本發明涉及盤式剎車片加工裝置，尤其涉及一種盤片倒角磨削裝置及盤片組合磨床。

背景技術：

1、盤式剎車片，簡稱盤片，是盤式剎車系統的一個構件，其與車輛的輪胎固定在一起，并同速轉動的圓盤片，和卡鉗配合對車輛進行制動。如圖1所示為現有技術中盤片的結構示意圖，盤式剎車片在生產制造過程中需要對毛坯進行開槽、粗磨、精磨、倒角等工序，現有技術中各個加工工序均是單獨進行加工，加工效率較低。

2、公開號為cn219649182u的專利公開了一種新型盤式剎車片組合磨床，包括輸送裝置、切槽裝置、粗磨盤面磨削裝置、精磨盤面磨削裝置、倒角磨削裝置和刷灰裝置，其中，倒角磨削裝置設置有2個，并且2個倒角磨削裝置水平對稱設置在輸送裝置的兩側。

3、一般地，盤式剎車片的兩個倒角對稱分布于盤式剎車片的兩端，并且兩個倒角的兩內側邊a1、a2相互平行，上述方案中的倒角磨削裝置可用于此種盤式剎車片的倒角磨削。然而，在已知的某種盤式剎車片中，盤式剎車片兩個倒角的內側邊不平行，如圖2所示，該種盤式剎車片無法通過上述方案進行倒角的磨削。

技術實現思路

1、基于上述現有技術中存在的問題，本發明旨在解決現有技術中盤式剎車片組合磨床中的倒角磨削裝置只能對有且僅有內側邊相互平行的兩個倒角的盤式剎車片進行磨削的技術問題。

2、本發明提供一種盤片倒角磨削裝置，其包括：

3、第一移料機構；

4、第一倒角機構和第二倒角機構；

5、第一工裝，其可由所述第一移料機構帶動以進行移動，所述第一工裝用于裝夾待磨削的盤片，并可帶動所述盤片旋轉切換至第一角度位置和第二角度位置；其中，所述盤片分別轉動至所述第一角度位置和所述第二角度位置時，所述第一倒角機構的倒角砂輪端面和所述第二倒角機構的倒角砂輪端面分別與所述盤片兩端倒角的內側邊平行。

6、根據本發明一實施例，所述第一倒角機構和所述第二倒角機構沿所述第一移料機構的延伸方向順次分布。

7、根據本發明一實施例，所述第一工裝包括工裝組件和旋轉驅動組件，所述工裝組件用于裝夾所述盤片，所述旋轉驅動組件用于驅動所述工裝組件旋轉。

8、根據本發明一實施例，所述工裝組件包括放料臺、內弧限位結構和外弧限位結構，所述內弧限位結構和所述外弧限位結構在所述放料臺表面合圍形成一定位區。

9、根據本發明一實施例，所述內弧限位結構為一固定設置在所述放料臺表面的限位板；所述外弧限位結構包括：

10、若干個第一伸縮驅動件，若干個所述第一伸縮驅動件沿所述盤片外弧的延伸方向固定分布于所述放料臺上；

11、若干個與所述第一伸縮驅動件一一對應的壓塊，所述壓塊與對應的所述第一伸縮驅動件的輸出端可拆卸連接。

12、本發明還提供一種盤片組合磨床，其包括：

13、所述的盤片倒角磨削裝置；

14、開槽裝置，用以在所述盤片表面開槽，其與所述盤片倒角磨削裝置沿著所述第一移料機構的延伸方向分布；所述第一工裝可帶動所述盤片旋轉至任意角度，以調整所述開槽裝置開槽的角度。

15、根據本發明一實施例，所述盤片組合磨床還包括盤面粗磨裝置、盤面精磨裝置、盤面刷灰裝置、移料裝置和第二工裝，所述移料裝置包括所述第一移料機構、移栽機構和第二移料機構，所述第二工裝可由所述第二移料機構帶動以進行移動；

16、所述盤面粗磨裝置、所述盤面精磨裝置和所述盤面刷灰裝置沿著所述第二移料機構的延伸方向順次分布，所述移栽機構用于將所述第一移料機構上完成開槽及倒角的所述盤片轉移至所述第二移料機構上的所述第二工裝上。

17、根據本發明一實施例，所述第一移料機構用于帶動所述第一工裝在第一位置和第二位置之間作往復式移動，所述開槽裝置和所述盤片倒角磨削裝置沿著所述第一移料機構的延伸方向分布于所述第一位置和所述第二位置之間；

18、所述第二移料機構用于帶動所述第二工裝在第三位置和第四位置之間作往復式移動，所述盤面粗磨裝置、所述盤面精磨裝置和所述盤面刷灰裝置沿著所述第二移料機構的延伸方向順次分布于所述第三位置和所述第四位置之間；

19、所述移栽機構用于將位于所述第二位置的所述第一工裝上的盤片轉移至位于所述第三位置的所述第二工裝上。

20、根據本發明一實施例，所述盤片組合磨床還包括分別設置于第五位置和第六位置的第一中轉裝置和第二中轉裝置，所述第五位置位于所述盤面粗磨裝置和所述盤面精磨裝置之間，所述第六位置位于所述盤面精磨裝置和盤面刷灰裝置之間，所述第一中轉裝置和第二中轉裝置將所述第三位置和所述第四位置之間的距離等分為三段，所述第二移料機構每次移動一段距離長度；

21、所述第二工裝在所述第二移料機構上延其延伸方向順次設置有三個，分別為第二工裝a、第二工裝b、第二工裝c；所述第一中轉裝置用于將移動至所述第五位置的所述第二工裝a上的盤片抓取后，放置于返回至所述第五位置的所述第二工裝b上；所述第二中轉裝置用于將移動至所述第六位置的所述第二工裝b上的盤片抓取后，放置于返回至所述第六位置的所述第二工裝c上。

22、根據本發明一實施例，所述盤片組合磨床還包括上料裝置和下料裝置，所述上料裝置用于將待加工的所述盤片上料至所述第一移料機構的所述第一工裝上，所述下料裝置用于對所述第二移料機構上完成刷灰的所述盤片進行下料。

23、本發明的有益效果是：

24、(1)所述盤片倒角磨削裝置中，所述第一工裝可帶動裝夾于其上的盤片旋轉切換至第一角度位置和第二角度位置，以使處于第一角度位置的所述盤片一端的倒角內側邊與所述第一倒角機構的倒角砂輪端面平行，以及使處于第二角度位置的所述盤片另一端的倒角內側邊與所述第二倒角的倒角砂輪端面平行，從而實現對所述盤片的兩個具有不平行內側邊的倒角進行磨削；

25、(2)所述盤片組合磨床中，由于所述盤片倒角磨削裝置和所述開槽裝置均對所述盤片的擺放狀態具有角度要求，通過將所述開槽裝置和所述盤片倒角磨削裝置沿著所述第一移料機構的延伸方向分布，以使所述開槽裝置和所述盤片倒角磨削裝置共用所述第一工裝，可以減少所述盤片組合磨床中所述第一工裝的數量。

技術特征：

1.一種盤片倒角磨削裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種盤片倒角磨削裝置，其特征在于，所述第一倒角機構(12)和所述第二倒角機構(13)沿所述第一移料機構(11)的延伸方向順次分布。

3.根據權利要求1所述的一種盤片倒角磨削裝置，其特征在于，所述第一工裝(14)包括工裝組件(141)和旋轉驅動組件(142)，所述工裝組件(141)用于裝夾所述盤片(1000)，所述旋轉驅動組件(142)用于驅動所述工裝組件(141)旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種盤片倒角磨削裝置，其特征在于，所述工裝組件(141)包括放料臺(1411)、內弧限位結構(1412)和外弧限位結構(1413)，所述內弧限位結構(1412)和所述外弧限位結構(1413)在所述放料臺(1411)表面合圍形成一定位區。

5.根據權利要求4所述的一種盤片倒角磨削裝置，其特征在于，所述內弧限位結構(1412)為一固定設置在所述放料臺(1411)表面的限位板；所述外弧限位結構(1413)包括：

6.一種盤片組合磨床，其特征在于，包括：

7.根據權利要求6所述的一種盤片組合磨床，其特征在于，還包括盤面粗磨裝置(3)、盤面精磨裝置(4)、盤面刷灰裝置(5)、移料裝置(6)和第二工裝(14’)，所述移料裝置(6)包括所述第一移料機構(11)、移栽機構(61)和第二移料機構(62)，所述第二工裝(14’)可由所述第二移料機構(62)帶動以進行移動；

8.根據權利要求7所述的一種盤片組合磨床，其特征在于，所述第一移料機構(11)用于帶動所述第一工裝(14)在第一位置和第二位置之間作往復式移動，所述開槽裝置(2)和所述盤片倒角磨削裝置(1)沿著所述第一移料機構(11)的延伸方向分布于所述第一位置和所述第二位置之間；

9.根據權利要求8所述的一種盤片組合磨床，其特征在于，還包括分別設置于第五位置和第六位置的第一中轉裝置(7)和第二中轉裝置(8)，所述第五位置位于所述盤面粗磨裝置(3)和所述盤面精磨裝置(4)之間，所述第六位置位于所述盤面精磨裝置(4)和盤面刷灰裝置(5)之間，所述第一中轉裝置(7)和第二中轉裝置(8)將所述第三位置和所述第四位置之間的距離等分為三段，所述第二移料機構(62)每次移動一段距離長度；

10.根據權利要求7所述的一種盤片組合磨床，其特征在于，還包括上料裝置和下料裝置，所述上料裝置用于將待加工的所述盤片(1000)上料至所述第一移料機構(11)的所述第一工裝(14)上，所述下料裝置用于對所述第二移料機構(62)上完成刷灰的所述盤片(1000)進行下料。

技術總結
本發明提供了一種盤片倒角磨削裝置及盤片組合磨床，盤片倒角磨削裝置包括第一移料機構、第一倒角機構、第二倒角機構和第一工裝，第一工裝可由第一移料機構帶動以進行移動，第一工裝用于裝夾待磨削的盤片，并可帶動盤片旋轉切換至第一角度位置和第二角度位置；盤片分別轉動至第一角度位置和所述第二角度位置時，所述第一倒角機構和所述第二倒角機構可分別磨削加工所述盤片兩端的倒角。本方案可實現對所述盤片的兩個具有不平行內側邊的倒角進行磨削；另外，將所述開槽裝置和所述盤片倒角磨削裝置沿著所述第一移料機構的延伸方向分布，以使所述開槽裝置和所述盤片倒角磨削裝置共用所述第一工裝，可以減少所述盤片組合磨床中所述第一工裝的數量。

技術研發人員：楊晉,施宏寶,張成
受保護的技術使用者：湖北德宜智精密機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/10