本發明涉及一種實木門拋光設備，特別是一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置。

背景技術：

為了保證門芯板表面的光滑，便于上漆等后續制作工藝，需要對門芯板原木進行拋光處理。現有的拋光機對木板做了拋光處理后直接通過人工取料，然后在通過人工進行堆疊，不僅需要較多的工人，而且工人的勞動強度也較大，增加了企業的生產成本；同時由于人工操作，容易出現錯誤，影響拋光的效率。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置。本發明具有降低生產成本和提高拋光效率的特點。

本發明的技術方案：一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置,包括機架，機架上方設有門芯板輸送機構，機架下方設有門芯板旋轉機構，機架上還設有與門芯板旋轉機構相對應的堆疊機構；所述的門芯板輸送機構包括固定在機架上方的出料絲桿，出料絲桿連接有出料驅動電機，出料絲桿上設有出料滑塊，出料滑塊上設有出料液壓伸縮桿，出料液壓伸縮桿上設有工字型結構的出料導軌，出料導軌上設有固定吸盤和滑動吸盤；所述的固定吸盤上設有出料電磁鐵，滑動吸盤上設有相對應的鐵片。

前述的一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置中，所述的門芯板旋轉機構包括固定在機架出料端下方的旋轉基座，旋轉基座鉸接有旋轉支撐架，且旋轉支撐架和旋轉基座之間設有旋轉軸，旋轉軸連接有轉動電機；所述的旋轉支撐架兩端設有c型結構的擋板，擋板內壁上設有出料導向輪，且出料導向輪和擋板之間設有出料彈簧；所述的旋轉支撐架中部設有出料凹槽，出料凹槽內設有液壓伸縮結構的推桿，推桿上設有出料夾具。

前述的一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置中，所述的擋板上設有出料測距儀，出料測距儀連接有控制器，控制器與出料驅動電機、轉動電機、出料液壓伸縮桿、推桿和出料電磁鐵相連；所述的控制器還連接有位于出料導軌上的出料紅外傳感器。

前述的一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置中，所述的固定吸盤和滑動吸盤分別位于門芯板的兩側。

前述的一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置中，所述的堆疊機構包括與門芯板旋轉機構的位置相對應的堆疊板，堆疊板左右兩側設有堆疊液壓升降桿；所述的堆疊板上設有重力傳感器，重力傳感器與控制器相連。

與現有技術相比，本發明在機架的出料端設置門芯板輸送機構、門芯板旋轉機構和堆疊機構，實現了門芯板的自動出料和堆疊，不需要人工進行取料，能夠有效的降低工人的使用數量，同時自動化操作還能夠降低工人的勞動強度，提高拋光的效率，從而能夠降低企業的生產成本。綜上所述，本發明具有降低生產成本和提高拋光效率的特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是旋轉支撐架的俯視圖；

圖3是旋轉支撐架的側視圖；

圖4是出料導軌的結構示意圖；

圖5是本發明的控制圖。

附圖中的標記為：1-機架，6-控制器，301-門芯板輸送機構，302-門芯板旋轉機構，303-出料絲桿，304-出料驅動電機，305-出料滑塊，306-出料液壓伸縮桿，307-出料導軌，308-固定吸盤，309-滑動吸盤，310-出料電磁鐵，311-鐵片，312-旋轉基座，313-旋轉支撐架，314-旋轉軸，315-轉動電機，316-擋板，317-出料導向輪，318-出料彈簧，319-出料凹槽，320-推桿，321-出料夾具，322-出料測距儀，323-出料紅外傳感器，324-堆疊機構，325-堆疊板，326-堆疊液壓升降桿，327-重力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例。一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置，構成如圖1至圖5所示，包括機架1，機架1出料端上方設有門芯板輸送機構301，機架1出料端下方設有門芯板旋轉機構302，機架1上還設有與門芯板旋轉機構302相對應的堆疊機構324；所述的門芯板輸送機構301包括固定在機架1出料端上方的出料絲桿303，出料絲桿303連接有出料驅動電機304，出料絲桿303上設有出料滑塊305，出料滑塊305上設有出料液壓伸縮桿306，出料液壓伸縮桿306上設有工字型結構的出料導軌307，出料導軌307上設有固定吸盤308和滑動吸盤309；所述的固定吸盤308上設有出料電磁鐵310，滑動吸盤309上設有相對應的鐵片311。

所述的門芯板旋轉機構302包括固定在機架1出料端下方的旋轉基座312，旋轉基座312鉸接有旋轉支撐架313，且旋轉支撐架313和旋轉基座312之間設有旋轉軸314，旋轉軸314連接有轉動電機315；所述的旋轉支撐架313兩端設有c型結構的擋板316，擋板316內壁上設有出料導向輪317，且出料導向輪317和擋板316之間設有出料彈簧318；所述的旋轉支撐架313中部設有出料凹槽319，出料凹槽319內設有液壓伸縮結構的推桿320，推桿320上設有出料夾具321。

所述的擋板316上設有出料測距儀322，出料測距儀322連接有控制器6，控制器6與出料驅動電機304、轉動電機315、出料液壓伸縮桿306、推桿320和出料電磁鐵310相連；所述的控制器6還連接有位于出料導軌307上的出料紅外傳感器323。

所述的固定吸盤308和滑動吸盤309分別位于門芯板的兩側。

所述的堆疊機構324包括與門芯板旋轉機構302的位置相對應的堆疊板325，堆疊板325左右兩側設有堆疊液壓升降桿326；所述的堆疊板325上設有重力傳感器327，重力傳感器327與控制器6相連。

所述的導軌為工字型結構，

所述的出料導軌上還設有位于固定吸盤和滑動吸盤之間的復位彈簧。

所述的出料絲桿303的前后兩側還分別設有用于防止出料滑塊旋轉的限位導軌，出料滑塊的前后兩端設有與限位導軌相配合的通孔。所述的出料滑塊包括出料滑塊主體和位于出料滑塊主體下端的螺母，且螺母與出料絲桿相配合。

本發明的工作過程：門芯板拋光結束后，在夾持裝置的輸送下進行出料。通過出料紅外傳感器和出料測距儀的配合，控制器能夠精確的控制出料液壓伸縮桿的夾取時機，當門芯板到達指定的位置后，控制器控制出料液壓伸縮桿下降，使得固定吸盤和滑動吸盤位于門芯板的兩側，然后控制器控制出料電磁鐵通電，使得固定吸盤和滑動吸盤相互吸附，從而將門芯板固定；然后，控制器控制出料驅動電機工作，帶動門芯板作軸向直線運動，到達指定的位置后，出料液壓伸縮桿繼續下降，將門芯板放入旋轉支撐架內，通過擋板內壁上的出料導向輪和出料彈簧的配合，對門芯板進行固定；然后，控制器控制轉動電機轉動，使得旋轉支撐架繞著旋轉軸轉動90度，控制器控制推桿伸長，將門芯板從擋板內推出，將門芯板整齊堆疊在堆疊板上。堆疊液壓升降桿根據重力傳感器進行自動升降，使得堆疊板最上層與旋轉支撐架之間的高度差只能容納一塊門芯板。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種實木門門芯板拋光設備的出料裝置，包括機架，機架上方設有門芯板輸送機構，機架下方設有門芯板旋轉機構，機架上還設有與門芯板旋轉機構相對應的堆疊機構；所述的門芯板輸送機構包括固定在機架上方的出料絲桿，出料絲桿連接有出料驅動電機，出料絲桿上設有出料滑塊，出料滑塊上設有出料液壓伸縮桿，出料液壓伸縮桿上設有工字型結構的出料導軌，出料導軌上設有固定吸盤和滑動吸盤；所述的固定吸盤上設有出料電磁鐵，滑動吸盤上設有相對應的鐵片。本發明具有降低生產成本和提高拋光效率的特點。

技術研發人員：錢雪峰
受保護的技術使用者：湖州韻高木業有限公司
技術研發日：2017.07.18
技術公布日：2017.09.12