本實用新型涉及一種管狀推進劑單根送料裝置，屬于推進劑加工領域。

背景技術：

以毛刷式為裝藥結構的高感度管狀火箭推進劑產品，在成批量生產過程中，由于需要的單根管狀推進劑藥柱數量較大，通常是先分批次加工單根管狀推進劑藥柱，然后按產品所需單根管狀推進劑藥柱的根數組裝成一套管狀推進劑。然而，在分批次加工單根管狀推進劑藥柱時，由于生產加工條件有所差別，不同批次的管狀推進劑藥柱所具有的燃速、藥型尺寸、重量等參數可能存在差異。這就需要在組裝推進劑前，對不同批次生產的管狀火箭推進劑進行混同工序，以保證每套管狀推進劑的理化、彈道性能具有一致性。例如某型號產品的一套管狀推進劑包括120根單根管狀推進劑藥柱，首先要加工120個批次的管狀推進劑藥柱，然后在每個批次的管狀推進劑藥柱中選取一根進行混同，進而組成一套管狀推進劑。傳統混同工序目前仍采用手工混同的形式，操作工手拿導靜電筐，按“抓中藥”的方式人工進行混同。現有混同工序對混藥工工作量和專注度要求較高，混同不好將直接影響整批產品性能的一致性。另外，混藥工直接與高感度的管狀推進劑藥柱接觸，安全風險較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決現有混同工序對混藥工工作量和專注度要求較高，安全風險較高的問題，而提供一種管狀推進劑單根送料裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的一種管狀推進劑單根送料裝置，包括裝藥盒、擋藥板、推桿、推桿架板、氣缸、底座；

裝藥盒的底部為寬度與待推送藥柱的長度相匹配、厚度與待推送藥柱的外徑相匹配的矩形通道，裝藥盒的上部為與矩形通道寬度一致的盒體，裝藥盒的上部盒體與底部矩形通道在厚度方向上為過渡錐面；過渡錐面內側板面通過上端連接的轉軸固定撥藥板，防止待推送藥柱在裝藥盒內卡死；

裝藥盒固定在底座上表面前側邊緣，裝藥盒矩形通道底端距底座上表面的間距大于待推送藥柱的外徑、且小于待推送藥柱的外徑的二倍；裝藥盒矩形通道的底端外側通過扭簧連接擋藥板，擋藥板在扭簧的作用下向裝藥盒矩形通道內側翻轉；底座上表面裝藥盒矩形通道的后端垂直固定有帶通孔的推桿架板，推桿穿過推桿架板的通孔，推桿的后端與氣缸的活塞桿前端固定；當氣缸的活塞桿位于收縮狀態時，推桿前端端面與裝藥盒的矩形通道口部后端面齊平；當氣缸的活塞桿位于伸出狀態時，推桿前端端面超過裝藥盒的矩形通道口部前端面。

工作過程

將各個批次加工的管狀推進劑藥柱分別加入各個送料裝置的裝藥盒內，管狀推進劑藥柱滑入裝藥盒底部的矩形通道內呈上下單根排列，擋藥板在扭簧作用下，向內壓緊裝藥盒矩形通道內最底部的藥柱，使其無法滑出；混藥時，先控制每個送料裝置的氣缸伸出，驅動推桿將矩形通道最底部的藥柱向前頂開擋藥板，完成一次單根藥柱的推送；之后控制每個氣缸收縮，驅動推桿向后移動，讓開矩形通道內上一根藥柱的下滑空間，同時，擋藥板在扭簧作用下隨推桿向后翻轉，向內壓緊裝藥盒矩形通道內新掉落的藥柱，使其無法滑出，為下一次單根藥柱推送做好準備；將各個送料裝置推送出的單根藥柱收集，完成一次混同操作。

有益效果

本實用新型的單根送料裝置實現了對管狀推進劑的單根送料自動化操作，極大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率；有效控制混同質量，保證了整批產品性能的一致性；同時隔絕人工操作，避免了安全事故的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型單根送料裝置的結構示意圖；

圖中，1-底座；2-裝藥盒；3-氣缸；4-推桿；5-推桿架板；6-擋藥板；7-撥藥板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的內容作進一步描述。

實施例

本實用新型的一種管狀推進劑單根送料裝置，如圖1所示，包括裝藥盒2、擋藥板6、推桿4、推桿架板5、氣缸3、底座1；

裝藥盒2的底部為寬度與待推送藥柱的長度相匹配、厚度與待推送藥柱的外徑相匹配的矩形通道，裝藥盒2的上部為與矩形通道寬度一致的盒體，裝藥盒2的上部盒體與底部矩形通道在厚度方向上為過渡錐面；過渡錐面內側板面通過上端連接的轉軸固定撥藥板7，防止待推送藥柱在裝藥盒2內卡死；

裝藥盒2固定在底座1上表面前側邊緣，裝藥盒2矩形通道底端距底座1上表面的間距大于待推送藥柱的外徑、且小于待推送藥柱的外徑的二倍；裝藥盒2矩形通道的底端外側通過扭簧連接擋藥板6，擋藥板6在扭簧的作用下向裝藥盒2矩形通道內側翻轉；底座1上表面裝藥盒2矩形通道的后端垂直固定有帶通孔的推桿架板5，推桿4穿過推桿架板5的通孔，推桿4的后端與氣缸3的活塞桿前端固定；當氣缸3的活塞桿位于收縮狀態時，推桿4前端端面與裝藥盒2的矩形通道口部后端面齊平；當氣缸3的活塞桿位于伸出狀態時，推桿4前端端面超過裝藥盒2的矩形通道口部前端面。

工作過程

將120個批次加工的管狀推進劑藥柱分別加入各個送料裝置的裝藥盒2內，管狀推進劑藥柱滑入裝藥盒2底部的矩形通道內呈上下單根排列，擋藥板6在扭簧作用下，向內壓緊裝藥盒2矩形通道內最底部的藥柱，使其無法滑出；混藥時，先控制每個送料裝置的氣缸3伸出，驅動推桿4將矩形通道最底部的藥柱向前頂開擋藥板6，完成一次單根藥柱的推送；之后控制每個氣缸3收縮，驅動推桿4向后移動，讓開矩形通道內上一根藥柱的下滑空間，同時，擋藥板6在扭簧作用下隨推桿4向后翻轉，向內壓緊裝藥盒2矩形通道內新掉落的藥柱，使其無法滑出，為下一次單根藥柱推送做好準備；將各個送料裝置推送出的單根藥柱收集，完成一次混同操作。