本實用新型涉及衛浴產品領域，特別是一種衛浴產品的自動施釉流水線。

背景技術：

現階段對衛浴產品的表面釉漿噴涂主要是依靠人工噴涂。衛浴產品表面及管道需要進行施釉，采用人工噴涂的方式則需要對衛浴產品多次搬抬，勞動強度較高且噴涂效率較低。采用施釉流水線對衛浴產品表面噴涂可提高作業效率，降低員工的勞動強度，利用施釉流水線對衛浴產品進行表面噴涂是當今衛浴行業的發展的方向，但現階段陶瓷行業所使用的施釉流水線在線體設計及衛浴產品的噴涂工藝上存在局限性，無法對所有種類的衛浴產品進行噴涂，其效率雖然比人工噴釉有一定的提高，但還存在較大的提升空間。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提出一種各工序對接流暢，機器替代人工，減少了工人數量并大幅度降低了工人的勞動強度的衛浴產品的自動施釉流水線。

本實用新型采用如下技術方案：

一種衛浴產品的自動施釉流水線，包括產品輸送線和與之相連的控制系統，其特征在于：還包括與該控制系統相連且沿該產品輸送線對應工位依次設置的管道灌釉裝置、圈下釉噴涂裝置、基礎釉噴涂裝置、自動擦底裝置、干燥裝置和自潔釉噴涂裝置；及與該管道灌釉裝置、圈下釉噴涂裝置、基礎釉噴涂裝置和自潔釉噴涂裝置相連的自動識別系統，該自動識別系統用于識別產品及發送各個裝置所需的該產品的相關信息。

優選的，該產品輸送線的起始位置還設有助力裝置以便于上坯和卸坯。

優選的，該助力裝置包括立柱、旋轉驅動裝置、提升驅動裝置、連桿組件、夾緊臂和控制面板；該連桿組件一端與立柱頂端活動連接，另一端與夾緊臂相連；該旋轉驅動裝置連接驅動立柱頂端旋轉；該提升驅動裝置連接驅動連桿組件繞立柱頂端旋轉；該控制面板連接控制旋轉驅動裝置和提升驅動裝置工作。

優選的，所述管道灌釉裝置包括機架、壓緊裝置、翻轉裝置、底部灌釉裝置、側部灌釉裝置、釉料輸送管道組、釉料桶、控制泵和主控裝置；該機架上設置有工作臺；該壓緊裝置固定于工作臺上以壓緊產品；該翻轉裝置連接于機架與工作臺之間以驅動工作臺翻轉；該底部灌釉裝置和側部灌釉裝置分別固定于工作臺底部和側部，并分別連接釉料輸送管道組；該釉料輸送管道組還連接控制泵和釉料桶；該主控裝置與壓緊裝置、翻轉裝置、底部灌釉裝置、側部灌釉裝置、釉料輸送管道組、控制泵、所述控制系統和所述自動識別系統相連。

優選的，所述釉料輸送管組包括進料管、回收管、側部灌釉管、底部灌釉管、合并管、第一三通閥、第二三通閥、第一三通管、第二三通管、第一蝶閥和第二蝶閥；該進料管一端和回收管一端均與釉料桶連通，該進料管另一端連接第一三通閥一端，該第一三通閥其余兩端分別連接控制泵一端和第一三通管一端，該第二三通閥其余兩端分別與回收管和第一三通管又一端相連，該第一三通管的另一端與合并管一端相連，該合并管的另一端經第二三通管后分別與側部灌釉管和底部灌釉管相連；該底部灌釉管和側部灌釉管分別設有第一蝶閥和第二蝶閥，且分別與底部灌釉裝置和側部灌釉裝置相連。

優選的，所述圈下釉噴涂裝置采用噴涂機器人。

優選的，所述自潔釉裝置采用噴涂機器人。

優選的，所述基礎釉噴涂裝置包括釉料回收槽和多個機器人噴涂單柜，該回收槽設置于多個機器人噴涂單柜的入口處。

優選的，所述機器人噴涂單柜包括柜體、雙轉臺、集塵裝置、控制柜和噴涂機器人，該控制柜與噴涂機器人、雙轉臺、集塵裝置、所述控制系統和所述自動識別系統相連，該雙轉臺可旋轉地設置于柜體的入口處，該集塵裝置和噴涂機器人均安裝于柜體內。

優選的，所述自動擦底裝置包括若干傳輸帶、動力傳輸裝置、水槽和擦拭組件，該動力裝置與所述控制系統相連，用于驅動該若干同步傳輸帶以傳輸產品，并保持與所述產品輸送線同步；該擦拭組件設置于相鄰的傳輸帶之間，該水槽設置于擦拭組件下方。

優選的，所述擦拭輥組件包括兩海綿輥、支撐座和驅動電機，該海綿輥兩端連接該支撐座，該驅動電機驅動海綿輥轉動，該海綿輥底部與所述水槽的水面相接觸以實現帶水擦拭。

優選的，所述干燥裝置采用干燥房，該干燥房內設置有加熱管。

優選的，還包括若干搬運機器人，所述管道灌釉裝置、所述基礎釉噴涂裝置均設置有搬運機器人以實現產品的搬運，該搬運機器人與所述控制系統和所述自動識別系統相連。

優選的，所述產品輸送線為雙層輸送線，并設置有自動回板裝置驅使托板上升或下降以在該兩層之間轉換，該自動回板裝置與所述控制系統相連。

優選的，所述自動回板裝置包括感應機構、底座、升降機構和平移機構；該感應機構用于感應托板是否到達底座上，該升降機構用于連接驅動底座和托板升降，該平移機構設置于底座上以驅動托板平移至產品輸送線上。

優選的，所述產品輸送線還設置有若干人工工位，擦青坯工位、膽包修正工位、白坯修正工位、刷/貼商標工位、自潔釉/免刷釉工位。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型具有如下有 益效果：

1、本實用新型將產品輸送線、自動識別系統、助力裝置、管道灌釉裝置、圈下釉噴涂裝置、基礎釉噴涂裝置、自動擦底裝置、干燥裝置和自潔釉噴涂裝置等及各個人工工位組合在一起，構成衛浴產品施釉所有工序的新型組合模式，具有高效率、自動化的優點，各個工序對接流暢，減少人工數量，大幅降低工人的勞動強度。

2、本實用新型產品由人工操控助力裝置對衛浴產品進行上坯或卸坯，降低員工的勞動強度，降低工人勞動量。

3、本實用新型的基礎釉噴涂噴裝置采用單元式設計方式，采用此設計方式可保證發生某一單元機器人發生故障時，其他單元機器人不受影響可正常使用，保證流水線的正常運轉。

4、本實用新型對衛浴產品的施釉方式為機器人噴釉，施釉流水線可實現24小時連續作業，噴涂機器人采用通用型6軸機器人，可采用不同類型符合載重及工作半徑的機器人，通過程序控制，杜絕了出現人為缺陷的可能性，也避免了釉粉對人體造成的傷害，降低了員工職業病的發病率。

5、本實用新型噴涂機器人的施釉轉臺具備自動清洗功能，避免產品底部粘有過多釉漿，難以清理。

6、本實用新型的管道灌釉裝置，通過設備對衛浴產品管道進行灌釉，采用設備對管道灌釉可避免管道灌釉不到位的情況，保證產品質量。

7、本實用新型還配套除塵設施，保證車間現場的無塵化。

8、本實用新型設置有多個搬運機器人，管道灌釉裝置、基礎釉噴涂裝置均通過搬運機器人將衛浴產品轉移至噴涂機器人內進行，避免機器人噴涂時產生的釉漿及清洗施釉轉臺產生的水對產品輸送線造成損壞。

9、本實用新型配備有自動擦底裝置，可自動對衛浴產品支撐面進行帶水擦拭，降低了員工的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的流水線整體圖；

圖2為本實用新型的產品輸送線的結構示意圖；

圖3為本實用新型助力裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型自動回板裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型管道灌釉裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型管道灌釉裝置的工作示意圖(施釉)；

圖7為本實用新型管道灌釉裝置的工作示意圖(回釉)；

圖8為本實用新型噴涂機器人的工作示意圖；

圖9為本實用新型干燥裝置的結構示意圖；

圖10為本實用新型基礎釉噴涂裝置的結構示意圖；

圖11為本實用新型自動擦底裝置的結構示意圖；

圖12為本實用新型平移機構的結構示意；

圖13為本實用新型平移機構的平移示意圖；

其中：10、產品輸送線，10a擦青坯工位,10b、自動灌釉工位,10c、圈下釉噴涂工位，10d、膽包修正工位,10e、基礎釉噴涂工位,10f、自動擦底工位,10g、白坯修正工位,10h、水箱蓋修正工位,10i、水箱口修正工位,10j、刷/貼商標工位,10k、干燥房工位,10l、自潔釉/免刷釉工位,11、上層輸送線，12、下層輸送線，13、存坯線，14、線體沖洗裝置，20、自動回板裝置，21、底座，22、升降機構，23、平移機構，30、助力裝置，31、立柱，32、旋轉驅動裝置，33、提升驅動裝置，34、連桿組件，35、夾緊臂，36、控制面板，40、管道灌釉裝 置,41、機架，42、壓緊裝置，43、翻轉裝置，44、底部灌釉裝置，45、側部灌釉裝置，46、釉料輸送管道組，461、進料管，462、回收管，463、側部灌釉管，464、底部灌釉管，465、合并管，466、第一三通閥，467、第二三通閥，468、第一三通管，469、第二三通管，460a、第一蝶閥，460b、第二蝶閥，47、釉料桶，48、控制泵，50、圈下釉噴涂裝置,60、基礎釉噴涂裝置,61、釉料回收槽，62、柜體，63、雙轉臺，64、集塵裝置，65、控制柜，70、自動擦底裝置,71、傳輸帶，72、海綿輥，73、支撐座，74、平移機，80、干燥裝置,81、加熱管，90、自潔釉噴涂裝置，100、搬運機器人，200、噴涂機器人，201、噴頭，202、擋板，300、托板，400、產品。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1至圖13，一種衛浴產品的自動施釉流水線，包括產品輸送線10和與之相連的控制系統，該產品輸送線10為雙層輸送線，為有動力傳輸，傳輸速度可調，包括用于傳輸托板300和產品400的上層輸送線11和傳輸空托板300的下層輸送線12。其通過自動回板裝置20驅使托板300上升或下降以在該兩層之間轉換，該自動回板裝置20與控制系統相連。在產品傳輸線的拐角處還設置平移機，用于對產品400進行引導并使托板300轉向，保證產品400平穩安全的移栽至另一段傳輸線上。該平移機可采用現有的平移機實現轉向和平移。另外，在產品輸送線10的起始位置還設有助力裝置30，該助力裝置30由人工操控實現上坯和卸坯。產品輸送線10上還設置吸塵裝置、釉料回收裝置和線體沖洗裝置14。通過釉料回收裝置對散落釉料進行回收，經過處理后的釉料可再次使用被，避免了資源浪費，不可再生礦產的再次利用，整個系統更加環保。因 為產品輸送線經常放置剛剛噴涂好的產品，會粘到較多釉漿，時間長了會產生質量隱患，因此需要設置線體沖洗裝置14對傳輸帶進行清洗，其包括多個沖洗噴頭。

該自動回板裝置20包括感應機構、底座21和升降機構22。該感應機構用于感應托板300是否到達底座21上，該升降機構22用于連接驅動底座21和托板300升降，該平移機構23設置于底座21上以驅動托板300平移至產品輸送線10上，升降機構22和平移機構23均由控制系統控制。

該助力裝置30包括立柱31、旋轉驅動裝置32、提升驅動裝置33、連桿組件34、夾緊臂35和控制面板36。該連桿組件34一端與立柱31頂端活動連接，另一端與夾緊臂35相連，該連桿組件34包含多段活動連接的桿體。該旋轉驅動裝置32連接驅動立柱31頂端旋轉；該提升驅動裝置33一端與立柱31固定連接，另一端連接驅動連桿組件34繞立柱31頂端旋轉。該控制面板36用于連接控制旋轉驅動裝置32和提升驅動裝置33工作，以實現機械手功能，快速地夾持產品400以上坯或卸坯，該夾緊臂35可根據產品400型號進行更換。

產品輸送線10上設置有如下工位：擦青坯工位10a、自動灌釉工位10b、圈下釉噴涂工位10c、膽包修正工位10d、基礎釉噴涂工位10e、自動擦底工位10f、白坯修正工位10g、水箱蓋修正工位10h、水箱口修正工位10i、刷/貼商標工位10j、干燥房工位10k、自潔釉/免刷釉工位10l等。其中：自動灌釉工位10b、圈下釉噴涂工位10c、基礎釉噴涂工位10e、自動擦底工位10f、干燥房工位10k、自潔釉/免刷釉工位10l為非人工工位，其余為人工工位。

據此，還包括與該控制系統相連且沿該產品輸送線10對應的非人工工位依次設置的管道灌釉裝置40、圈下釉噴涂裝置50、基礎釉噴涂裝置60、自動擦底裝置70、干燥裝置80和自潔釉噴涂裝置90。及與該管道灌釉裝置40、圈下釉 噴涂裝置50、基礎釉噴涂裝置60和自潔釉噴涂裝置90相連的自動識別系統，該自動識別系統用于識別產品400及發送各個裝置所需的該產品400的相關信息。自動識別系統可對衛浴產品400的種類進行識別，當自動識別系統出現故障無法對衛浴產品400進行識別時具備報警功能，此識別系統與圈下釉噴涂工位10c、自動灌釉工位10b、基礎釉噴涂工位10e等相關工位關聯，自動識別系統在獲取到產品400相關信息后會將各工位所需的相應信息傳輸至該工位的裝置上。

其中，管道灌釉裝置40包括機架41、壓緊裝置42、翻轉裝置43、底部灌釉裝置44、側部灌釉裝置45、釉料輸送管道組46、釉料桶47、控制泵48和主控裝置。該機架41上設置有工作臺；該壓緊裝置42固定于工作臺上以壓緊產品400；該翻轉裝置43連接于機架41與工作臺之間以驅動工作臺翻轉；該底部灌釉裝置44和側部灌釉裝置45分別固定于工作臺底部和側部，并分別連接釉料輸送管道組46；該釉料輸送管道組46還連接控制泵48和釉料桶47；該主控裝置與壓緊裝置42、翻轉裝置43、底部灌釉裝置44、側部灌釉裝置45、釉料輸送管道組46、控制泵48、自動識別系統和控制系統相連。釉料輸送管組包括進料管461、回收管462、側部灌釉管463、底部灌釉管464、合并管465、第一三通閥466、第二三通閥467、第一三通管468、第二三通管469、第一蝶閥460a和第二蝶閥460b；該進料管461一端和回收管462一端均與釉料桶47連通，該進料管461另一端連接第一三通閥466一端，該第一三通閥466其余兩端分別連接控制泵48一端和第一三通管468一端，該第二三通閥467其余兩端分別與回收管462和第一三通管468又一端相連，該第一三通管468的另一端與合并管465一端相連，該合并管465的另一端經第二三通管469后分別與側部灌釉管463和底部灌釉管464相連，該第一蝶閥460a和第二蝶閥460b分別設置于 底部灌釉管464和側部灌釉管463上，該側部灌釉管463和底部灌釉管464分別與側部灌釉裝置45和底部灌釉裝置44相連。

該自動灌釉工位10b配備搬運機器人100并與自動識別系統關聯，對到達自動灌釉工位10b的衛浴產品400是否需要灌釉進行識別，不需要灌釉的衛浴產品400直接流轉至下一工位，需要施釉的衛浴產品400由搬運機器人100將其搬運至該管道灌釉裝置40上，根據自動識別系統給予的信息對產品400型號及排污方式進行識別，使用特定的方式對該衛浴產品400進行灌釉。管道灌釉裝置40配備釉料回收結構，即為回收管462、過濾網和釉料桶47。被回收的釉漿通過管道中設置的多重濾網及過濾工序后再次流回管道灌釉裝置40的釉料桶中，被再次利用。產品400灌釉完畢后，由搬運機器人100將產品400搬用至產品輸送線10上以流轉至下一工位，動作完成后，搬運機器人100及管道灌釉裝置40回到初始位置進入下一循環。

該管道灌釉裝置40的工作原理如下：施釉時，開啟控制泵48、側部灌釉管463、底部灌釉管464和進料管461的閥門，切換第一三通閥466與控制泵48連通將釉料輸送至第二三通閥467和第一三通管468，經第二三通管469分為兩路，分別從側部灌釉管463和底部灌釉管464送至產品400內；回收釉料時，關閉側部灌釉管463、底部灌釉管464和進料管461，控制泵48反轉，多余的釉料經第二三通管469、第一三通管468、第一三通閥466，到達控制泵48，再經第二三通閥467和回收管462到達釉料桶47，實現釉料回收，且釉料桶47內設置過濾網，用于對回收的釉料進行過濾。

圈下釉噴涂裝置50采用噴涂機器人200。此噴涂機器人200與自動識別系統關聯，接收自動識別系統發來的信號，判斷到達此工位的衛浴產品400是否需要圈下釉噴涂，不需要噴涂圈下釉的衛浴產品400直接流轉至下一工位，需 要施釉的衛浴產品400由此工位噴涂機器人200對衛浴產品400圈下進行圈下表面噴涂及對產品400膽包表面進行噴涂，噴涂機器人200使用特制的噴槍201，并設有擋板202，此噴槍201可實現多角度翻轉，以達到可對產品400圈下表面噴涂及膽包表面噴涂的功能。當圈下釉及膽包釉噴涂完畢后流轉至下一工位。

基礎釉噴涂裝置60包括釉料回收槽61和多個機器人噴涂單柜，該釉料回收槽61設置于多個機器人噴涂單柜的入口處。機器人噴涂單柜包括柜體62、雙轉臺63、集塵裝置64、控制柜65和噴涂機器人200，該控制柜65與噴涂機器人200、雙轉臺63、集塵裝置64和自動識別系統相連，該雙轉臺63可旋轉地設置于柜體62的入口處，該集塵裝置64和噴涂機器人200均安裝于柜體62內。此工位配備1臺搬運機器人100及多臺機器人噴涂單柜，機器人噴涂單柜中的噴涂機器人200噴涂產生的釉粉及多余的釉料均被回收待二次處理后再次利用。搬運機器人100安裝有特制夾具，可同時叉取多個衛浴產品400，噴涂機器人200單柜內放置衛浴產品400的轉臺為雙轉臺模式，采用雙轉臺模式可實現噴涂機器人200對衛浴產品400的不間斷作業，雙轉臺63通過旋轉來取出已施釉產品400及放置未施釉產品400.雙轉臺63具備自動清洗功能，在施釉完畢后的衛浴產品被取走后且未被放置未施釉的衛浴產品400前通過高壓沖水的方式對空的雙轉臺63進行清洗。機器人噴釉為雙噴槍噴涂，采用雙噴槍可快速的對衛浴產品400進行噴涂。控制柜與65自動識別系統關聯，接收識別到達該工位的產品400型號信息，搬運機器人100根據產品400型號采用不同的方式將衛浴產品400移載至機器人噴涂單柜內由噴涂機器人200進行噴釉。當衛浴產品400噴釉完畢后由搬運機器人100將噴完釉的產品400從機器人噴涂單柜內取出，并在轉臺清洗完畢后放置1個未施釉產品400；然后已取出的施釉完畢的衛浴產品400移載至產品輸送線10上，流轉至下一工位。此工位搬運機器人100與噴 涂機器人200節拍配合，在流水線整體節拍內可實現1臺搬運機器人100對多單元機器人噴涂單柜進行搬運。

自動擦底裝置70包括若干傳輸帶71、動力傳輸裝置、水槽和擦拭組件，該動力裝置與控制系統相連，用于驅動該若干同步傳輸帶71以傳輸產品400，并保持與產品輸送線10同步，該擦拭組件設置于相鄰的傳輸帶71之間，該水槽設置于擦拭組件下方(圖中未示出)。擦拭輥組件包括兩海綿輥72、支撐座73和驅動電機，該海綿輥72兩端連接該支撐座73，該驅動電機驅動海綿輥72轉動，該海綿輥72底部與水槽的水面相接觸以實現帶水擦拭。該自動擦底裝置70上還設置一平移機，此處的平移機不傳送托板，只需將擦底后的產品放置于托板上。該平移機74包括氣缸75、傳送組件76和支撐座77，該托板300位于傳送組件76頂部，該氣缸75連接于支撐座77和傳送組件76之間77，通過氣缸75驅動支撐座上升至與產品傳輸線對接10，以將托板送至產品底部以承載產品后。

該自動擦底裝置70通過搬運機器人100將噴涂完畢的產品400移載至自動擦底裝置70上，自動擦底裝置70采用傳輸帶同步輸送，傳輸帶71與產品輸送線10相連接運行節拍相同，通過傳輸帶71的傳動及安裝在傳輸帶71間隙中的安裝有海綿輥72的擦拭組件的旋轉實現對衛浴產品400底部及側邊的擦拭動作。傳輸帶71間隙內對衛浴產品400底部或需要擦拭的其他側邊進行帶水擦拭，擦拭組件下方安裝有水槽，水槽內的水對海綿輥72進行清洗，水槽內的水定時自動更換，保證水槽內水的清潔度。擦拭組件上的海綿輥72與水槽內的水面高度的接觸面積可調節，通過調節該接觸面積以調整海綿輥72內的含水量。干燥裝置80采用干燥房，該干燥房內設置有加熱管81，保證在衛浴產品400到達自潔釉工位時衛浴產品400表面的基礎釉已經干燥，干燥房內溫度可調節。衛浴 產品400干燥完畢后被衛浴產品400傳輸至自潔釉/免刷釉工位10l，由此工位的自潔釉裝置采用噴涂機器人200。噴涂機器人200由控制系統控制，對衛浴產品400進行噴涂自潔釉/免刷釉，根據產品400種類，控制系統可實現自潔釉或免刷釉的自動切換。

本實用新型的整體流程如下：

擦青坯工位10a：產品400首先通過助力裝置30上坯，經產品輸送線10輸送至擦青坯工位10a，此工位配備一段無動力存坯線13，該人工對青坯進行擦洗除塵及檢查該衛浴產品400是否存在異常，產品400無異常則傳輸至下一工位，若產品400存在異常則將產品400從產品輸送線10移載至存坯線13存放，由專人對缺陷產品400進行處理。

自動灌釉工位10b，由搬運機器人100將產品400從產品輸送線10上搬運到管道灌釉裝置40上；待灌釉完畢后，由搬運機器人100再將產品400從灌釉機上搬運到產品輸送線10上，流轉至圈下釉噴涂工位10c。

圈下釉噴涂工位10c，采用噴涂機器人200對產品400圈下進行噴涂，噴涂完畢后，流轉至下一工位。

膽包修正工位10d，由人工對產品400膽包及圈下進行修正(因管道灌釉及圈下釉噴涂后，產品400表面需進行修正)，此工位修正完成后由搬運機器人100將產品400搬運至基礎釉噴涂工位10e。

基礎釉噴涂工位10e，由基礎釉噴涂裝置60對產品400進行噴涂，基礎釉噴涂完畢后，由搬運機器人100再將產品400搬運至產品輸送線10上，到達自動擦底工位10f。

自動擦底工位10f，設有自動擦底裝置70，可對產品400進行底部、側部進行擦拭，擦拭結束后流轉平移至白坯修正工位10g。

白坯修正工位10g，由人工對產品400外表面釉漿進行擦拭修正，然后流轉至水箱口修正工位10i。

水箱口修正工位10i，由人工對衛浴產品400水箱口及水箱支撐位進行修正。若生產的衛浴產品為盆類產品，則水箱口修正工位10i員工輔助白坯修正工位10g對衛浴產品400進行白坯檢查并修正。

水箱蓋修正工位10h，在水箱口修正工序進行的同時，水箱蓋修正工位10h的員工將衛浴產品400的水箱蓋取下對產品400的水箱蓋進行修正。若生產的衛浴產品400為盆類產品，則水箱蓋修正工位10h的員工輔助白坯修正工位對衛浴產品進行檢查并修正。

刷/貼商標工位10j，刷/貼商標員工對衛浴產品400規定位置進行刷標或貼標作業。

干燥房工位10k，當衛浴產品400的刷/貼標工序完成后衛浴產品400被傳輸至干燥房工位10k進行干燥，保證在衛浴產品400到達自潔釉工位時衛浴產品400表面的基礎釉已經干燥，干燥房內溫度可調節。

自潔釉/免刷釉工位10l，產品400干燥完畢后被傳輸至自潔釉/免刷釉工位10l，由此工位的噴涂機器人200對衛浴產品進行噴涂自潔釉/免刷釉，根據產品400種類，控制系統可實現自潔釉/免刷釉的自動切換。

產品400噴涂自潔釉完畢后通過產品輸送線10將其傳輸至下線位置，由員工使用助力裝置30對衛浴產品400進行卸坯。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。