本實(shí)用新型涉及一種平面磨床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種用于液壓動(dòng)力卡盤(pán)楔心套磨削加工的磨床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的臥軸矩臺(tái)平面磨床，其是在工具磨上分多工序加工，效率極低、加工質(zhì)量達(dá)不到工藝要求，形位公差保證不了，因?yàn)橹鬏S轉(zhuǎn)速低，加工面粗糙度很差，嚴(yán)重制約生產(chǎn)，加工零部件精度完全靠操作者手法保證，操作者抱怨很多，是企業(yè)達(dá)產(chǎn)上量最大瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于液壓動(dòng)力卡盤(pán)楔心套磨削加工的磨床，其降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量。

主要是采用在杭州產(chǎn)臥軸矩臺(tái)平面磨床M7132基礎(chǔ)上進(jìn)行改造升級(jí)，只需要在一臺(tái)機(jī)床上，用不同的兩個(gè)磨軸加工完成，避免了頻繁換機(jī)床、裝夾、運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種用于液壓動(dòng)力卡盤(pán)楔心套磨削加工的磨床，其包括工作臺(tái)部分、磨架部分和磨架垂直升降部分，所述磨架部分包括電機(jī)、大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪、第一磨軸、磨軸座、連接支架、磨架、第二磨軸和砂輪；所述電機(jī)的輸出軸連接大皮帶輪軸，大皮帶輪通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)小皮帶輪，小皮帶輪軸連接第一磨軸，與電機(jī)固定連接的磨軸座套裝在第一磨軸上；電機(jī)通過(guò)連接支架與磨架連接，所述磨架上設(shè)置第二磨軸，所述第二磨軸上安裝砂輪。

結(jié)合加工件需要，將磨架由目前普通電機(jī)快移、手動(dòng)進(jìn)給改為伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，并完成加工。具體方式如下：

所述磨架垂直升降部分包括第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一軸承組件、齒輪和第一滾珠絲杠；第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與連接軸的一端連接，連接軸的另一端套裝一個(gè)第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪上設(shè)置第一滾珠絲杠，所述第一軸承組件套裝在所述連接軸上。所述第一軸承組件包括第一類(lèi)軸承、第一類(lèi)軸承座和第一類(lèi)軸承蓋；一個(gè)所述第一類(lèi)軸承座套裝在連接軸上，在第一類(lèi)軸承座兩端各裝入一個(gè)第一類(lèi)軸承，兩個(gè)第一類(lèi)軸承蓋分別壓裝在裝有第一類(lèi)軸承的第一類(lèi)軸承座上。

將此磨床縱向工作臺(tái)進(jìn)給由目前液壓驅(qū)動(dòng)改成伺服電機(jī)直連滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。具體方式如下：

所述工作臺(tái)部分包括第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二軸承組件、待加工件固定組件、第二滾珠絲杠和第三軸承組件；所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接至第二滾珠絲杠，第二滾珠絲杠的兩端分別設(shè)置第二軸承組件和第三軸承組件，第二滾珠絲杠帶動(dòng)待加工件固定組件移動(dòng)。所述第二軸承組件包括第二類(lèi)軸承、第二類(lèi)軸承座、第二類(lèi)軸承蓋；所述第二滾珠絲杠靠近第二伺服電機(jī)的一端套裝三個(gè)第二類(lèi)軸承，其上再套裝第二類(lèi)軸承座，第二類(lèi)軸承蓋固定壓裝在第二類(lèi)軸承座靠近第二伺服電機(jī)的一端上。所述第三軸承組件包括第三類(lèi)軸承、第三類(lèi)軸承座、防撞塊；所述第二滾珠絲遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)的一端套裝兩個(gè)第三類(lèi)軸承，其上再套裝第三類(lèi)軸承座，防撞塊固定壓裝在第三類(lèi)軸承座靠近第二伺服電機(jī)的一端上。

本實(shí)用新型的有益效果：避免了頻繁換機(jī)床、裝夾、運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳎档土瞬僮髡邉趧?dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為工作臺(tái)部分結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大圖；

圖4為圖1中C部分的局部放大圖；

圖5為工作臺(tái)部分俯視圖；

圖6為工作臺(tái)部分左視圖；

圖7為磨架部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為磨架部分俯視圖；

圖9為磨架升降部分示意圖；

圖10為磨架升降部分俯視圖；

圖11為本實(shí)用新型電氣開(kāi)關(guān)位置示意圖；

圖中： 1、墊，2、第二類(lèi)軸承，3、第二類(lèi)軸承座，4、墊，5、螺釘，6、第二類(lèi)軸承蓋，7、螺母，8、調(diào)整墊，9、第二聯(lián)軸器，10、支架，11、螺釘，12、墊，13、支架，14、螺釘，15、調(diào)整墊，16、螺母頂絲，17、墊，18、第三類(lèi)軸承座，19、第三類(lèi)軸承，20、防撞塊，21、螺釘，22、第二滾珠絲杠，23、第二伺服電機(jī)，24、平導(dǎo)軌線滑動(dòng)線，25、筋板最低點(diǎn)，26、電機(jī)，27、大皮帶輪，28、皮帶，29、小皮帶輪，30、連接支架，31、螺釘，32、磨架，33、砂輪，34、楔心套，35、磨軸座，36、第一磨軸，37、砂輪極限位置，38、工作臺(tái)尺寸， 39、第一伺服電機(jī)，40、第一聯(lián)軸器，41、第一類(lèi)軸承蓋，42、第一類(lèi)軸承座，43、第一類(lèi)軸承，44、螺母，45、第一類(lèi)軸承蓋，46，螺釘，47、第一齒輪，48、螺母，49、連接軸，50、限位擋塊，51、限位開(kāi)關(guān)，52、支架，53、撞塊板。

具體實(shí)施方式

對(duì)型號(hào)為M7132的臥軸矩臺(tái)平面磨床進(jìn)行改造，改造后計(jì)劃用于加工高速動(dòng)力卡盤(pán)楔心套77度角磨削面，該機(jī)床通過(guò)改造升級(jí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)磨削加工，同時(shí)可以完成在同一臺(tái)機(jī)床上、通過(guò)一次裝夾完成77度定位面的加工，解決了新產(chǎn)品的生產(chǎn)瓶頸、提高了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，同時(shí)操作者勞動(dòng)強(qiáng)度也大幅降低。

上述經(jīng)改造后的M7132的臥軸矩臺(tái)平面磨床，其包括工作臺(tái)部分、磨架部分和磨架垂直升降部分，所述磨架部分包括電機(jī)26、大皮帶輪27、皮帶28、小皮帶輪29、第一磨軸36、磨軸座35、連接支架30、磨架32、第二磨軸和砂輪33；所述電機(jī)26的輸出軸連接大皮帶輪軸，大皮帶輪27通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)小皮帶輪29，小皮帶輪軸連接第一磨軸36，與電機(jī)26固定連接的磨軸座35套裝在第一磨軸36上；電機(jī)26通過(guò)連接支架30與磨架32連接，所述磨架32上設(shè)置第二磨軸，所述第二磨軸（砂輪軸）上安裝砂輪33。

結(jié)合加工件需要，將磨架由目前普通電機(jī)快移、手動(dòng)進(jìn)給改為伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，并完成加工。具體方式如下：

所述磨架垂直升降部分包括第一伺服電機(jī)39、第一聯(lián)軸器40、第一軸承組件、第一齒輪47、第二齒輪和第一滾珠絲杠；第一伺服電機(jī)39的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器40與連接軸49的一端連接，連接軸49的另一端套裝一個(gè)第一齒輪47，第一齒輪47與第二齒輪嚙合，第二齒輪上設(shè)置第一滾珠絲杠（所述第一滾珠絲杠即原磨床上的滾珠絲杠，其是在與所示第一齒輪嚙合47的第二齒輪上的那根滾珠絲杠，在立柱的背面可以看到，附圖沒(méi)體現(xiàn)），所述第一軸承組件套裝在所述連接軸49上。所述第一軸承組件包括第一類(lèi)軸承43、第一類(lèi)軸承座42和第一類(lèi)軸承蓋41；一個(gè)所述第一類(lèi)軸承座42套裝在連接軸49上，在第一類(lèi)軸承座42兩端各裝入一個(gè)第一類(lèi)軸承43，兩個(gè)第一類(lèi)軸承蓋41分別壓裝在裝有第一類(lèi)軸承43的第一類(lèi)軸承座42上。

將此磨床縱向工作臺(tái)進(jìn)給由目前液壓驅(qū)動(dòng)改成伺服電機(jī)直連滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。具體方式如下：

所述工作臺(tái)部分包括第二伺服電機(jī)23、第二聯(lián)軸器9、第二軸承組件、待加工件固定組件、第二滾珠絲杠22和第三軸承組件；所述第二伺服電機(jī)23的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器9連接至第二滾珠絲杠22，第二滾珠絲杠22的兩端分別設(shè)置第二軸承組件和第三軸承組件，第二滾珠絲杠22帶動(dòng)待加工件固定組件移動(dòng)。所述第二軸承組件包括第二類(lèi)軸承2、第二類(lèi)軸承座3、第二類(lèi)軸承蓋6；所述第二滾珠絲杠22靠近第二伺服電機(jī)23的一端套裝三個(gè)第二類(lèi)軸承2，其上再套裝第二類(lèi)軸承座3，第二類(lèi)軸承蓋6固定壓裝在第二類(lèi)軸承座3靠近第二伺服電機(jī)23的一端上。所述第三軸承組件包括第三類(lèi)軸承19、第三類(lèi)軸承座18、防撞塊20；所述第二滾珠絲22遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)23的一端套裝兩個(gè)第三類(lèi)軸承19，其上再套裝第三類(lèi)軸承座18，防撞塊20固定壓裝在第三類(lèi)軸承座18靠近第二伺服電機(jī)23的一端上。

具體實(shí)施方案：

1、系統(tǒng)選擇，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)加工的使用情況，確定滿足使用要求，選用武漢華中18i兩軸系統(tǒng)，

2、確定Y軸磨架部分的正壓力、摩察系數(shù)，計(jì)算扭矩，確定電機(jī)參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩為3.2u.m，根據(jù)驅(qū)動(dòng)扭矩1.3-1.5倍選擇電機(jī)，因此選擇6u.m伺服電機(jī)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000r/min；

3、確定X軸磨架部分的正壓力、摩察系數(shù)，計(jì)算扭矩，確定電機(jī)參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩為8.5u.m，根據(jù)驅(qū)動(dòng)扭矩1.3-1.5倍選擇電機(jī)，因此選擇12u.m伺服電機(jī)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000r/min；

4、X軸絲杠確定，根據(jù)扭矩、移動(dòng)速度等計(jì)算確定絲杠直徑選用40mm，螺距采用6mm；

5、Y軸絲杠采用原機(jī)床帶滾珠絲杠；

6、具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見(jiàn)圖紙）；

7、零部件加工、機(jī)床床體、磨架等補(bǔ)充加工，外購(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)；

8、機(jī)床安裝、調(diào)試。

本實(shí)施方式的有益效果：

1、大幅降低操作者的技能，以前零部件精度的保證完全靠操作者的經(jīng)驗(yàn)、操作手法、熟練程度，改造后完全由機(jī)床精度保證；

2、大幅降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，改造前需要在幾臺(tái)機(jī)床上交叉完成的零件加工，現(xiàn)在只需要在一臺(tái)機(jī)床上，用不同的兩個(gè)磨軸加工完成，避免了頻繁換機(jī)床、裝夾、運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳎?/p>

3、大副降低廢品率，因?yàn)楦脑烨巴耆坎僮髡呤止けＷC，效率非常低，廢品率特別高，改造后，除非上下活出現(xiàn)偏差，否則基本無(wú)廢品；

4、改造后由于零部件加工周期縮短，各項(xiàng)消耗大幅降低；

5、大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量，改造前產(chǎn)品質(zhì)量需要通過(guò)操作者的手法保證，質(zhì)量波動(dòng)很大，改造后完全由機(jī)床精度保證。