本實用新型涉及光伏生產設備領域，具體是太陽能硅晶片生產用夾爪。

背景技術：

光伏（Solar Power)：是太陽能光伏發電系統(Solar power system)的簡稱，是一種利用太陽電池半導體材料的光伏效應，將太陽光輻射能直接轉換為電能的一種新型發電系統，有獨立運行和并網運行兩種方式。同時，太陽能光伏發電系統分類，一種是集中式，如大型西北地面光伏發電系統；一種是分布式（以>6MW為分界），如工商企業廠房屋頂光伏發電系統，民居屋頂光伏發電系統。這種技術的關鍵元件是太陽能電池。太陽能電池經過串聯后進行封裝保護可形成大面積的太陽電池組件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏發電裝置。太陽能電池的重要原料之一為晶體硅，晶體硅包括單晶硅和多晶硅，晶體硅的制備方法大致是先用碳還原SiO2成為Si，用HCl反應再提純獲得更高純度多晶硅，單晶硅的制法通常是先制得多晶硅或無定形硅，然后用直拉法或懸浮區熔法從熔體中生長出棒狀單晶硅。硅的單晶體。具有基本完整的點陣結構的晶體。不同的方向具有不同的性質，是一種良好的半導材料。純度要求達到99.9999%，甚至達到99.9999999%以上。用于制造半導體器件、太陽能電池等。用高純度的多晶硅在單晶爐內拉制而成。

由于太陽能電池硅片的生產需要嚴格杜絕雜質影響，因此，在太陽能電池硅片的生產過程中，需要對產品進行轉移時，傳統的夾取設備已經不能滿足太陽能電池硅片生產的高要求了。但目前還沒有一種專門針對太陽能硅晶片生產過程中進行夾取操作的太陽能硅晶片生產用夾爪。

技術實現要素：

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種專門針對太陽能硅晶片生產過程中進行夾取操作的太陽能硅晶片生產用夾爪。

本實用新型通過以下技術方案來實現。

太陽能硅晶片生產用夾爪，包括緩沖支架、轉動支架、氣動盒底座、轉動臂、吊臂底座、吊臂本體、氣缸，其特征在于氣動盒底座呈“L”型，其底面上設置有兩個突起，轉動臂為兩個，兩個轉動臂穿過氣動盒底座的豎直邊并排設置在氣動盒底座的豎直邊與氣動盒底座的突起之間，轉動臂尾部設置成長條形，轉動臂尾部一側設置有緩沖支架，轉動臂前端通過吊臂底座設置有吊臂本體，轉動臂通過轉動支架與位于兩個轉動臂中間的氣缸連接。吊臂本體為半框形。吊臂底座通過螺栓堅固與轉動臂實現固定。緩沖支架設置在兩個轉動臂尾端的內側。

實際使用時，通過氣缸對轉動支架輸出動力，從而帶動轉動臂旋轉，由于氣缸位于兩個轉動臂中間，因此，兩個轉動臂會進行反向旋轉，從而通過吊臂底座帶動吊臂本體實現開合，同時，轉動臂尾端的長條形設計，結合緩沖支架，可以實現對轉動臂旋轉的限位。

本實用新型結構簡單，使用方便。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中：

1—緩沖支架，2—轉動支架，3—氣動盒底座，4—轉動臂，5—吊臂底座，6—吊臂本體，7—氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

太陽能硅晶片生產用夾爪，包括緩沖支架1、轉動支架2、氣動盒底座3、轉動臂4、吊臂底座5、吊臂本體6、氣缸7，其特征在于氣動盒底座3呈“L”型，其底面上設置有兩個突起，轉動臂4為兩個，兩個轉動臂4穿過氣動盒底座3的豎直邊并排設置在氣動盒底座3的豎直邊與氣動盒底座3的突起之間，轉動臂4尾部設置成長條形，轉動臂4尾部一側設置有緩沖支架1，轉動臂4前端通過吊臂底座5設置有吊臂本體6，轉動臂4通過轉動支架2與位于兩個轉動臂4中間的氣缸7連接。吊臂本體6為半框形。吊臂底座5通過螺栓堅固與轉動臂4實現固定。緩沖支架1設置在兩個轉動臂4尾端的內側。

實際使用時，通過氣缸7對轉動支架2輸出動力，從而帶動轉動臂4旋轉，由于氣缸7位于兩個轉動臂4中間，因此，兩個轉動臂4會進行反向旋轉，從而通過吊臂底座5帶動吊臂本體6實現開合，同時，轉動臂4尾端的長條形設計，結合緩沖支架1，可以實現對轉動臂4旋轉的限位。

上述只是說明了實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解實用新型的內容并據以實施，并不能限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本實用新型內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍。