。

其中，方坯連鑄機引錠桿存放裝置還包括行程開關，所述行程開關包括開關主體51和轉桿53；所述開關主體51固定安裝在所述轉軸32的下方，且所述開關主體51具有觸發開關用的搖桿52；所述轉桿53的上端套接固定在所述轉軸32上，所述轉桿53的下端與所述搖桿52的外端鉸接相連。

上述行程開關的設置，即能夠對液壓缸22推桿的動作行程準確的控制，使得支撐板41能夠更為精準可靠地停留在起始位置。

其中，方坯連鑄機引錠桿存放裝置還包括護罩，所述護罩包括豎向支板61和弧形罩板62；其中，所述豎向支板61整體在輥道寬度方向上位于所述行程開關的后側，所述豎向支板61的下端為固定安裝端，所述豎向支板61的上端固定連接有所述弧形罩板62，所述弧形罩板62整體呈開口朝下的弧形板狀結構，且所述弧形罩板62在豎向上的投影能覆蓋住所述轉桿53、搖桿52和開關主體51。

上述護罩的設置，不僅能夠更為醒目，便于在現場快速查找行程開關，從而對其進行維修檢查。此外，上述護罩還能夠起到起到罩護作用，能夠誤碰與遮擋灰塵，使得行程開關的使用更為可靠。

以下為上述引錠桿存放裝置運動過程及受力分析：

1)基本參數

引錠桿重量：g1＝3500kg

每一個搖臂的重量：g2＝160.4kg

引錠桿長度：l＝18800mm

引錠桿斷面尺寸：150×210mm

搖臂翻轉角度：60°

液壓缸缸徑：d＝100mm，活塞桿直徑d＝55mm

液壓缸推力：f1＝49480n

液壓缸拉力：f2＝34510n

液壓系統壓力：p＝6.3mpa

每流液壓缸個數：4個

搖臂個數：18個

2)支撐板的幾何尺寸，如圖15所示：

經計算，其重心裝置位于c點。

3)搖臂的受力分析

a、初始位置的搖臂簡化為受力桿件如圖15所示：

圖中，由引錠桿重力所產生的負荷經計算為p1＝11670n，由搖臂自重產生的負荷p2＝9620n，由液壓缸產生的推力f由轉動產生的摩擦力可根據力平衡求得：

∵400f＝500p1+296p2

初始位置的角度(根據圖14和圖15)為：

b、末位置的搖臂簡化受力桿件如圖16所示：

液壓缸工作，搖臂旋轉，由p1和p2所產生的負荷力矩，逐漸減少而到達末位置時，如圖16所示。由于角度α+60°和β+60°均已超過90°，很明顯，阻力矩已成為運動力矩，最后引錠桿和搖臂和重力均由圖13中的支座承受，這時液壓缸處于不受力狀態，返回時當p1、p2的作用線過了轉動中心后與液壓缸所產生的力矩相同，這時由系統的背壓來進行平衡使機構能很平穩地放下。

在采取了以上技術措施后，從幾年多的生產實際來看，該引錠桿存放裝置改善了連鑄后部出坯區域眾多設備的布局，提高了設備運行的可靠性和穩定性，降低了設備故障率，提高了鑄機作業率，從而滿足了高效連鑄生產的要求，設備故障率降到幾乎為零，日常設備維護工作量大大降低。

以上僅是本發明優選的實施方式，需指出是，對于本領域技術人員在不脫離本技術方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術方案應同樣視為落入本申請要求保護的范圍。