本發明涉及鐵水罐車定位領域，具體為一種雙線火車鐵水罐車定位裝置及方法。

背景技術：

1、煉鋼廠為增加產量，可以在鐵水罐中加廢鋼，再在鐵水罐中加入鐵水，總的鐵水量就會增加，鐵水倒入轉爐，轉爐煉鋼后出鋼，可以提高鋼水產量，其中在鐵水罐中加廢鋼，就需要對鐵水罐精確定位在下料口，而煉鋼廠一般是雙線火車道，一臺火車運輸鐵水罐，就需要對雙線鐵水罐進行精確定位，實現雙線均能夠加廢鋼。

2、現有的雙線火車鐵水罐在定位時通常是通過利用攝像頭和圖像處理技術對鐵水罐車進行識別和定位，在識別過程中，容易造成識別不精準，使得下料口與鐵水罐不能精確對準，容易潑灑造成浪費，同時還會堵塞火車道，引發安全隱患，造成事故。

技術實現思路

1、為克服上述現有技術的不足，本發明提供一種雙線火車鐵水罐車定位裝置及方法，通過對兩條線的鐵水罐車精確定位在下料口，實現精準的下料，避免潑灑造成的浪費和堵塞火車道造成的事故。

2、根據本發明說明書的一方面，提供一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，包括架設于兩條火車軌道上的火車，所述火車上設有鐵水罐，所述火車軌道一側壁上設有兩組激光對射光電開關以及位于兩組激光對射光電開關之間的漫反射開關，所述火車軌道另一側壁上設有與激光對射光電開關對應的對射光電開關反射板，所述火車軌道兩側壁上分別設有信號警示燈，用以對兩條火車軌道上的火車進行警示，所述火車軌道上還設有下料結構，用以分別對兩條線路上的鐵水罐進行加料。當鐵水罐車緩慢開到下料口區域，鐵水罐體全部擋住兩對激光對射光電開關時，罐口就正處于下料口的正下方，當漫反射開關動作時，表示火車鐵水罐精準對位在線，程序控制線下料口允許加入廢鋼動作；漫反射開關不動作時，表示火車鐵水罐精準對位在線，線下料口允許加入廢鋼動作，這樣就實現了雙線鐵水罐的定位功能。

3、作為進一步的技術方案，所述下料結構包括固定于火車軌道兩側壁之間一對安裝板，一對所述安裝板之間設有可上下線性運動的銜接漏斗，一對所述安裝板上還設有可左右線性運動的呈漏斗狀的下料倉，所述下料倉的底端外側設有遮擋下料口的開關組件，可用于實現下料倉底部開口的開啟與閉合。當火車鐵水罐精準對位在線時，線鐵水罐罐口自動開啟，線對應的銜接漏斗下移，直至其底端延伸至線鐵水罐罐口內，再驅使下料倉移動至線對應的銜接漏斗正上方，下料倉底部開口開啟，廢鋼便可通過銜接漏斗進入線鐵水罐罐內。

4、作為進一步的技術方案，一對所述安裝板之間固定有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸固定有l型安裝板，所述銜接漏斗固定于l型安裝板上。啟動升降氣缸，升降氣缸的伸縮可通過l型安裝板帶動銜接漏斗上下運動。

5、作為進一步的技術方案，所述火車軌道側壁固定有限位軌道，所述l型安裝板上固定有與限位軌道滑動連接的限位滑塊。當l型安裝板帶動銜接漏斗上下運動時，在限位滑塊和限位滑軌的導向作用下，l型安裝板的運動更加穩定。

6、作為進一步的技術方案，一對所述安裝板的相對面均通過軸承轉動設有螺紋桿，兩個所述螺紋桿的外側均螺紋連接有活動塊，一對所述活動塊分別固定于下料倉的前后兩側，所述安裝板上還固定有限位桿，所述限位桿貫穿對應活動塊。當螺紋桿旋轉時，在限位桿的導向作用下，活動塊可帶動下料倉進行左右線性運動。

7、作為進一步的技術方案，一側所述安裝板上固定有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與對應螺紋桿的端部固定，兩個所述螺紋桿的另一端通過皮帶傳動件相連。當驅動電機驅使對應螺紋桿旋轉時，在皮帶傳動件的傳動作用，兩個螺紋桿均可進行轉動。

8、作為進一步的技術方案，所述開關組件包括鉸接于銜接漏斗底端外側的一對弧型擋板，所述銜接漏斗的兩側壁上均鉸接有翻轉氣缸。翻轉氣缸伸縮，可帶動一對弧型擋板相對轉動或者相背轉動，當一對弧型擋板相對轉動直至貼合，便可將銜接漏斗底端開口閉合，而一對弧型擋板相背轉動時，便不再對銜接漏斗底端開口遮擋，便可將銜接漏斗底端開口開啟。

9、作為進一步的技術方案，所述銜接漏斗內還設置有緩沖結構，所述緩沖結構包括固定于銜接漏斗內的安裝架，所述安裝架內固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸固定有旋轉倉，所述旋轉倉內固定有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出軸貫穿并延伸至旋轉倉底部，所述驅動氣缸的輸出軸固定有三根鐵索，三根所述鐵索的端部固定有鐵球。當銜接漏斗底端延伸至鐵水罐口內時，驅動氣缸頂出，使三根鐵索下移，減小鐵球和鐵水罐內液位距離，旋轉電機驅使鐵索帶動鐵球旋轉，當廢鋼從銜接漏斗落入鐵水罐時，旋轉的鐵球可起到緩沖作用，使得廢鋼落入鐵水罐內時，減小鐵水飛濺的可能性。

10、作為進一步的技術方案，所述旋轉倉的內底壁固定有限位套，所述限位套套設于驅動氣缸的輸出軸外側。可用于保證氣缸伸縮時的穩定性。

11、根據本發明說明書的一方面，提供一種雙線火車鐵水罐車定位方法，包括以下步驟：

12、當鐵水罐車緩慢開到下料口區域，鐵水罐擋住兩對激光對射光電開關時，罐口就正處于下料口的正下方；

13、若漫反射開關動作時，表示火車鐵水罐對位在2線，程序控制2線下料口允許加入廢鋼動作；

14、2線的鐵水罐罐口自動開啟，對應的銜接漏斗下移，直至其底端延伸至2線鐵水罐罐口內，再驅使下料倉移動至對應的銜接漏斗正上方，下料倉底部開口開啟，廢鋼便可通過銜接漏斗進入線鐵水罐罐內；

15、廢鋼落入過程中，使三根鐵索下移，減小鐵球和鐵水罐內液位距離，通過旋轉的鐵球對下落的廢鋼進行緩沖，直至加料完成；

16、若漫反射開關不動作時，表示火車鐵水罐精準對位在1線，1線下料口允許加入廢鋼動作，同理進行加料動作。

17、與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

18、本發明通過利用激光對射光電開關、漫反射開關與對射光電開關反射板的配合，實現雙線火車鐵水罐的精準定位，控制方式有效可靠，使下料口與鐵水罐定位精確，避免潑灑浪費和阻塞火車道造成事故。

19、同時，還可通過設置銜接漏斗，可將下料倉內廢鋼導入鐵水罐內，將加料過程隔絕起來，有效避免加料過程中，鐵水濺出火車道；

20、又通過在銜接漏斗內設置緩沖結構，進一步避免了加料過程中，鐵水濺起的可能性。

技術特征：

1.一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，包括架設于兩條火車軌道（1）上的火車，所述火車上設有鐵水罐（2），所述火車軌道（1）一側壁上設有兩組激光對射光電開關（3）以及位于兩組激光對射光電開關（3）之間的漫反射開關（4），所述火車軌道（1）另一側壁上設有與激光對射光電開關（3）對應的對射光電開關反射板（5），所述火車軌道（1）兩側壁上分別設有信號警示燈（6），用以對兩條火車軌道（1）上的火車進行警示，所述火車軌道（1）上還設有下料結構（7），用以分別對兩條線路上的鐵水罐（2）進行加料。

2.根據權利要求1所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，所述下料結構（7）包括固定于火車軌道（1）兩側壁之間一對安裝板（701），一對所述安裝板（701）之間設有可上下線性運動的銜接漏斗（702），一對所述安裝板（701）上還設有可左右線性運動的呈漏斗狀的下料倉（703），所述下料倉（703）的底端外側設有遮擋下料口的開關組件（704），可用于實現下料倉（703）底部開口的開啟與閉合。

3.根據權利要求2所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，一對所述安裝板（701）之間固定有升降氣缸（7021），所述升降氣缸（7021）的輸出軸固定有l型安裝板（7022），所述銜接漏斗（702）固定于l型安裝板（7022）上。

4.根據權利要求3所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，所述火車軌道（1）側壁固定有限位軌道（7023），所述l型安裝板（7022）上固定有與限位軌道（7023）滑動連接的限位滑塊（7024）。

5.根據權利要求2所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，一對所述安裝板（701）的相對面均通過軸承轉動設有螺紋桿（7031），兩個所述螺紋桿（7031）的外側均螺紋連接有活動塊（7032），一對所述活動塊（7032）分別固定于下料倉（703）的前后兩側，所述安裝板（701）上還固定有限位桿（7033），所述限位桿（7033）貫穿對應活動塊（7032）。

6.根據權利要求5所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，一側所述安裝板（701）上設置有驅動電機（7034），所述驅動電機（7034）的輸出軸與對應螺紋桿（7031）的端部固定，兩個所述螺紋桿（7031）的另一端通過皮帶傳動件（7035）相連。

7.根據權利要求2所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，所述開關組件（704）包括鉸接于銜接漏斗（702）底端外側的一對弧型擋板（7041），所述銜接漏斗（702）的兩側壁上均鉸接有翻轉氣缸（7042）。

8.根據權利要求2所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，所述銜接漏斗（702）內還設置有緩沖結構（705），所述緩沖結構（705）包括固定于銜接漏斗（702）內的安裝架（7051），所述安裝架（7051）內固定有旋轉電機（7052），所述旋轉電機（7052）的輸出軸固定有旋轉倉（7053），所述旋轉倉（7053）內固定有驅動氣缸（7054），所述驅動氣缸（7054）的輸出軸貫穿并延伸至旋轉倉（7053）底部，所述驅動氣缸（7054）的輸出軸固定有三根鐵索（7055），三根所述鐵索（7055）的端部固定有鐵球（7056）。

9.根據權利要求8所述一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，其特征在于，所述旋轉倉（7053）的內底壁固定有限位套（7057），所述限位套（7057）套設于驅動氣缸（7054）的輸出軸外側。

10.一種權利要求1-9任一項所述雙線火車鐵水罐車定位裝置的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發明涉及鐵水罐車定位領域，具體為一種雙線火車鐵水罐車定位裝置，包括架設于兩條火車軌道上的火車，所述火車上設有鐵水罐，所述火車軌道一側壁上設有兩組激光對射光電開關以及位于兩組激光對射光電開關之間的漫反射開關，所述火車軌道另一側壁上設有與激光對射光電開關對應的對射光電開關反射板，所述火車軌道兩側壁上分別設有信號警示燈，用以對兩條火車軌道上的火車進行警示，所述火車軌道上還設有下料結構，用以分別對兩條線路上的鐵水罐進行加料。本發明通過利用激光對射光電開關、漫反射開關與對射光電開關反射板的配合，實現雙線火車鐵水罐的精準定位，使下料口與鐵水罐定位精確，避免潑灑浪費和阻塞火車道造成事故。

技術研發人員：袁四朋,王平,余偉,潘峰
受保護的技術使用者：寶武集團鄂城鋼鐵有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24