一種軸類零件的取料機構及包含該機構的無心磨床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸加工領域，更具體的說，涉及無心磨床中的取料機構。
【背景技術】
[0002]無心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。是由磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并使工件發生進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件。
[0003]為了適應現代化生產的自動化及高效率，采用無心磨床對軸進行加工時，基本都是采用自動化流水線的方式，其中對于軸的上料方式多種多樣，有手動放料的，也有半自動放料的。其中的手動放料會浪費大量的人力，在未來的趨勢必然被淘汰，取而代之的必將是半自動化放料的方式。
[0004]在中國專利號為201320651898名稱為《一種軸承無心磨床的送料機構中》，提到了一種放料方式，然而其設計方式依然需要人工不間斷的進行放料，雖然人工放料的強度可以減少，但是依然有待改進，更進一步的增加其自動化程度。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種便于抓取軸類零件的取料機構及包含該機構的無心磨床。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種軸類零件的取料機構，包括
[0007]放置有軸類零件的置物盒，所述置物盒安裝于豎直板的一側；
[0008]取料部，包括取料板和驅動器，該驅動器設于置物槽下方且驅動所述取料板上下運動，所述取料板貼合豎直板運動，于置物盒和豎直板相接處開設有供取料板穿過的讓位槽，所述取料板的上端為用于抓取軸類零件的抓料部，于取料板運動到下極限位置時，該取料板的抓聊部位于讓位槽之內；
[0009]導向部，設于豎直板的頂端且朝向置物盒的另一側傾斜向下設置，該導向部相對豎直板的另一側與傳送軸類零件的傳送帶相配合。
[0010]通過采用上述方案，由上流設備可以依次在置物盒內放入軸類零件，驅動器將帶動取料板向上運動，并在此過程中抓取軸類零件，直到將軸類零件運送到豎直板的頂部，軸類零件將落入到導向部并由于其傾斜向下設置，軸類零件將隨著自身重力自動滾落到傳送帶中，進入下個工序，這種方式的設置基本避免了人工取料的方式，且自動化程度高。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述抓料部包括一楔形面，所述楔形面的傾斜向下方向朝向豎直板，該楔形面與豎直板之間供單個軸類零件沿軸向放置。
[0012]通過采用上述方案，在抓料部上設置了一楔形面，在抓取軸類零件的時候，軸類零件將一直貼合著楔形面和豎直板向上運動，直到運送到豎直板的頂部的時候，由可以由楔形面的作用，更加自然的落入到導向部中，使得取料過程更加穩定。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述抓料部包括一弧形面，所述弧形面的圓心朝向豎直板一側，該弧形面的大小與單個軸類零件相適配。
[0014]通過采用上述方案，通過在抓料部上設置一弧形面，且該弧形面可與軸類零件相適配，在向上抓取軸類零件的時候可以一邊被弧形面包夾，另一邊與豎直板相抵靠，狀態非常穩定。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述置物盒的底板傾斜向豎直板一側向下設置。
[0016]通過采用上述方案，在置物盒中放入軸類零件之后，會自然的向豎直板一側堆積，軸類零件在置物盒內的狀態更加穩定，且由于取料板是貼合著豎直板運動的，而讓位槽也是設置在置物盒盒豎直板之間，而傾斜向豎直板向下設置的置物盒底板將使得軸類零件向其傾斜方向堆積，從而在取料板抓取置物盒內的軸類零件時更加徹底。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述置物盒設有多個放置區，每一放置區的長度與單個軸類零件相匹配，且由隔板互相分隔。
[0018]通過采用上述方案，當需要取料板一次性取多根軸的時候，可以將置物盒隔離成多個放置區，且每個區的長度與單個軸的長度相匹配，避免發生軸放置不規整的情況出現。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述豎直板與導向部連接處的上方設有彈性撥動件，當軸類零件被取料板帶動上升至導向部時觸動所述彈性撥動件。
[0020]通過采用上述方案，當取料板帶動軸類零件上升至豎直板的頂部的時候，將觸碰到彈性撥動件，彈性撥動件將給軸提供一個向導向部的力，使得軸向導向部方向運動的狀態得以進一步的限制。
[0021]本實用新型還涉及一種無心磨床，包括用到了上述軸類零件的取料機構。
[0022]與現有技術相比，本實用新型的優點在于，通過置物盒、取料部和導向部的配合設置，使得抓取軸類零件的時候自動化程度大大增加，減少了人工的勞動強度，且取軸類零件時狀態非常穩定。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實施例中的無心磨床的整體示意圖；
[0024]圖2為本實施例中的取料機構的整體示意圖；
[0025]圖3為本實施例中的取料部的示意圖；
[0026]圖4為本實施例中的取料板與控制柜的示意圖；
[0027]圖5為本實施例中的豎直板、置物盒和導向部的示意圖。
[0028]圖中，A、取料機構；B1、粗磨機床；B2、精磨機床；C、傳送裝置；D、收料部；E、軸類零件；la、控制柜；2a、置物盒；21a、底板；211a、讓位槽；22a、隔板；3a、取料板；31a、取料部；4a、氣缸；41a、活塞；5a、彈性撥動件；6a、豎直板；7a、導向部；lc、傳送帶；2c、擋板。
【具體實施方式】
[0029]參照附圖1，為本實施例中的無心磨床的整體示意圖，包括有依次配合的取料機構A、傳送裝置C和收料部D，其中在整個流水線中用到了粗磨機床B1和精磨機床B2通過兩次打磨對軸進行加工。
[0030]參照附圖2至5，為本實施例中的取料機構A，包括放置有軸類零件E的置物盒2a，所述置物盒2a安裝于豎直板6a的一側，其中的豎直板6a穿過控制柜la固定設置，所述置物盒2a的底板21a傾斜向豎直板6a —側向下設置，所述置物盒2a設有多個放置區，每一放置區的長度與單個軸類零件E相匹配，且由隔板22a互相分隔；
[0031]取料部31a，包括取料板3a和驅動器，該驅動器設于置物槽下方的控制柜la內，且驅動所述取料板3a上下運動，所述取料板3a貼合豎直板6a運動，于置物盒2a和豎直板6a相接處開設有供取料板3a穿過的讓位槽211a，所述取料板3a的上端為用于抓取軸類零件E的抓料部，于取料板3a運動到下極限位置時，該取料板3a的抓聊部位于讓位槽211a之內；
[0032]導向部7a，設于豎直板6a的頂端且朝向置物盒2a的另一側傾斜向下設置，該導向部7a相對豎直板6a的另一側與傳送軸類零件E的傳送帶lc相配合，所述豎直板6a與導向部7a連接處的上方設有彈性撥動件5a，當軸類零件E被取料板3a帶動上升至導向部7a時觸動所述彈性撥動件5a。
[0033]通過上述設置，在置物盒2a中的單個放置區或多個放置區根據需要一次抓取軸類零件E的數量來放置軸，驅動器這里設置為氣缸4a，氣缸4a的活塞41a與取料板3a相連接，起初氣缸4a帶動取料板3a下降到極限位置，即取料部31a位于限位槽內的位置，然后氣缸4a帶動取料板3a上升，取料部31a由于設置成楔形面或者弧形面將抓取單個軸類零件E上升，且在上升過程中將一直與取料部31a和豎直板6a相貼合，非常穩定；直到軸類零件E上升至豎直板6a的頂端，將觸動彈性撥動件5a，而彈性撥動件5a將反作用給軸類零件E—個向導向部7a的力，軸類零件E將在其自身的重力作用下沿著傾斜向下設置的導向部7a滾到傳送帶lc上，并且在傳送帶lc的另一端設置有擋板2c，放置軸類零件E滾出傳送帶lc的問題的發生；之后氣缸4a將帶動取料板3a向下運動進行下一次的取料動作，依次往復，通過置物盒2a、取料部31a和導向部7a的配合設置，使得抓取軸類零件E的時候自動化程度大大增加，減少了人工的勞動強度，且抓取軸類零件E時狀態非常穩定。
[0034]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種軸類零件的取料機構，其特征在于，包括 放置有軸類零件的置物盒，所述置物盒安裝于豎直板的一側； 取料部，包括取料板和驅動器，該驅動器設于置物槽下方且驅動所述取料板上下運動，所述取料板貼合豎直板運動，于置物盒和豎直板相接處開設有供取料板穿過的讓位槽，所述取料板的上端為用于抓取軸類零件的抓料部，于取料板運動到下極限位置時，該取料板的抓聊部位于讓位槽之內； 導向部，設于豎直板的頂端且朝向置物盒的另一側傾斜向下設置，該導向部相對豎直板的另一側與傳送軸類零件的傳送帶相配合。2.根據權利要求1所述的一種軸類零件的取料機構，其特征在于，所述抓料部包括一楔形面，所述楔形面的傾斜向下方向朝向豎直板，該楔形面與豎直板之間供單個軸類零件沿軸向放置。3.根據權利要求1所述的一種軸類零件的取料機構，其特征在于，所述抓料部包括一弧形面，所述弧形面的圓心朝向豎直板一側，該弧形面的大小與單個軸類零件相適配。4.根據權利要求1所述的一種軸類零件的取料機構，其特征在于，所述置物盒的底板傾斜向豎直板一側向下設置。5.根據權利要求4所述的一種軸類零件的取料機構，其特征在于，所述置物盒設有多個放置區，每一放置區的長度與單個軸類零件相匹配，且由隔板互相分隔。6.根據權利要求1至5任意一條所述的一種軸類零件的取料機構，其特征在于，所述豎直板與導向部連接處的上方設有彈性撥動件，當軸類零件被取料板帶動上升至導向部時觸動所述彈性撥動件。7.—種無心磨床，其特征在于，包含有如權利要求1所述的取料機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸類零件的取料機構及包含該機構的無心磨床，放置有軸類零件的置物盒，所述置物盒安裝于豎直板的一側；取料部，包括取料板和驅動器，該驅動器設于置物槽下方且驅動所述取料板上下運動，所述取料板貼合豎直板運動，于置物盒和豎直板相接處開設有供取料板穿過的讓位槽，所述取料板的上端為用于抓取軸類零件的抓料部，于取料板運動到下極限位置時，該取料板的抓聊部位于讓位槽之內；導向部，設于豎直板的頂端且朝向置物盒的另一側傾斜向下設置，該導向部相對豎直板的另一側與傳送軸類零件的傳送帶相配合；通過置物盒、取料部和導向部的配合設置，使得抓取軸類零件的時候自動化程度大大增加，減少了人工的勞動強度，且取軸類零件時狀態非常穩定。
【IPC分類】B24B5/35
【公開號】CN204976214
【申請號】CN201520722596
【發明人】周樹勛
【申請人】寧波艾德軸業有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月17日